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公开(公告)号：CN107825396A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711107842.7
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 何满棠 , 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 王凯亮 , 魏凌枫 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 吴如祥 , 曾宪文 , 邓瑞鹏 , 邓景山 , 郭毓威 , 许智超 , 陈嘉慧 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC分类号： B25J5/005 , B25J9/0009 , B25J9/042 , B25J9/144 , B25J15/022 , B25J15/12
摘要： 本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107901067B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711105878.1
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
摘要： 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107825396B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711107842.7
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 何满棠 , 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 王凯亮 , 魏凌枫 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 吴如祥 , 曾宪文 , 邓瑞鹏 , 邓景山 , 郭毓威 , 许智超 , 陈嘉慧 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
摘要： 本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107838133A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711107102.3
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 吴轲 , 王文洪 , 叶伟标 , 吴树平 , 魏凌枫 , 袁志坚 , 梁竞雷 , 李志钿 , 杜启业 , 黄智刚 , 张建伟 , 林炜 , 樊健斌 , 朱遂松 , 黄伟强 , 陈志彬 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC分类号： B08B7/0092 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电力高空作业用的高压触头干冰清洗机器人，包括：运输底座，包括支撑平台、车轮以及顶升油缸；底部伸缩架，可伸缩设置在支撑平台上；至少一中部伸缩架，可伸缩设置在底部伸缩架上；干冰清洗装置，设置在至少一中部伸缩架上；其中，干冰清洗装置包括顶部支撑架、承载板、六轴机械手、干冰发射器以及空压机，其中六轴机械手的探头设置有干冰喷嘴，干冰发射器的输出接口与干冰喷嘴连接，空压机与干冰发射器连接，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头的深度相机。通过上述方式，本发明所公开的干冰清洗机器人能够自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且通过喷射干冰对高压触头进行清洗，使得清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN107879293B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711107840.8
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 吴轲 , 王文洪 , 袁镜江 , 何满棠 , 魏凌枫 , 王凯亮 , 吴如祥 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 梁万龙 , 王文献 , 钟剑华 , 罗启维 , 曾宪文 , 王爱娟 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本发明公开了一种电力高空作业用的机械伸缩臂，包括：底部伸缩座，包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架；至少一中部伸缩座，铰接设置在第二支撑架上；顶部伸缩座，铰接设置在至少一中部伸缩座上；其中，底部伸缩座还包括液压油缸，液压油缸的一端铰接在支撑柱上，且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上，以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式，本发明所公开的电力高空作业用的机械伸缩臂能够折叠设置，使其在非工作状态时所占用的空间小，大大方便运输。
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公开(公告)号：CN107879293A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711107840.8
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 吴轲 , 王文洪 , 袁镜江 , 何满棠 , 魏凌枫 , 王凯亮 , 吴如祥 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 梁万龙 , 王文献 , 钟剑华 , 罗启维 , 曾宪文 , 王爱娟 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC分类号： B66F11/00
CPC分类号： B66F11/00 , B66F2700/09
摘要： 本发明公开了一种电力高空作业用的机械伸缩臂，包括：底部伸缩座，包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架；至少一中部伸缩座，铰接设置在第二支撑架上；顶部伸缩座，铰接设置在至少一中部伸缩座上；其中，底部伸缩座还包括液压油缸，液压油缸的一端铰接在支撑柱上，且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上，以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式，本发明所公开的电力高空作业用的机械伸缩臂能够折叠设置，使其在非工作状态时所占用的空间小，大大方便运输。
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公开(公告)号：CN107901067A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711105878.1
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC分类号： B25J15/022 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107649461A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711107103.8
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 叶伟标 , 吴轲 , 王文洪 , 吴树平 , 魏凌枫 , 袁志坚 , 梁竞雷 , 杜启业 , 黄智刚 , 张建伟 , 张庆波 , 蔡宝龙 , 陈泽扬 , 黄忠和 , 林炜 , 聂玉英 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC分类号： B08B7/00
CPC分类号： B08B7/00
摘要： 本发明公开了一种安全且高效的高压触头清洗装置，包括：承载板；六轴机械手，设置在承载板上，其中六轴机械手远离承载板的探头设置有干冰喷嘴；干冰发射器，设置在承载板上，其中干冰发射器的输出接口通过输送管道与干冰喷嘴连接；空压机，设置在承载板上，其中空压机与干冰发射器连接；其中，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头的深度相机。通过上述方式，本发明所公开的安全且高效的高压触头清洗装置能够自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且该高压触头清洗装置主要是通过喷射干冰对高压触头进行清洗，使得清洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN116545001A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211105909.4
申请日：2022-09-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种电网直流协调恢复控制方法、装置以及存储介质。该电网直流协调恢复控制方法，包括：对电网进行暂态仿真计算，确定电压稳定薄弱点及导致电压失稳的故障集；确定所述电压稳定薄弱点近区的常规直流输电系统，作为参与协调恢复的常规直流输电系统；在所述参与协调恢复的常规直流输电系统的整流侧低压限流控制后附加一阶惯性环节；计算参与协调控制的常规直流逆变站的多直流有效短路比，根据所述多直流有效短路比确定一阶惯性环节时间常数；调节所述一阶惯性环节时间常数，直到电网满足电力系统安全稳定。本实施例通过附加一阶惯性环节以及对一阶惯性环节时间常数的计算，提高电网运行参数的鲁棒性，避免电网电压失稳。
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公开(公告)号：CN115184685A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210775240.3
申请日：2022-07-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本申请公开了一种监测GIS分支母线的电感值的方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取GIS分支母线所包含的三相分布方式；根据三相分布方式，对GIS分支母线进行分段，获得一个或多个母线分段；分别对各母线分段建立对应的三维有限元仿真模型；确定各三维有限元仿真模型的模型参数值，模型参数值包括电感参数值，电感参数值包括三相导体的自感参数值以及三相导体与外壳间的互感参数值。使得自感参数值与互感参数值的计算能够考虑三相布线方式和走向，以及考虑周围环境中其他导电体对参数计算的影响，得到准确的完整GIS分支母线线路中不同位置的电感参数，有助于搭建更精确的三维有限元仿真模型。
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