一种安全距离测量方法、系统、介质和产品

    公开(公告)号:CN118429417A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410540819.0

    申请日:2024-04-30

    摘要: 本发明公开了一种安全距离测量方法、系统、介质和产品,本发明包括通过预置拍摄点拍摄待测设备的初始区域图像,对初始区域图像进行阈值分割,生成目标区域图像;计算目标区域图像的匹配代价;对匹配代价结果对应的目标区域图像进行代价聚合,并确定代价聚合结果的目标区域图像的目标视差;基于预置拍摄点的预设摄影基线和目标区域图像的目标视差结果,确定预置拍摄点与待测设备的距离。解决了现有的单目视觉测距算法复杂,计算耗时,导致测距时长较长的技术问题。本发明通过快速计算/测量预置拍摄点和待测设备的距离,便于确定待测设备的安全距离,避免因安全距离预留不足而导致待测设备存在安全隐患。

    一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法

    公开(公告)号:CN115480591A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211288788.1

    申请日:2022-10-20

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法,对配电网设备环境中的障碍物进行检测,利用三维坐标重建方式对障碍物进行三维坐标重建,利用障碍点的最大作用范围排除无碰撞风险障碍点的影响,减少了不必要的巡检路程,同时还考虑了无人机的速度,优化了障碍点的斥力势场的权重系数,增加了无人机在避障过程中对速度的适应性,以有碰撞风险的障碍点的斥力势场和目标点的引力势场计算总势力场的负梯度,计算出无人机避开障碍物并顺利达到目标点所需的目标控制力,为无人机避开障碍物并顺利达到目标点提供了安全高效的避障路径,解决了现有的配电网设备环境巡检无人机安全避障方法无法在避开障碍物的同时实现高效巡检的技术问题。