-
公开(公告)号：CN115285325B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210997919.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种防撞水下机器人，包括：机体，以及连接在机体头部的动力螺旋桨、声呐探测仪和连接在机体尾部的平衡转向螺旋桨，所述动力螺旋桨的轴线与所述平衡转向螺旋桨的轴线相互垂直设置；所述机体包括柔性防撞单元和电子元件单元，所述电子元件单元与所述声呐探测仪信号连接，且与所述动力螺旋桨、平衡转向螺旋桨和柔性防撞单元控制连接。本发明能对电子元件单元中重要零部件提供包裹性防撞保护并且具有快速止动减速的功能。在运行时，当水下机器人面对撞击情况时，柔性防撞单元撑开成最大阻水状态，以实现快速止动降速。在止动降速后通过平衡转向螺旋桨调整机位，柔性防撞单元收回保护电子元件单元，以达到防撞的效果。
-
公开(公告)号：CN114609952B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210361912.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , A01K61/10
Abstract: 本发明涉及鱼类数字化养殖技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统，该系统包括陆地视觉模块、通信模块、中央计算模块、处理模块、辅助模块、水下移动视觉模块，在水域附近的岸边部署该陆地视觉模块模块，使用yolov4算法，通过对水流，海浪等进行识别判断，当识别到水流海浪等目标时，将信号传至通信模块在传入至中央计算模块，水下移动视觉模块搭载至各水下机器人中，使用yolov4算法对养殖鱼类中不同鱼类的物种进行识别、区分。本发明通过水上水下视觉模块结合，构建不同鱼类的健康/异常模型，增大决策的可信度；当判定为异常时，对其进行后续处理，可解决现有技术多种鱼类使用统一模型导致的针对性差等问题。
-
公开(公告)号：CN115439349A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210965506.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像增强的水下SLAM优化方法，包括以下步骤：S1、根据光线的折射原理，得到修正后的特征点坐标；S2、在空域方面通过线性变换对水下机器人所获取的原始图像的每个像素点的灰度值进行处理；S3、在频域方面使用高通滤波器，设置适当的截止频率，只允许截止频率以上的信号通过；S4、引入陆上的暗原色去雾算法，控制去雾程度、最小透射率以及分块窗口区域的大小；S5、对S4处理后的图像进行传统视觉SALM中的特征提取，得到全局地图。本发明提高了水下获取的图像的清晰度，有利于提取更优的特征点，进而得到更加清晰的水下三维模型。
-
公开(公告)号：CN115080846B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210598934.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 广州大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/901 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种融合场景信息的图神经网络衣物推荐方法，其包括以下步骤：S1：收集用户的场景数据，以用户、场景、衣物中的所有项目作为节点，用户与场景、用户与衣物之间的交互顺序为边，构成异质图，输入到神经网络；S2：使用Comp‑GCN模型设计异质图卷积编码器，在异质图上进行信息的传递和聚合，通过用户节点，将衣物和场景联系起来；S3：通过解码器将编码所得的用户向量、衣物向量、场景向量进行联合解码，实现融合场景信息的衣物推荐。本发明采用的图神经网络方法融合了场景信息，从而实现对特定场景衣物购买的推荐，能更好地满足用户需求。
-
公开(公告)号：CN115418844A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210896832.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 广州大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器，其包括机架、取衣机构和叠衣机构，取衣结构与叠衣结构均设置于机架上，且叠衣机构位于取衣结构的输出端；第一尼龙滑板设置于叠衣机构的输入端；所述取衣机构包括电机带传动模块、平面导轨滑台和机械手臂，机械手臂滑动连接于平面导轨滑台上；所述叠衣机构包括电机带传动模块、皮带模块。这是一个可以完成收取衣物以及折叠衣物的收衣取衣机器，由铝型材搭建出支撑受力的底部机架，与平面导轨滑台、机械手臂组成的收衣部分机构，电机驱动滑台在导轨范围内灵活运动配合机械手可以实现对衣物的灵活抓取，并将衣物带至叠衣部分机构配合摩擦系数较小的尼龙滑板完成对接，该滑板经受力分析优选了一定的倾斜角度，利用了部分重力作为衣物下滑对接的动力，对接完成后，叠衣机构的皮带通过静摩擦力对衣物进行横向及纵向的两次对折，完成对折后再经由皮带传输通过尼龙滑板进行收纳。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115080846A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210598934.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 广州大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/901 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种融合场景信息的图神经网络衣物推荐方法，其包括以下步骤：S1：收集用户的场景数据，以用户、场景、衣物中的所有项目作为节点，用户与场景、用户与衣物之间的交互顺序为边，构成异质图，输入到神经网络；S2：使用Comp‑GCN模型设计异质图卷积编码器，在异质图上进行信息的传递和聚合，通过用户节点，将衣物和场景联系起来；S3：通过解码器将编码所得的用户向量、衣物向量、场景向量进行联合解码，实现融合场景信息的衣物推荐。本发明采用的图神经网络方法融合了场景信息，从而实现对特定场景衣物购买的推荐，能更好地满足用户需求。
-
公开(公告)号：CN115285325A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210997919.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种防撞水下机器人，包括：机体，以及连接在机体头部的动力螺旋桨、声呐探测仪和连接在机体尾部的平衡转向螺旋桨，所述动力螺旋桨的轴线与所述平衡转向螺旋桨的轴线相互垂直设置；所述机体包括柔性防撞单元和电子元件单元，所述电子元件单元与所述声呐探测仪信号连接，且与所述动力螺旋桨、平衡转向螺旋桨和柔性防撞单元控制连接。本发明能对电子元件单元中重要零部件提供包裹性防撞保护并且具有快速止动减速的功能。在运行时，当水下机器人面对撞击情况时，柔性防撞单元撑开成最大阻水状态，以实现快速止动降速。在止动降速后通过平衡转向螺旋桨调整机位，柔性防撞单元收回保护电子元件单元，以达到防撞的效果。
-
公开(公告)号：CN114895606A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210661520.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水母机器人控制系统及方法，包括：垂直升降单元，用于控制水母机器人进行升降运动；重心调节单元，用于调节水母机器人的重心；撞击修正单元，用于水母机器人撞击后调用重心调节单元进行位置修正；防缠绕单元，用于防止水母机器人被缠绕；控制单元，用于控制水母机器人移动和反馈水母机器人状态给用户。本发明可以实现水母机器人的控制。
-
公开(公告)号：CN114609952A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210361912.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , A01K61/10
Abstract: 本发明涉及鱼类数字化养殖技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统，该系统包括陆地视觉模块、通信模块、中央计算模块、处理模块、辅助模块、水下移动视觉模块，在水域附近的岸边部署该陆地视觉模块模块，使用yolov4算法，通过对水流，海浪等进行识别判断，当识别到水流海浪等目标时，将信号传至通信模块在传入至中央计算模块，水下移动视觉模块搭载至各水下机器人中，使用yolov4算法对养殖鱼类中不同鱼类的物种进行识别、区分。本发明通过水上水下视觉模块结合，构建不同鱼类的健康/异常模型，增大决策的可信度；当判定为异常时，对其进行后续处理，可解决现有技术多种鱼类使用统一模型导致的针对性差等问题。
-
公开(公告)号：CN114560064B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210199143.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生水母机器人。包括壳体和推进机构，所述推进机构包括机械臂，所述壳体内部设有棘轮，所述棘轮连接控制及动力系统，所述棘轮外侧设有相配合的滚轮，所述滚轮通过传动杆连接所述机械臂，所述滚轮与所述传动杆转动连接，所述机械臂围绕所述壳体均匀分布，所述机械臂外侧设有水母伞状硅胶外膜，所述棘轮上方设有重心控制系统。本发明提供了一种仿生水母机器人，运行灵活且稳定，在水下更容易保持平衡，能够实时检测水母机器人的平衡，传动效率高，通用性更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.015 seconds)
