公开(公告)号：CN102317139A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201080007355.3

申请日：2010-01-26

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·罗特黑梅尔 ,  J·伊杰克玛

IPC: B62D6/00 ,  B62D1/16 ,  B62D5/00

CPC classification number: B62D7/224 ,  B62D1/00 ,  B62D1/16

Abstract: 一种用于在车辆的转向机构中改变转向感觉的方法，所述车辆例如是卡车，所述转向机构包括转向柱(115)，旋转运动预定为经由所述转向柱在操作部件(100)和所述转向机构的伺服装置(120)之间传递，所述操作部件例如是方向盘(100)。所述方法通过以下步骤被特别地区别开：-改变所述转向柱(115)关于所述旋转运动的转动阻力，和/或-改变所述转向柱(115)关于所述旋转运动的转动惯量，以及-经由操作者手动地和/或自动地启动所述改变，所述操作者例如是车辆驾驶员。本发明还涉及用于改变转向感觉的装置、计算机程序、计算机和车辆。

公开(公告)号：CN111032491B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201880053731.9

申请日：2018-08-20

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·罗特黑梅尔 ,  P·贝克 ,  L·弗洛丁

IPC: B62D6/08 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及一种通过差速轮制动提供车辆转向支持的方法，车辆(1)包括：至少两个车轴(4)，每个车轴具有至少两个车轮(6)；允许车轮(6)的独立制动的制动系统(300)；以及用于确定和/或估算施加在方向盘上的操作者输入扭矩的装置(400，402，404)，其中车辆(1)配置成具有正摩擦半径；该方法包括以下步骤：确认(s101)对转向支持的需求；以及基于与所确定或所估算的操作者输入扭矩有关的至少一个输入值(Tinput)的函数的积分，确定(s102)实现所需的转向支持所需的制动值；并且基于所确定的制动值来控制(s103)制动系统(300)。

公开(公告)号：CN113056409A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201980075301.1

申请日：2019-11-19

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·罗特黑梅尔

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆(1)的自动操作期间确定混合转向系统(10)的液压故障的方法，所述混合转向系统(10)包括：连接到具有可转向轮(W)的轮轴(X)的转向柱(SC)；连接到转向柱(CS)的电动助力转向系统(EPS)；以及连接到电动助力转向系统(EPS)的液压助力转向系统(HRS)，所述方法包括：基于所请求的转向角和当前转向角，确定(s101)目标转向角变化(Δδ目标)；当所确定的目标转向角变化(Δδ目标)低于预定阈值时，控制(s102)电动助力转向系统(EPS)以暂时提供对应于比所确定的目标转向角变化(Δδ目标)大的第一目标转向角变化的转向扭矩；确定(s103)由所提供的转向扭矩产生的转向角速度和/或转向角加速度；以及基于所确定的转向角速度和/或转向角加速度确定(s104)是否已发生液压故障。

公开(公告)号：CN113056409B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201980075301.1

申请日：2019-11-19

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·罗特黑梅尔

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆(1)的自动操作期间确定混合转向系统(10)的液压故障的方法，所述混合转向系统(10)包括：连接到具有可转向轮(W)的轮轴(X)的转向柱；连接到转向柱的电动助力转向系统(EPS)；以及连接到电动助力转向系统(EPS)的液压助力转向系统(HPS)，所述方法包括：基于所请求的转向角和当前转向角，确定目标转向角变化(Δδ目标)；当所确定的目标转向角变化(Δδ目标)低于预定阈值时，控制电动助力转向系统(EPS)以暂时提供对应于比所确定的目标转向角变化(Δδ目标)大的第一目标转向角变化的转向扭矩；确定由所提供的转向扭矩产生的转向角速度和/或转向角加速度；以及基于所确定的转向角速度和/或转向角加速度确定是否已发生液压故障。

公开(公告)号：CN111032491A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201880053731.9

申请日：2018-08-20

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·罗特黑梅尔 ,  P·贝克 ,  L·弗洛丁

IPC: B62D6/08 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及一种通过差速轮制动提供车辆转向支持的方法，车辆(1)包括：至少两个车轴(4)，每个车轴具有至少两个车轮(6)；允许车轮(6)的独立制动的制动系统(300)；以及用于确定和/或估算施加在方向盘上的操作者输入扭矩的装置(400，402，404)，其中车辆(1)配置成具有正摩擦半径；该方法包括以下步骤：确认(s101)对转向支持的需求；以及基于与所确定或所估算的操作者输入扭矩有关的至少一个输入值(Tinput)的函数的积分，确定(s102)实现所需的转向支持所需的制动值；并且基于所确定的制动值来控制(s103)制动系统(300)。

公开(公告)号：CN102712336A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201080061197.X

申请日：2010-12-14

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·罗特黑梅尔

IPC: B62D5/00 ,  B62D15/00 ,  B62D5/30

CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D5/30

Abstract: 本发明涉及一种用于设置有动力转向装置（50）的卡车的主动转向的设备，其包括差动型转向轮传动机构（10），用于将来自输入轴的转向轮角度偏转以及由定位装置叠加于转向轮角度偏转上的转向角度偏转传递至输出轴（34）。根据本发明，转向轮传动机构（10）中的转向轮角度偏转的传递由将转向轮角度偏转减档至输出轴（34）的齿轮级（a、b、c、d）来进行，齿轮级的比率使得卡车在动力转向装置（50）故障的情况下能手动地转向。