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公开(公告)号：CN114041339A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111346743.0
申请日：2021-11-15
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： A01B63/10 , A01B63/111 , A01B59/06 , A01B51/02
摘要： 本发明公开了一种大型动力平台用三轴多姿态控制悬挂提升装置，包括铰接在大型动力平台后桥底端与作业机具机架底端之间的左牵引杆和右牵引杆，左牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有左垂直提升液压缸；右牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有右垂直提升液压缸；作业机具机架的顶部与大型动力平台后桥的中部之间铰接有中央纵拉液压缸，中央纵拉液压缸位于左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸之间；还包括与中央纵拉液压缸、左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸的控制端口连接的控制系统；作业过程中，可以实时调整大型动力平台与作业机具的关联角度以适应作业工况，自动化程度提高。
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公开(公告)号：CN114030332A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111348227.1
申请日：2021-11-15
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： B60G17/019 , B60G17/0165 , B60G17/08 , A01B59/06
摘要： 本发明公开了一种大型动力平台用四轴多姿态控制悬挂提升装置，包括左牵引杆和右牵引杆，左牵引杆铰接有左垂直提升液压缸；右牵引杆铰接有右垂直提升液压缸；作业机具机架与大型动力平台后桥之间铰接有中央拉杆；左牵引杆的外侧面与大型动力平台后桥底端之间铰接有左水平姿态液压缸，右牵引杆的外侧面与大型动力平台后桥底端之间铰接有右水平姿态液压缸；还包括与左水平姿态液压缸、右水平姿态液压缸、左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸的控制端口连接的控制系统；左右两个垂直提升液压缸直接对牵引杆驱动，实现作业机具的升降，简化传动结构；水平方向姿态调控机构采用两个水平姿态液压缸构成，调整灵活，适应性强。
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公开(公告)号：CN114051783A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111348253.4
申请日：2021-11-15
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： A01B63/111 , A01B63/114 , A01B63/10 , A01B63/02
摘要： 本发明公开了一种大型动力平台用五轴全姿态控制悬挂提升装置，包括左牵引杆和右牵引杆，左牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有左垂直提升液压缸；右牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有右垂直提升液压缸；作业机具机架的顶部与大型动力平台后桥的中部之间铰接有中央纵拉液压缸；左牵引杆的外侧面与大型动力平台后桥底端之间铰接有左水平姿态液压缸，右牵引杆的外侧面与大型动力平台后桥底端之间铰接有右水平姿态液压缸；还包括控制系统；在控制系统的控制下，中央纵拉液压缸、两个垂直提升液压缸和两个水平姿态液压缸协同动作，以适应不同的作业工况，根据实时作业工况实现大型动力平台与作业机具之间的动力传动与全姿态调控。
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公开(公告)号：CN118358663A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410610782.4
申请日：2024-05-16
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的一种自适应转向控制的履带式底盘系统及其控制方法，包括底盘框架和控制器；底盘框架的两侧分别设置履带组件；履带组件包括主动轮、从动轮、承载轮、张紧轮和履带；主动轮、从动轮和张紧轮均与底盘框架转动连接，履带套设于主动轮、从动轮、承载轮和张紧轮上；承载轮与提升机构连接，提升机构与底盘框架连接，提升机构能够驱动承载轮沿履带移动，从改变履带与地面的接触面积；控制器，用于当车辆开始转向时，控制转弯内侧的提升机构，来驱动承载轮沿履带移动，减小转弯内侧履带与地面的接触面积。通过转向时，减小转弯内侧履带与地面的接触面积，提升车辆转向的机动性、灵活性和响应速度。
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公开(公告)号：CN118309791A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410485541.1
申请日：2024-04-22
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的一种自适应坡度的车辆HST控制方法及系统，包括：根据车辆所处坡度、车辆前方坡度变化情况和车辆车速，确定车辆所需牵引力和所需牵引力变化情况；判断泵排量和马达排量，是否满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求；当泵排量和马达排量，不满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求时，以车辆所需牵引力变化情况为目标，通过PID控制策略对泵和马达的排量进行调节，其中，分别对车辆所处坡度、车辆车速和车辆前方坡度变化情况进行模糊推理，确定PID控制策略控制参数的调整量，通过调整量对PID控制策略的控制参数进行调整。提高了泵和马达控制的准确性。
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公开(公告)号：CN117811504A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311846547.9
申请日：2023-12-29
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
IPC分类号： H03C1/02 , G05B19/042 , G01B7/02 , H03D1/02
摘要： 本发明公开了一种位移传感器解调系统及解调方法，其中，解调系统包括多激励源、微处理器、电‑机械转换器、与被驱动元件连接的位移传感器、可调放大电路、相敏检波器、滤波器以及电压调节器；本发明位移传感器解调系统通用性高，可采用多种类型的激励源，位移传感器可施加单/双向电压的激励源，单/双向运动的位移传感器均可适用，相敏检波器与放大信号的匹配性高，还具有双重电压调节功能，电压范围大，电压调节灵活性更强，使得本系统具有通用性强、匹配性高、电压可调范围大、解调性能好等优点。
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