大型动力平台用五轴全姿态控制悬挂提升装置

    公开(公告)号:CN114051783A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111348253.4

    申请日:2021-11-15

    摘要: 本发明公开了一种大型动力平台用五轴全姿态控制悬挂提升装置,包括左牵引杆和右牵引杆,左牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有左垂直提升液压缸;右牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有右垂直提升液压缸;作业机具机架的顶部与大型动力平台后桥的中部之间铰接有中央纵拉液压缸;左牵引杆的外侧面与大型动力平台后桥底端之间铰接有左水平姿态液压缸,右牵引杆的外侧面与大型动力平台后桥底端之间铰接有右水平姿态液压缸;还包括控制系统;在控制系统的控制下,中央纵拉液压缸、两个垂直提升液压缸和两个水平姿态液压缸协同动作,以适应不同的作业工况,根据实时作业工况实现大型动力平台与作业机具之间的动力传动与全姿态调控。

    一种智能电动拖拉机及其工作方法

    公开(公告)号:CN108173388A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810181839.8

    申请日:2018-03-06

    摘要: 本发明涉及一种智能电动拖拉机及其工作方法,特别涉及智能电动拖拉机双电机分汇流驱动系统、控制模式及工作,属于电动农业机械技术领域,整体装置包括双电机输入装置、差动轮系减速耦合装置、后桥、差速器、动力输出装置;双电机输入装置包括主电机和调速电机,两个电机分别将动力向后传递,差动轮系减速耦合装置用于接受双电机的输入并将动能耦合后向后传递、传递给动力输出装置进行旋耕作业或/及传递给后桥驱动整车前进,装置采用一体式传动箱结构,方便安装,双电机既能同时工作,也能单独完成相互的工作,克服传统双电机驱动过程中每个电机只能够单独驱动一部分输出,或只能够用在某些情况下才能耦合输出的局限性,增加系统可靠性。

    一种电动拖拉机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108312825A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810211241.9

    申请日:2018-03-14

    摘要: 本发明涉及一种电动拖拉机,属于农用机械技术领域.装置包括车架两端分设有前后两个电池组,前方动力电池组为主用,后方后电池包能够平衡载荷分配增加配种且续航备用。用于转向的装置包括转向盘,转向盘下方连接有转向中间轴,转向中间轴通过转向器与传动轴连接,传动轴通过三个啮合的齿轮与齿条连杆啮合,齿条连杆控制前方的转向梯形。本发明在原有液压提升装置的位置设置后电池包和动力传动箱,动力传动箱两侧设有电动提升装置,结构简单也有利于节约空间。

    一种电动拖拉机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108312825B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN201810211241.9

    申请日:2018-03-14

    摘要: 本发明涉及一种电动拖拉机,属于农用机械技术领域.装置包括车架两端分设有前后两个电池组,前方动力电池组为主用,后方后电池包能够平衡载荷分配增加配种且续航备用。用于转向的装置包括转向盘,转向盘下方连接有转向中间轴,转向中间轴通过转向器与传动轴连接,传动轴通过三个啮合的齿轮与齿条连杆啮合,齿条连杆控制前方的转向梯形。本发明在原有液压提升装置的位置设置后电池包和动力传动箱,动力传动箱两侧设有电动提升装置,结构简单也有利于节约空间。

    一种智能电动拖拉机及其工作方法

    公开(公告)号:CN108173388B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201810181839.8

    申请日:2018-03-06

    摘要: 本发明涉及一种智能电动拖拉机及其工作方法,特别涉及智能电动拖拉机双电机分汇流驱动系统、控制模式及工作,属于电动农业机械技术领域,整体装置包括双电机输入装置、差动轮系减速耦合装置、后桥、差速器、动力输出装置;双电机输入装置包括主电机和调速电机,两个电机分别将动力向后传递,差动轮系减速耦合装置用于接受双电机的输入并将动能耦合后向后传递、传递给动力输出装置进行旋耕作业或/及传递给后桥驱动整车前进,装置采用一体式传动箱结构,方便安装,双电机既能同时工作,也能单独完成相互的工作,克服传统双电机驱动过程中每个电机只能够单独驱动一部分输出,或只能够用在某些情况下才能耦合输出的局限性,增加系统可靠性。