-
公开(公告)号：CN116420122A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180065524.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够抑制搬运车辆的行驶速度的降低、同时抑制搬运车辆的打滑的搬运车辆的控制系统。本发明一个方式是使搬运车辆(100)基于包含目标路径的控制目标而行驶的控制系统。控制系统基于地图信息、装载量和打滑指标来生成控制目标，其中，地图信息包括搬运车辆(100)所行驶的行驶道路(WP)的信息以及划分该行驶道路(WP)得到的多个行驶区间(TS)的信息，装载量是各个行驶区间(TS)内的搬运车辆(100)的装载量，打滑指标表示各个行驶区间(TS)内的行驶道路(WP)的打滑难易度。控制系统在至少一个行驶区间(TS)的打滑指标不足规定阈值的情况下，使行驶区间(TS)的目标路径中所含的转弯路径的转弯半径与打滑指标为规定阈值以上的情况相比扩大。
-
公开(公告)号：CN115812185A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202180047992.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 矿山机械具有：基于由GNSS接收器测量到的位置以及速度、由车身姿势传感器测量到的车身姿势以及由加速度传感器测量到的加速度来计算所行驶的路径的路面坡度的路面坡度计算部；基于由GNSS接收器测量到的速度、由加速度传感器测量到的加速度、由车轮速度传感器测量到的车轮速度、由操舵角传感器测量到的操舵方向、由载重传感器测量到的车重以及由驱动扭矩传感器测量到的驱动扭矩来计算驱动力系数的驱动力系数计算部；和基于由路面坡度计算部计算出的路面坡度以及由驱动力系数计算部计算出的驱动力系数来计算目标扭矩的目标扭矩计算部。
-
公开(公告)号：CN114423661B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202080063038.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 提供一种搬运车辆，能够在抑制车辆的滑移的同时高效地行驶。自卸卡车(100)具有设置了车轮(103)的车身(101)和车辆控制装置(300)，在行驶路径上行驶，车辆控制装置(300)计算并存储行驶路径上的多个位置处的滑移极限值，读出滑移极限值，计算车轮(103)相对于路面能够维持抓地状态的自卸卡车(100)的最大加速度和最大减速度中的至少一方，与目标位置处的目标速度、最大加速度和最大减速度中的至少一方对应地，设定从自卸卡车(100)到目标位置之间的行驶位置处的目标行驶速度。
-
公开(公告)号：CN116075794A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202180056411.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 具备：测量传感器，其将作业机械的周围的物体的表面位置测量为在垂直方向上具有多层的3维点群信息；以及物体检测装置，其基于来自测量传感器的信息来检测作业机械的周围的检测对象物体，物体检测装置取得由测量传感器测量出的3维点群信息，针对构成3维点群信息的多个点数据，基于在垂直方向上相邻的层的点数据的离测量传感器的距离的关系和距离之差的偏差来检测测量微粒的点数据，从3维点群信息中删除检测为微粒的点数据，基于删除了微粒的点数据后的3维点群信息来检测周围的物体。由此，能够以更高的精度对检测对象的物体进行检测。
-
公开(公告)号：CN106030433A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010921.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0297 , G05D2201/021
Abstract: 考虑从位置计算装置得出的自车位置的误差而进行行驶控制。具有：计算自车辆的预测位置的位置计算装置(220)；以预测位置为中心，计算搬运车辆按照预先决定的期待概率而存在的位置范围的位置范围计算部(201b)；计算最大乖离量的最大乖离量计算部(602)，该最大乖离量由搬运车辆的目标路径与包含在位置范围内的各地点之间的乖离量中的最大值形成；目标车速决定部(603)，在最大乖离量相对较大的情况下，将搬运车辆的目标车速决定为相对较小的车速；以及目标路径跟随部(201g)，进行用于使搬运车辆按照目标车速、沿着目标路径行驶的控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105074382B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201480010452.6
申请日：2014-07-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01C9/02 , B60P1/04 , B60P1/045 , G01C5/00 , G01C15/00 , G01S19/48 , G01S19/53
Abstract: 一种自卸卡车，其具有：能够旋转地安装在车架(11)上的多个后轮(15)；和沿车辆前后方向相互错开地配置的2个GPS接收机(101、102)，在对自卸卡车设定的车辆坐标系B中，将从多个后轮与地面接触的部分C中任意选择的点作为基准点D。以能够从如下的线段PQ相对于基准点D引出垂线的方式配置2个GPS接收机，其中，该线段PQ连结由2个GPS接收机算出了位置的2点P、Q。由此能够使用2个位置推定机构，而不停止矿山机械的动作地始终高精度地推定姿势。
-
公开(公告)号：CN105074382A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480010452.6
申请日：2014-07-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01C9/02 , B60P1/04 , B60P1/045 , G01C5/00 , G01C15/00 , G01S19/48 , G01S19/53
Abstract: 一种自卸卡车，其具有：能够旋转地安装在车架(11)上的多个后轮(15)；和沿车辆前后方向相互错开地配置的2个GPS接收机(101、102)，在对自卸卡车设定的车辆坐标系B中，将从多个后轮与地面接触的部分C中任意选择的点作为基准点D。以能够从如下的线段PQ相对于基准点D引出垂线的方式配置2个GPS接收机，其中，该线段PQ连结由2个GPS接收机算出了位置的2点P、Q。由此能够使用2个位置推定机构，而不停止矿山机械的动作地始终高精度地推定姿势。
-
公开(公告)号：CN115298719B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202180022636.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 目的为，提供通过控制有人车辆与无人车辆的干涉而能够同时实现确保在矿山内行驶的有人车辆以及无人车辆的安全性以及抑制生产性下降的交通管制服务器以及交通管制系统和能够与交通管制服务器进行无线通信的显示装置。交通管制服务器(31)的干涉控制部(311c)根据有人车辆(70－1)的停止触发区域分别与如下区域之间的重叠(干涉)而生成用于相对于有人车辆(70－1)进行警告画面显示和警告鸣响中的至少一个的警告信息，上述区域是对无人车辆(20－1)设定的行驶许可区间以及对无人车辆(20－1)接下来设定的预定的行驶许可区间、即随后行驶许可区间和相对于行驶许可区间设定的警告区域，服务器侧通信控制部(311e)相对于有人车辆(70－1)发送警告信息。
-
公开(公告)号：CN116034062A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202280005766.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/08
Abstract: 无人车辆(20)是通过由发电机发出的电力来驱动电动马达并通过电动马达的驱动而行驶的车辆，具有检测无人车辆(20)的位置的位置传感器(240)、检测无人车辆(20)的速度的速度传感器(250)和控制无人车辆(20)的车辆控制装置(220)。车辆控制装置(220)基于由位置传感器(240)检测到的无人车辆(20)的位置和由速度传感器(250)检测到的无人车辆(20)的速度来计算基于装载机(30)执行的向无人车辆(20)的装载作业的作业进度或前行车辆的作业进度，并作为加速准备时间而计算从预测为计算出的作业进度超过规定比例的时刻到预测为无人车辆(20)开始加速的时刻为止的时间，在计算出的加速准备时间的期间内使发电机发电。
-
公开(公告)号：CN115298719A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180022636.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 目的为，提供通过控制有人车辆与无人车辆的干涉而能够同时实现确保在矿山内行驶的有人车辆以及无人车辆的安全性以及抑制生产性下降的交通管制服务器以及交通管制系统和能够与交通管制服务器进行无线通信的显示装置。交通管制服务器(31)的干涉控制部(311c)根据有人车辆(70－1)的停止触发区域分别与如下区域之间的重叠(干涉)而生成用于相对于有人车辆(70－1)进行警告画面显示和警告鸣响中的至少一个的警告信息，上述区域是对无人车辆(20－1)设定的行驶许可区间以及对无人车辆(20－1)接下来设定的预定的行驶许可区间、即随后行驶许可区间和相对于行驶许可区间设定的警告区域，服务器侧通信控制部(311e)相对于有人车辆(70－1)发送警告信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.028 seconds)
