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公开(公告)号：CN108369420B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201680062503.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 星船科技私人有限公司
Inventor： 阿赫蒂·海因拉 , 卡勒-拉斯穆斯·沃尔科夫 , 林赛·罗伯茨 , 因德列克·曼德雷
Abstract: 公开了移动机器人，该移动机器人包括：包括至少地图数据的至少一个存储器部件；适于拍摄视觉图像的至少两个相机；以及适于从由该至少两个相机拍摄的视觉图像中至少提取直线、并将它们与地图数据相比较以至少定位机器人的至少一个处理部件。还公开了定位方法，该定位方法包括：使用至少两个相机拍摄视觉图像；使用至少一个处理部件从各个视觉图像中提取直线；将所提取的特征与现有地图数据相比较；以及基于所述比较来输出位置假设。
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公开(公告)号：CN108369420A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680062503.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 星船科技私人有限公司
Inventor： 阿赫蒂·海因拉 , 卡勒-拉斯穆斯·沃尔科夫 , 林赛·罗伯茨 , 因德列克·曼德雷
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G01C21/32 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0223 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G05D2201/0216 , G06Q10/0833 , G06T7/579 , G06T7/73 , G06T7/97 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/20212 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
Abstract: 公开了移动机器人，该移动机器人包括：包括至少地图数据的至少一个存储器部件；适于拍摄视觉图像的至少两个相机；以及适于从由该至少两个相机拍摄的视觉图像中至少提取直线、并将它们与地图数据相比较以至少定位机器人的至少一个处理部件。还公开了定位方法，该定位方法包括：使用至少两个相机拍摄视觉图像；使用至少一个处理部件从各个视觉图像中提取直线；将所提取的特征与现有地图数据相比较；以及基于所述比较来输出位置假设。
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公开(公告)号：CN108139754A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680057291.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 星船科技私人有限公司
IPC: G05D1/02 , G05B19/418 , G06Q10/08
CPC classification number: G06Q50/28 , G05B19/41895 , G05D1/0027 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/02 , G06Q10/0832 , Y02P90/08 , Y02P90/18 , Y02P90/285 , Y02P90/60
Abstract: 本发明涉及一种递送方法，该方法包括：提供包括至少一个服务器、至少一个机器人和至少一个递送终端的系统，该方法还包括以下步骤：从该至少一个递送终端向该至少一个服务器和/或向该至少一个机器人传送对至少一个递送的请求；从该至少一个服务器向该至少一个机器人提供关于该至少一个递送的指令，所述指令包括关于最终递送位置的信息；使该至少一个机器人装载有待运输的该至少一个递送；将该至少一个机器人中的该至少一个递送运输至最终递送位置；以及优选地当到达递送位置时提供对该至少一个机器人中的该至少一个递送的访问。本发明还涉及一种系统，该系统包括：至少一个服务器，该至少一个服务器适用于至少：协调该系统内的通信，接收/存储/发送数据和/或执行计算；至少一个机器人，该至少一个机器人自主地或半自主地操作并且适于与该至少一个服务器通信以便于由该机器人将递送运输至至少一个接收方；以及至少一个递送终端，该至少一个递送终端与该至少一个机器人和/或该至少一个服务器通信。
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