公开(公告)号：CN106660554A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580043693.5

申请日：2015-06-08

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 中屋聪 ,  吉田崇 ,  河原广喜 ,  松本刚宜

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/08 ,  B60W30/10 ,  B60W40/12 ,  G01C21/26

CPC classification number: G05D1/0274 ,  B60W30/08 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/12 ,  B60W2510/207 ,  B60W2510/225 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2710/207 ,  B60W2710/226 ,  B60W2720/10 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3407 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0213

Abstract: 行驶指示信息生成装置具有车辆信息获取单元、行驶指示信息生成单元和校正信息生成单元。车辆信息获取单元获取表示车辆的固有状态的车辆信息。行驶指示信息生成单元使用三维地图信息，生成用于车辆进行自动驾驶的行驶指示信息。校正信息生成单元基于车辆信息，生成对行驶指示信息校正的校正信息。

公开(公告)号：CN106575475B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201580043347.7

申请日：2015-06-08

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 中屋聪 ,  吉田崇 ,  河原广喜 ,  松本刚宜

IPC: G08G1/13 ,  G01B21/00 ,  G08G1/16 ,  G09B29/00

CPC classification number: G05D1/0248 ,  G01B11/2518 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/3638 ,  G01C21/3647 ,  G01S17/023 ,  G01S17/10 ,  G05D1/0088 ,  G08G1/0969

Abstract: 信息管理装置具有差值提取部和判定部。差值提取部提取由车辆检测到的车辆周边三维信息与三维地图信息的差值作为差值信息。判定部判定提取到的差值信息是否为车辆所固有的差值。

公开(公告)号：CN109791196B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201780058985.5

申请日：2017-09-26

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 小川真也 ,  吉田崇 ,  市川徹

IPC: G01S7/524 ,  B60R21/00 ,  G01S15/931

Abstract: 检测装置具有发送部、提取部以及检测部。发送部从车辆所使用的超声波传感器连续地发送第一频率的第一发送波和第二频率的第二发送波。提取部从由超声波传感器接收到的反射波中的接收水平大于规定阈值的反射波提取频率成分。检测部基于频率成分的提取结果来检测障碍物。第二发送波的振幅水平大于第一发送波的振幅水平。第一发送波的振幅水平被设定为：使与第一发送波相对应的来自路面的反射波的接收水平为规定阈值以下。第二发送波的振幅水平被设定为：使与第二发送波相对应的来自路面的一部分区域的反射波的接收水平大于规定阈值。

公开(公告)号：CN109791196A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780058985.5

申请日：2017-09-26

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 小川真也 ,  吉田崇 ,  市川徹

IPC: G01S7/524 ,  B60R21/00 ,  G01S15/93

Abstract: 检测装置具有发送部、提取部以及检测部。发送部从车辆所使用的超声波传感器连续地发送第一频率的第一发送波和第二频率的第二发送波。提取部从由超声波传感器接收到的反射波中的接收水平大于规定阈值的反射波提取频率成分。检测部基于频率成分的提取结果来检测障碍物。第二发送波的振幅水平大于第一发送波的振幅水平。第一发送波的振幅水平被设定为：使与第一发送波相对应的来自路面的反射波的接收水平为规定阈值以下。第二发送波的振幅水平被设定为：使与第二发送波相对应的来自路面的一部分区域的反射波的接收水平大于规定阈值。

公开(公告)号：CN106575475A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580043347.7

申请日：2015-06-08

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 中屋聪 ,  吉田崇 ,  河原广喜 ,  松本刚宜

IPC: G08G1/13 ,  G01B21/00 ,  G08G1/16 ,  G09B29/00

CPC classification number: G05D1/0248 ,  G01B11/2518 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/3638 ,  G01C21/3647 ,  G01S17/023 ,  G01S17/10 ,  G05D1/0088 ,  G08G1/0969

Abstract: 信息管理装置具有差值提取部和判定部。差值提取部提取由车辆检测到的车辆周边三维信息与三维地图信息的差值作为差值信息。判定部判定提取到的差值信息是否为车辆所固有的差值。