公开(公告)号：CN117831288A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410011629.X

申请日：2024-01-04

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵红专 ,  吴泽健 ,  王可怡 ,  张培成 ,  潘佳雯 ,  李文勇 ,  常亮 ,  王涛 ,  周旦 ,  何水龙 ,  付建胜 ,  徐奇 ,  程瑞 ,  陈倩 ,  李润润 ,  韦宇欣 ,  陆韵晓 ,  朱君娴 ,  刘永磊

IPC: G08G1/01 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种考虑斜坡因素的混合车流格子跟驰系统的仿真方法，该方法引入了混合车流渗透率、道路的坡度和摩擦系数，以及引入了通信车辆数和流量差效应优化网联商用车跟驰行为，在V2X环境下，通过对格子跟驰系统线性化处理，得到密度的演化方程，并对密度的演化方程做稳定性分析，得到格子跟驰系统的稳定性条件，再对格子跟驰系统做非线性分析，并利用设定好的稳定性条件，推导出描述稳定临界点附近微扰动的偏微分方程，从而得到格子跟驰系统的共存曲线，能够精确刻画斜坡环境下的混合车流跟驰行为，最后对格子跟驰系统的仿真结果进行分析，证明能够有效缓解交通拥堵，提高交通流稳定性。

公开(公告)号：CN117416349A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311656358.5

申请日：2023-12-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵红专 ,  张继康 ,  潘佳雯 ,  李文勇 ,  王涛 ,  周旦 ,  何水龙 ,  李新凯 ,  廉冠 ,  周长红 ,  徐奇 ,  陈倩 ,  付建胜 ,  陈昊 ,  农常 ,  刘永磊 ,  韦德宇

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G08G1/16

Abstract: 一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法，包括：视觉识别跟踪模块，用于对自身车辆周围的图像进行拍摄，对拍摄得到的视觉图像进行目标检测；测速测距模块，用于将检测到的目标车辆分类为社会车辆和智能网联车辆，得到社会车辆的位置、速度及与自身车辆的两车距离；轨迹预测模块，用于通过StrongSORT算法中卡尔曼滤波的短期预测来不断矫正LSTM算法中的长期预测，以建立SS‑LSTM轨迹预测模型，将两车距离和目标车辆的位置、速度作为模型的输入得到目标车辆的行驶轨迹；车联网通信模块，用于获得智能网联车辆的速度、位置及两车距离；风险预判模块，用于根据目标和自身车辆的行驶轨迹判断两者是否存在碰撞风险。其提高了自动驾驶风险预判的准确性。