公开(公告)号：CN117831288A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410011629.X

申请日：2024-01-04

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵红专 ,  吴泽健 ,  王可怡 ,  张培成 ,  潘佳雯 ,  李文勇 ,  常亮 ,  王涛 ,  周旦 ,  何水龙 ,  付建胜 ,  徐奇 ,  程瑞 ,  陈倩 ,  李润润 ,  韦宇欣 ,  陆韵晓 ,  朱君娴 ,  刘永磊

IPC: G08G1/01 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种考虑斜坡因素的混合车流格子跟驰系统的仿真方法，该方法引入了混合车流渗透率、道路的坡度和摩擦系数，以及引入了通信车辆数和流量差效应优化网联商用车跟驰行为，在V2X环境下，通过对格子跟驰系统线性化处理，得到密度的演化方程，并对密度的演化方程做稳定性分析，得到格子跟驰系统的稳定性条件，再对格子跟驰系统做非线性分析，并利用设定好的稳定性条件，推导出描述稳定临界点附近微扰动的偏微分方程，从而得到格子跟驰系统的共存曲线，能够精确刻画斜坡环境下的混合车流跟驰行为，最后对格子跟驰系统的仿真结果进行分析，证明能够有效缓解交通拥堵，提高交通流稳定性。

公开(公告)号：CN117408294A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311350786.5

申请日：2023-10-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵红专 ,  王可怡 ,  张鑫 ,  李文勇 ,  王涛 ,  周旦 ,  何水龙 ,  张保忠 ,  柴华昕 ,  廉冠 ,  周长红 ,  徐奇 ,  付建胜 ,  张继康 ,  黄传金 ,  焦昶耀 ,  朱君娴 ,  袁堂义

IPC: G06N3/006 ,  G01C21/20

Abstract: 一种基于MSIGJO算法的商用车换道轨迹规划方法及系统，包括：采用五次多项式曲线对商用车换道轨迹进行描述；基于商用车的横、纵向加速度，建立换道平顺性评价函数；建立商用车的经济性评价函数；基于商用车横向位移、换道时间，建立换道效率评价函数；基于换道平顺性评价函数、经济性评价函数和换道效率评价函数，构建多目标协同优化函数；采用基于动态权重的金豺位置更新策略和翻转策略改进GJO算法得到MSIGJO算法；利用MSIGJO算法求解多目标协同优化函数，得到使得该函数达到最优的商用车换道终止时刻，将该值代入五次多项式曲线获得最优换道轨迹。其能够提升换道的平顺性、燃油经济性，保障商用车换道轨迹规划实时性，提高道路安全。