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公开(公告)号：CN115043122B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210502583.2
申请日：2022-05-10
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/087
摘要： 本发明涉及早到行李系统存储控制技术领域，公开了一种机场早到行李立体存储系统出入库模式评估选择方法，包括：获取早到行李立体存储系统的系统参数数据；将系统参数数据输入第一作业周期模型中得到第一作业时间；将系统参数数据输入第二作业周期模型中得到第二作业时间；将第一作业时间和第二作业时间进行比对得到比对结果，基于比对结果选择早到行李立体存储系统的出入库模式。本发明以一端出入库模式和两端出入库模式下行李出入库的作业时间为依据，帮助现有早到行李立体存储系统选择行李出入库效率更高的出入库模式，提供了早到行李立体存储系统的行李处理效率。
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公开(公告)号：CN109047000B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811099266.0
申请日：2018-09-20
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种动态分拣装置及控制方法，属于民航物流应用领域中的一种倾翻装置，其目的在于提供一种稳定的倾翻装置及控制方法，其技术方案为包括上层倾翻机构、与上层倾翻机构的底部铰接的倾翻支撑底座，上层倾翻机构包括输送板、置于输送板下方的皮带轮组件，所述输送板沿宽度方向上设置有导向槽，皮带轮组件中的皮带置于导向槽中，所述输送板的一端铰接有倾翻驱动连杆，所述倾翻驱动连杆的下方设置有倾翻驱动电缸，所述倾翻驱动电缸与倾翻支撑底座固定连接，所述倾翻驱动连杆的另一端与倾翻驱动电缸中的驱动滑块铰接；本发明提供一种动态分拣装置及控制方法，提高了整个驱动动作的稳定性从而使得装有行李的输送板在倾翻时稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116679636A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310584415.7
申请日：2023-05-23
申请人： 民航成都物流技术有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种物流搬运机器人任务调度的方法，涉及物流管理技术领域，解决现有技术中存在的短视缺点，包括以下步骤：获取机器人数据和机器人工作的环境地图数据；对机器人的工作环境进行建模；生成当前机器人集合K；生成当前搬运任务集合R；基于上述步骤将多机器人任务调度问题建模为车辆路径规划问题模型，将所有机器人看作是车辆，将得到的数学模型通过软件进行编程求解；根据得到的模型求解结果，获得每个机器人需要执行的任务集合以及任务执行顺序，并将任务序列发送给每个机器人；本发明能够实现为多个搬运机器人同时分配多个任务，并对执行的任务进行最优排序，极大程度提高了物流机器人搬运作业的效率。
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公开(公告)号：CN111382998B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010126803.7
申请日：2020-02-28
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了机场行李全流程处理方法和系统以及开包间行李处理系统，涉及自动化和智能化处理领域，前端AMR等候及运输区域的AMR集群将行李运输至安检区域安检；中端AMR等候及运输区域的AMR集群根据安检结果分别运输至分拣行李缓存区域或集中开包区域或根据行李紧急程度直接运输至分拣行李收集区域；集中开包区域的AMR集群将行李运输后进行开包、复检，或运输到行李缓存装置缓存后再开包、复检，复检合格再运输至分拣行李缓存区域；然后拣选至AMR等候与分拣运输区域的AMR集群上，输送到分拣行李收集区域运输至行李装载点。本发明解决了现有机场托运行李存在自动化和智能化程度较低，耗费人力，以及无法实现全流程信息实时追踪，导致行李处理效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113415437A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110978132.1
申请日：2021-08-25
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： B64F1/36
摘要： 本发明涉及车辆防溜车装置技术领域，公开了一种车辆自动轮挡防溜车装置，包括支架、轮挡单元、上驱动活塞、下驱动活塞和液压系统；支架固定在车辆底盘之上；轮挡单元包括下放壳体、上连杆和下连杆；上连杆和下连杆两端分别与下放壳体、支架铰接相连构成铰链四杆机构；上驱动活塞固定安装在支架上，上驱动活塞的活塞杆与上连杆铰接相连；下驱动活塞安装在下放壳体内，下驱动活塞的活塞杆竖直向下设置；液压系统用于控制上驱动活塞和下驱动活塞。本发明可避免机场特种车辆出现溜车问题，从而避免了由于车辆溜车导致的安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN111382998A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010126803.7
申请日：2020-02-28
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了机场行李全流程处理方法和系统以及开包间行李处理系统，涉及自动化和智能化处理领域，前端AMR等候及运输区域的AMR集群将行李运输至安检区域安检；中端AMR等候及运输区域的AMR集群根据安检结果分别运输至分拣行李缓存区域或集中开包区域或根据行李紧急程度直接运输至分拣行李收集区域；集中开包区域的AMR集群将行李运输后进行开包、复检，或运输到行李缓存装置缓存后再开包、复检，复检合格再运输至分拣行李缓存区域；然后拣选至AMR等候与分拣运输区域的AMR集群上，输送到分拣行李收集区域运输至行李装载点。本发明解决了现有机场托运行李存在自动化和智能化程度较低，耗费人力，以及无法实现全流程信息实时追踪，导致行李处理效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114590573A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210495850.8
申请日：2022-05-09
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了本发明一种行李自适应装卸装置、系统和接收方法，涉及自动化和智能化处理技术领域，解决现有技术中存在的不能在单一节点完成目标对象与机械臂终端上标准姿态位置重合的技术问题，包括背板，背板上设置有左叉臂和右叉臂，背板上开设有活动槽，左叉臂和右叉臂的一端在背板的背面连接有叉臂支座；背板的背面设置有后支座，后支座上设置有纵向驱动组件，第二连接件连接有水平滑动导轨，左叉臂和右叉臂上均开设有限位槽，限位槽中均设置有限位块，限位块通过弹性件与限位槽连接，左叉臂和右叉臂的内部设置有连杆机构、末端设置有末端挡块；本发明具有提高空间利用率，大幅减少航站楼空间占用的优点。
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公开(公告)号：CN110759057B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911057748.4
申请日：2019-10-31
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种偏转球输送机构，涉及物流输送装置技术领域，本发明包括偏转机构和驱动机构，偏转机构包括支撑架，支撑架上活动连接有偏转球，偏转球与支撑架底部之间具有间隙，支撑架底端连接有摆臂，摆臂用于带动偏转球整体偏转，偏转角度为0‑90°，驱动机构包括传动轴，传动轴上套设有始终与偏转球接触的锥形轮，锥形轮用于带动偏转球自转，本发明具有不受货物重量影响、偏转角度大、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN112620149A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011384385.8
申请日：2020-12-01
申请人： 民航成都物流技术有限公司 , 成都航易物联科技有限公司
IPC分类号： B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C3/00 , B07C3/08 , B07C3/14 , G01V5/00 , G01N23/00 , G06K17/00
摘要： 一种旅客行李安检装置及其使用方法，涉及行李输送设备技术领域，本发明包括依次设置的行李整理段、传输段、X光机段、分拣段、行李提取段、空盘回收段和空盘回收机，所述分拣段还连接有待开包段，所述空盘回收机的一侧连接有开包台，所述开包台和待开包段连接，所述开包台的末端设有复检段，所述复检段的末端和X光机段的入口连接，所述空盘回收机和行李整理段之间还设有用于回传空盘的空盘回收段，还包括行李自助拿取输送系统，本发明通过行李整理段放入旅客行李同时实现旅客人脸、RFID标签与登机牌信息绑定，分拣段实现正常和非正常行李分拣，空盘回收段和空盘回收机实现空托盘的回收，可有效的减小工作人员的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112565616A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110223276.6
申请日：2021-03-01
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及路径规划算法领域，公开了一种目标抓取方法、系统、装置以及可读存储介质，系统包括：目标信息获取模块用于获取待抓取目标的初始坐标、传送速度以及姿态；实时轨迹确定模块用于基于所述初始坐标以及传送速度确定待抓取目标的实时轨迹；目标抓取模块用于根据所述实时轨迹以及所述姿态抓取目标。本发明可实现获取待抓取目标的初始坐标、传送速度和姿态精确抓取目标，其中，初始坐标和传送速度可以获得目标的实际轨迹和实际坐标，通过实际坐标和姿态精准抓取目标。
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