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公开(公告)号：CN109629371B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811540275.9
申请日：2018-12-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线充电技术的太阳能光伏路面，包括太阳能光伏板、无线充电线圈组件、原级电能变换装置以及路基；其结构铺设安排为道路两边铺设光伏板，中间铺设无线充电线圈，原级电能变换装置设置在路面边缘。本发明所述的光伏路面发电组件具有高强度，防滑、防水、耐磨等特点，可在不影响道路正常使用功能的情况下实现道路光照资源的有效开发利用，无线充电线圈组件和太阳能光伏板采用低耦合设计，形成“凹”字形路基结构，解决路面承重、设备之间的电磁兼容等问题，同时满足了道路承载要求、太阳能发电要求以及电动汽车动态无线充电要求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109629371A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811540275.9
申请日：2018-12-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线充电技术的太阳能光伏路面，包括太阳能光伏板、无线充电线圈组件、原级电能变换装置以及路基；其结构铺设安排为道路两边铺设光伏板，中间铺设无线充电线圈，原级电能变换装置设置在路面边缘。本发明所述的光伏路面发电组件具有高强度，防滑、防水、耐磨等特点，可在不影响道路正常使用功能的情况下实现道路光照资源的有效开发利用，无线充电线圈组件和太阳能光伏板采用低耦合设计，形成“凹”字形路基结构，解决路面承重、设备之间的电磁兼容等问题，同时满足了道路承载要求、太阳能发电要求以及电动汽车动态无线充电要求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112711265A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010271352.6
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明是移动式多无人机智能巡检成套装备及巡检方法，该巡检装备中包括载具控制部和载具承载部，载具承载部内包括电源系统、网络系统、计算机系统和多无人机轮转系统；载具承载部包括操作区和自动化设备区，自动化设备区内包括无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区，无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区共同组成多无人机轮转系统。多无人机智能轮转系统能够通过系统内各功能完全解放操作人员对无人机和无人机的电池的直接操作，提高巡检作业效率，增强系统对于复杂环境的适应性。实现移动式输电线路自动巡检系统工作的高度智能化，降低巡检工作的人员数量需求以及巡检人员的技能需求。
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公开(公告)号：CN110103800B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910364736.X
申请日：2019-04-30
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车，包括改装车体、车载空调、无人机管理系统、无人机自主精细化巡塔地面站、计算机管控系统、网络系统、环境检测装置、电源系统。本发明提及的智能巡检作业车具备自动协调多架无人机自主精准降落、巡检任务接受管理、自主精细化巡检、多机多任务调度以及数据上传等功能。计算机管控系统能够自动将任务加载至无人机，自主安排多架无人机执行任务；无人机巡检完毕后，通过无线传输功能自动将数据上传至计算机管控系统。作业全程几乎无需人工干预，提高巡检效率和质量，规范无人机作业流程。
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公开(公告)号：CN112711265B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010271352.6
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明是移动式多无人机智能巡检成套装备及巡检方法，该巡检装备中包括载具控制部和载具承载部，载具承载部内包括电源系统、网络系统、计算机系统和多无人机轮转系统；载具承载部包括操作区和自动化设备区，自动化设备区内包括无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区，无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区共同组成多无人机轮转系统。多无人机智能轮转系统能够通过系统内各功能完全解放操作人员对无人机和无人机的电池的直接操作，提高巡检作业效率，增强系统对于复杂环境的适应性。实现移动式输电线路自动巡检系统工作的高度智能化，降低巡检工作的人员数量需求以及巡检人员的技能需求。
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公开(公告)号：CN110103800A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910364736.X
申请日：2019-04-30
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车，包括改装车体、车载空调、无人机管理系统、无人机自主精细化巡塔地面站、计算机管控系统、网络系统、环境检测装置、电源系统。本发明提及的智能巡检作业车具备自动协调多架无人机自主精准降落、巡检任务接受管理、自主精细化巡检、多机多任务调度以及数据上传等功能。计算机管控系统能够自动将任务加载至无人机，自主安排多架无人机执行任务；无人机巡检完毕后，通过无线传输功能自动将数据上传至计算机管控系统。作业全程几乎无需人工干预，提高巡检效率和质量，规范无人机作业流程。
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公开(公告)号：CN110113570A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376069.7
申请日：2019-05-07
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检系统，包括地面站设备、无人机、无人机定位模块，通过地面站设备将自主巡检任务发送给无人机，由无人机的飞控模块自主控制无人机执行巡检任务、并且将采集到的巡检数据发送至地面站设备进行存储。本发明能够减少人工干预，自动采集与存储巡检数据，降低无人机在输电线路巡检应用上对人的依赖性，避免因操作人员的操作习惯、身体状况等其它因素带来的不稳定性，实现无人机在输电线路巡检应用上的自动化，降低人力成本，提高巡检数据的一致性与可靠性；通过采用两套无人机定位模块为无人机进行定位，保证无人机位置获取的稳定性。
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公开(公告)号：CN113890436B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111261976.0
申请日：2021-10-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02P9/30 , H02P9/00 , H02J3/00 , H02J3/38 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种基于对称和不对称电网故障下双馈风电机组转子侧协调控制方法，包括：S1：检测电网故障的类型，当电网发生对称故障时，转子侧变流器采用S3中的控制策略；S2：检测到电网发生不对称故障时，转子侧变流器采用S4中的控制策略；S3：根据检测的三相电压跌落深度，计算无功电流的控制参考值，与实际值的差值经PI控制器后得到电压控制值，根据定子电流的励磁动态过程，在电压控制值上增加动态补偿量，提高控制准确性；S4：在旋转坐标系下分离出电压和电流的正负序分量，计算转子正序电流控制参考值，根据变流器的输出电压极限，计算负序分量的控制参考值，抑制转子过电流现象。
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公开(公告)号：CN113890436A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111261976.0
申请日：2021-10-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02P9/30 , H02P9/00 , H02J3/00 , H02J3/38 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种基于对称和不对称电网故障下双馈风电机组转子侧协调控制方法，包括：S1：检测电网故障的类型，当电网发生对称故障时，转子侧变流器采用S3中的控制策略；S2：检测到电网发生不对称故障时，转子侧变流器采用S4中的控制策略；S3：根据检测的三相电压跌落深度，计算无功电流的控制参考值，与实际值的差值经PI控制器后得到电压控制值，根据定子电流的励磁动态过程，在电压控制值上增加动态补偿量，提高控制准确性；S4：在旋转坐标系下分离出电压和电流的正负序分量，计算转子正序电流控制参考值，根据变流器的输出电压极限，计算负序分量的控制参考值，抑制转子过电流现象。
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公开(公告)号：CN109664778A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811552110.3
申请日：2018-12-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/12 , H02J50/40
摘要： 本发明公开了一种基于短分段线圈的电动汽车动态无线充电系统，属于电动汽车无线充电的技术领域。系统包括：由电网输入整流高频逆变、工频交流供电母线、程控开关以及短分段式无线充电模块构成的无线充电发射部分；由能量接收线圈、整流调功电路以及蓄电池组成的车载无线充电接收部分。服务器后台检测到某一个线圈受流、受压变化时即可打开此线圈以及下一个线圈的程控开关，依次类推即可实现电动汽车的连续动态无线充电，能量经谐振式无线传输方式传送到车载无线充电接收端，电动汽车即可实现在行驶过程中稳定高效地补充电能。本发明致力于解决电动汽车因电池容量所限续航较差以及动态无线充电道路投资较高的问题。
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