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公开(公告)号：CN116993995A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310625176.5
申请日：2023-05-30
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/50
摘要： 本申请适用于机器视觉识别技术领域，提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质，通过采集待识别岩碴片的点云数据，对点云数据进行体素化；构建每个体素对应的快速点特征直方图，得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉核，计算该体素与其它体素之间的相似度；根据相似度进行超体素分割，得到多个超体素；对多个超体素进行粗分割；计算粗分割结果中每个点数据的局部梯度信息，并以此更新其领域半径，得到多个点云簇；利用包围盒算法，分别得到每个点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴；根据三维尺寸长轴和三维尺寸短轴，对待识别岩碴片进行识别。本申请能提高挖掘过程中岩碴片识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113514468A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110474611.X
申请日：2021-04-29
申请人： 济南轨道交通集团有限公司 , 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供了一种基于滚刀受力监测的隧道掌子面异常地质及其范围的识别方法，包括以下步骤：步骤1：在掘进开始前，对滚刀进行编号，并记录滚刀初始位置相位角和初始位置；步骤2：记录滚刀在掘进过程中所受垂直力；步骤3：将刀盘旋转一周的所有滚刀受力数据作为一个完整的数据集，绘制掌子面垂直力云图，并实现云图的可视化；步骤4：根据步骤3的云图分析掌子面各位置受力情况，判断是否出现异常地质；步骤5：根据滚刀受力突变位置，确定异常地质范围。本发明在滚刀切削状态监测的同时进一步判断掌子面地质情况，不仅能够节约监测成本，其识别结果较现有判断方法精度更高，并能准确确定异常地质范围。
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公开(公告)号：CN116794600A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310530603.1
申请日：2023-05-09
申请人： 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 中水东北勘测设计研究有限责任公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌质量检测装置及检测方法，其中隧道衬砌质量检测装置包括机架、行走机构、圆弧形导轨以及地质雷达检测机构，所述行走机构设于所述机架，以控制所述机架行走，所述圆弧形导轨设于所述机架并能够沿所述机架的行走方向移动调节，所述圆弧形导轨的圆弧中心线平行所述机架的行走方向，所述地质雷达检测机构设于所述圆弧形导轨并能够沿所述圆弧形导轨的长度方向移动调节。本发明的隧道衬砌质量检测装置及检测方法，能够对隧道衬砌质量进行检测，且检测效率高，检测精度高，同时结构简单，成本低，环境适用性好。
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公开(公告)号：CN111637990B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010316460.0
申请日：2020-04-21
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明提供一种盾构机刀盘系统关键位置受力的检测方法，在盾构机出厂前预先在相关位置埋入应变计，并在工厂中模拟盾构机在施工中可能遇到的各种受力状况，对盾构机刀盘系统进行标定，得到各测点精确的受力‑应变换算关系，从而准确的反应盾构机刀盘系统外部的受力状态，达到对盾构机刀盘系统外部环境进行实时检测，达到在外部环境异常时及时发现并停机调整的目的，确保盾构机安全可靠的工作。
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公开(公告)号：CN112324448B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011204294.1
申请日：2020-11-02
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种掘进机刀盘主驱动螺栓状态实时监测装置，包括：测量光纤、光纤旋转接头、连接光纤和布里渊时域反射分析仪；所述测量光纤的首端固定设置在掘进机刀盘法兰上，所述测量光纤的中部依次穿设在所述掘进机刀盘法兰的每个连接螺栓上，所述测量光纤的尾部呈U型设置在所述掘进机刀盘法兰的温度补偿孔内，所述测量光纤的末端通过所述光纤旋转接头连接所述连接光纤，所述连线光纤连通所述布里渊时域反射分析仪；本发明还提供了一种掘进机刀盘主驱动螺栓状态实时监测方法。本发明可以实时监测刀盘主驱动螺栓的应变、应力和受力情况，有利于判断连接螺栓紧固情况和受挤压情况，预防连接螺栓断裂和疲劳破坏。
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公开(公告)号：CN112324448A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011204294.1
申请日：2020-11-02
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种掘进机刀盘主驱动螺栓状态实时监测装置，包括：测量光纤、光纤旋转接头、连接光纤和布里渊时域反射分析仪；所述测量光纤的首端固定设置在掘进机刀盘法兰上，所述测量光纤的中部依次穿设在所述掘进机刀盘法兰的每个连接螺栓上，所述测量光纤的尾部呈U型设置在所述掘进机刀盘法兰的温度补偿孔内，所述测量光纤的末端通过所述光纤旋转接头连接所述连接光纤，所述连线光纤连通所述布里渊时域反射分析仪；本发明还提供了一种掘进机刀盘主驱动螺栓状态实时监测方法。本发明可以实时监测刀盘主驱动螺栓的应变、应力和受力情况，有利于判断连接螺栓紧固情况和受挤压情况，预防连接螺栓断裂和疲劳破坏。
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公开(公告)号：CN112084605B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010996302.4
申请日：2020-09-21
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种掘进机刀具紧固状态实时监测方法，包括：步骤1，将应变传感器安装在刀具联接螺栓上，通过应变传感器监测刀具预紧过程和运行过程中的螺栓应变量；步骤2，将应变传感器监测到的螺栓应变量传输并储存在计算机中；步骤3，计算机通过螺栓轴向拉力计算模型和螺栓紧固状态判断模型，对刀具紧固状态进行实时监测。本发明根据预紧过程和运行过程的应变及轴向拉力，提出了紧固状态判断模型，最终输出实时测量的轴向拉力和连接状态的判断；本发明能够准确、定量、科学的评价联接螺栓的轴向拉力变化，解决了掘进机运行过程刀具紧固状态实时监测问题。
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公开(公告)号：CN114109415A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111449860.X
申请日：2021-11-30
摘要： 本发明提供了一种无扩挖洞室盾构机洞内拆解施工方法，包括：拆解施工准备，皮带机拆解，二次风机拆解，后配套拖车拆解，推进油缸拆解，螺旋机拆解，管片拼装机拆解，H架拆解，人舱拆解，主驱动电机及主驱动拆解，刀盘拆解，中盾及前盾拆解；本发明无需进行洞室扩挖，减少对隧道围岩扰动，确保施工场地周围的水土最大程度不受破坏，减少了施工工作量，提升了施工安全性和经济性；本发明占用场地较少，降低了拆解过程中材料的消耗，减少了对场地的占用，且在无人员、机械等干扰的情况下，降低了设备振动、噪音、粉尘等的影响。
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公开(公告)号：CN111632921A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010316481.2
申请日：2020-04-21
申请人： 水利部新疆维吾尔自治区水利水电勘测设计研究院 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明提供一种具有密封闸门的土压平衡盾构机泥饼清理装置，在盾构机原有结构的基础上增加了用于冲涮泥饼的可旋转的高压水刀喷头以及相应的冲涮系统，包括高压水刀喷头、小回转接头、大回转接头、高压水管、高压水泵、液压马达、高压水管安装架、液压缸、液压缸流量监测器和液压缸控制器。利用高压水刀喷头喷射形成的高压水刀对盾构机刀盘面板上的泥饼进行往复的切割冲洗，使泥饼的冲刷过程更为快速、彻底和安全，节约盾构机停机冲洗泥饼的成本。
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公开(公告)号：CN114086972B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111448169.X
申请日：2021-11-30
申请人： 中南大学 , 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明提供了一种洞内无扩挖分块拆解盾构机盾体的施工方法，包括：步骤一、将前盾上分块和中盾上分块的油缸隔板割除；步骤二、将中盾上分块拆除；步骤三、将中盾左分块和中盾右分块拆除；步骤四、将前盾上分块拆除；步骤五、将前盾左分块和前盾右分块拆除；步骤六、将中盾下分块和前盾下分块拆除。本发明所述的洞内无扩挖分块拆解盾构机盾体的施工方法条理清晰，高效省时，采用盾体分块拆解简化拆解工序，降低单部件拆解难度，在焊接工装及拆解盾体中布置吊点达到无扩挖拆解盾体的目的，通过设置限位结构有效避免拆解过程中盾体分块晃动，保证了施工安全性，实现了高效的洞内无扩挖盾体拆解。
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