车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车

    公开(公告)号:CN109878345B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201910191030.8

    申请日:2019-03-13

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本发明提供了一种车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车,该车辆扭矩协调控制方法应用于分布式驱动车辆的整车控制器,该分布式驱动车辆上配置有预先紧急制动系统AEBS,首先确定驾驶员需求扭矩,根据AEBS上传的状态信息及驾驶员需求扭矩,确定车辆纵向总需求扭矩;然后获取车轮对应的电机间的扭矩分配系数,根据扭矩分配系数及车辆纵向总需求扭矩确定各个电机对应的最初需求扭矩;最后计算各个电机对应的维持车辆稳定性需求的补偿扭矩,根据补偿扭矩和最初需求扭矩,确定最终需求扭矩。该方式无需配置ESP系统,即可保证车辆既能满足主动安全要求,操纵稳定性和驾驶性能的要求,减少零部件费用,进而降低车辆成本。

    车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车

    公开(公告)号:CN109878345A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910191030.8

    申请日:2019-03-13

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本发明提供了一种车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车,该车辆扭矩协调控制方法应用于分布式驱动车辆的整车控制器,该分布式驱动车辆上配置有预先紧急制动系统AEBS,首先确定驾驶员需求扭矩,根据AEBS上传的状态信息及驾驶员需求扭矩,确定车辆纵向总需求扭矩;然后获取车轮对应的电机间的扭矩分配系数,根据扭矩分配系数及车辆纵向总需求扭矩确定各个电机对应的最初需求扭矩;最后计算各个电机对应的维持车辆稳定性需求的补偿扭矩,根据补偿扭矩和最初需求扭矩,确定最终需求扭矩。该方式无需配置ESP系统,即可保证车辆既能满足主动安全要求,操纵稳定性和驾驶性能的要求,减少零部件费用,进而降低车辆成本。

    汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车

    公开(公告)号:CN109532754A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811408153.4

    申请日:2018-11-23

    发明人: 李琳 尤霖 刘德春

    IPC分类号: B60R25/04 B60K31/00

    摘要: 本发明实施例提出了一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车,涉及汽车控制领域,该方法包括:在汽车工作时,接收车载监控终端发送的车速限制指令,其中,车速限制指令表征限制汽车在下一次上电工作时的最大速度;验证车载监控终端发送的安全认证请求,其中,安全认证请求为车载监控终端按照第一预设时间间隔发送给整车控制器的认证请求;当安全认证请求验证成功时,记录第一限速标识,以使汽车在下一次上电时依据第一限速标识限制汽车的最大速度为第一预设速度。本发明实施例所提供的一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车,确保了车速限制时用户的驾驶安全,提升了用户的驾驶体验。