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公开(公告)号：CN118583568A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410503994.2
申请日：2024-04-25
Abstract: 本发明公开了一种深海多介质序列保真采样器主采样筒及采样装置，包括：保压筒，其两端贯通，侧壁开有溢流孔，所述溢流孔上安装有第一溢流阀；活塞杆，其活塞端设置在所述保压筒的上端；内衬筒，其上端开有排水孔，设置在所述保压筒内且上端与所述活塞杆的活塞端固定连接；第一传感器模块，用于采集多相样品中底层海水层参数信息；第二传感器模块，用于采集多相样品中沉积物表层和沉积物层的参数信息；密封装置，包括支撑板、移动端盖和密封液压缸，支撑板固定在所述保压筒的下端，两者之间形成调节空间，支撑板上还开有镂空孔，移动端盖可滑动地设置在所述调节空间中，通过密封液压缸的推拉实现所述移动端盖对所述保压筒下端的封闭和打开。
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公开(公告)号：CN118582429A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410504000.9
申请日：2024-04-25
Abstract: 本发明公开了一种深海多介质序列保真采样器的液压系统，包括：液压泵开式单元，至少包括油箱和液压泵；二位四通电磁换向阀，与液压泵的出口相连通；多个并列布置的采样液压缸循环单元，至少包括第一三位四通电磁换向阀和采样液压缸，二位四通电磁换向阀的出口与第一三位四通电磁换向阀的入口相连通，第一三位四通电磁换向阀的出口与采样液压缸相连；多个并列布置的液压推进器循环单元，至少包括第二三位四通电磁换向阀和推进器，二位四通电磁换向阀的出口与第二三位四通电磁换向阀的入口相连通，第二三位四通电磁换向阀的出口与推进器相连；液压阀箱单元，以上换向阀均设置在阀箱内；液压补偿单元，分别与油箱和阀箱相连通，用于补偿压力损失。
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公开(公告)号：CN118583569A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410503996.1
申请日：2024-04-25
Abstract: 本发明公开了一种深海多介质序列保真采样器副采样筒及采样装置，包括：保压筒，所述保压筒两端贯通，侧壁开有溢流孔，所述溢流孔上安装有第一溢流阀；液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述保压筒的上端；内衬筒，其上端开有排水孔，设置在所述保压筒内且上端与所述液压缸的活塞端固定连接，所述排水孔与所述溢流孔相连通；刀头，固定在所述内衬筒的下端；花瓣阻尼装置，固定在所述内衬筒的下端且位于所述刀头后部；密封装置，包括端盖、刮泥圈、翻板，所述端盖中部贯通，且固定在所述保压筒的下端，所述刮泥圈固定在所述端盖上，所述翻板位于所述保压筒内，且其一端铰接在所述端盖上，所述翻板翻转后可盖住所述端盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118583570A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410504004.7
申请日：2024-04-25
Abstract: 本发明公开了一种深海多介质序列保真采样器，包括：运载装置及搭载在运载装置上的主采样装置和若干副采样装置，主采样装置和副采样装置均采用双层筒设计，在主、副采样装置中，设置排水孔与溢流阀以及液压控制系统的方案，采样器开始样品采集工作时，沉积物进入内衬筒内，筒内原有的海水通过排水孔排出并进入保压筒内，从而减少对沉积物产生的挤压等干扰。在采样结束后，通过密封装置对采样管的整体密封，再通过蓄能器进行压力补偿，从而提高样品采集过程中保真的可靠性。
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公开(公告)号：CN117719654A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311631143.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种具有姿态调节的球型水下机器人，包括球形的壳体，壳体顶部安装有深度检测模块，壳体两侧布置有为机器人提供动力的推进模块，所述壳体内设置有控制机器人潜浮和姿态的浮力与姿态调节模块，所述浮力与姿态调节模块包括：安装在壳体内支架中的两个水箱，每个水箱中设置有水箱活塞；推动所述水箱活塞的步进电机，用于调整水箱里水的体积，改变球型水下机器人的浮力；所述步进电机还用于改变两个水箱活塞位置使得两水箱存水量不同，实现调节姿态；驱动两个水箱旋转的舵机，所述舵机旋转带动两个水箱绕壳体中心轴旋转或者使得两水箱存水量不同，使得机器人的重心发生偏移，实现机器人的俯仰与横倾姿态调节。
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公开(公告)号：CN119796699A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510293549.2
申请日：2025-03-13
Abstract: 本发明涉及深海原位保真采样技术领域，尤其涉及一种深海保真采样器保压筒锁舌密封装置，包括安装在主体框架一侧的保压筒，主体框架的底部装有用于保压筒底部密封的密封机构，密封机构包括设置在保压筒底部并与其相匹配的锁舌密封端盖，以及开设在保压筒底部内壁上的锁舌固定孔，所述锁舌密封端盖上分别开设有若干个圆周阵列分布的锁舌限位孔，若干个锁舌限位孔的内侧分别滑动设置有密封锁舌，且密封锁舌的一端与锁舌固定孔滑动连接。本发明的锁舌密封端盖在液压缸的作用下，将其移动至保压筒下方，利用保压筒提升液压缸完成保压筒密封，可实现大口径保压筒的快速高效的移动密封，保证在深海采样完成后在保压筒内样品能够保持深海原位压力。
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公开(公告)号：CN119506074A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411510644.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种深海并联式微生物原位保压过滤装置及方法，包括换向模块、抽液监控模块以及至少一个采集监控模块；换向模块包括泥沙过滤器、RNAlater柔性囊、电磁换向阀；抽液监控模块包括第一三通接口、压差传感器、泵、溢流阀、涡轮流量计；采集监控模块中，单向阀的入口与涡轮流量计的出口连接，单向阀的出口通过第一截止阀与微生物过滤器侧面的中间板入口连接；微生物过滤器上装有压力传感器以及活塞补压装置，活塞补压装置的进口端连接有第二截止阀；微生物过滤器的底部和顶部出口与第二三通接口连接，第二三通接口另一端通过第三截止阀与电磁单向阀相连。利用本发明，可以最大程度保证微生物的遗传物质与细胞结构在回收转移过程中不损坏。
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公开(公告)号：CN116495145A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310693782.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 浙江大学海南研究院 , 大连海事大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种多模态抗扰动水下监视机器人，包括机器人主体以及设置在机器人主体上的两个垂直推进器、两个水平推进器、两个仿生翼、一个控制舱和一个电子舱；机器人本体由底板、上盖板和侧板组成；两个仿生翼安装在机器人主体的左右侧板上，仿生翼上设有挂载推进器；控制舱设置在机器人主体的前端，电子舱设置在机器人主体的后端，控制舱和电子舱内设有多个环境感知传感器，电子舱和控制舱之间通过信号传输线实现传感器信息、控制信号及能源的互相传输；控制舱用于控制垂直推进器、水平推进器和挂载推进器，实现机器人在水下的潜浮、转向和水平运动。本发明具备主被动抗扰动能力，且在水下具备多种监视作业模态，以适应不同的作业环境。
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