基于k-shape的交叉口信号控制多时段划分方法

    公开(公告)号:CN118155433A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410259404.6

    申请日:2024-03-07

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G08G1/08 G08G1/01

    摘要: 本发明公开了一种基于k‑shape的交叉口信号控制多时段划分方法,通过采用k‑shape算法在交通控制时段划分时进行形状的相似性匹配以及适应不同长度的时间序列,并由Calinski‑Harabasz(CH)指数和轮廓系数法确定聚类数目,采用k‑shape聚类计算每个时间序列与新簇心之间的距离,根据最小距离重新分配时间序列到最近的簇,再次更新簇心至不变或达到预定的迭代次数;将输出后的可视化聚类结果与数据进行趋势对比,将各组数据划分到所属的簇中。本发明解决了传统需要人工确定k值的缺陷,为交叉口的信号配时多时段划分提供了新思路,且在不同时段缓解道路交叉口的拥挤程度,提高了交叉口的运行效率。

    一种氨碱法制碱废液中大颗粒废砂处置与利用方法

    公开(公告)号:CN117776574A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311802093.5

    申请日:2023-12-26

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种氨碱法制碱废液中大颗粒废砂处置与利用方法,过程为:处置大颗粒废砂,并通过水洗降低废砂中的易溶盐含量,控制废砂的易溶盐含量≤2%,对废砂石灰水泥土的配合比设计,用不同量废砂置换水泥石灰土中的土,每组试验设计外掺剂石灰、水泥的质量配比不变,土的含量对应废砂比例梯度递减;对每组不同目标含水率下的材料进行击实试验,得出试样的最大干密度及最佳含水率;确定废砂石灰水泥土满足强度的废砂置换区间与废砂石灰水泥土材料最佳配比;制备废砂石灰水泥土铺筑道路路基或基层。本发明解决了制碱废液注井充填过程中磨管现象,将大颗粒废砂与石灰土按设计比例,制备道路材料,降低制碱废液成本,变大颗粒废砂为道路原料。

    一种基于CO32-离子滴定的路用碱渣土碱渣剂量测试方法

    公开(公告)号:CN116698821A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202211693704.2

    申请日:2022-12-28

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G01N21/78

    摘要: 本发明公开了一种基于CO32‑离子滴定的路用碱渣土碱渣剂量测试方法,包括以下步骤:(1)计算碱渣原料CO32‑离子质量浓度ρ′co32‑与碳酸根质量百分数ω′co32‑;(2)现场碱渣土取样;(3)取样碱渣土CO32‑质量浓度ρco32‑测试与碳酸根质量百分数计算ωco32‑;(4)碱渣土中碱渣剂量计算;根据碱渣和碱渣土中CO32‑质量浓度计算出碱渣和碱渣土中CO32‑总质量百分数记为ωco32‑,将风干的碱渣中碳酸根总百分比记为ω′co32‑,碱渣土试样中碱渣实际掺入百分比为ωsr,将得到的ωsr取平均值,由公式msr=m×ωsr计算碱渣剂量。本发明根据原材料相关化成组成推算出碱渣混合料中碱渣剂量,解决了碱渣土施工时现场碱渣剂量的准确检测问题。

    一种基于人工势场法的车辆编队避障控制方法

    公开(公告)号:CN115981300A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211362531.6

    申请日:2022-11-02

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 一种基于人工势场法的车辆编队避障控制方法,首先建立本车的运动学模型,根据道路环境和车辆跟驰情况构建道路势场和车辆避撞势场;然后将道路抽象为轨迹,对该轨迹进行跟踪,利用反步法设计车辆跟踪控制器;并设计势能控制器规范车辆行进、避免车辆相撞与撞到障碍,该控制器为切换控制器,在人工势场仅在触发条件满足的情况下发挥作用。本发明能够保证车辆队列快速高效、顺利通过障碍物,完成避障后较快恢复编队行驶。

    一种外置半自动的车轮防滑装置

    公开(公告)号:CN113511035B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110727634.7

    申请日:2021-06-29

    IPC分类号: B60C27/06 B60C27/12

    摘要: 本发明公开了一种外置半自动的车轮防滑装置,包括壳体、支座、若干个第一防滑臂、两个第二防滑臂、缩放机构A及缩放机构B;所述支座呈正六边体状,第一防滑臂及第二防滑臂均呈伞柄状,第一防滑臂连接于支座的上半部,第二防滑臂连接于支座的下半部;所述缩放机构A及缩放机构B连接于支座上,缩放机构A驱动第一防滑臂及第二防滑臂沿支座径向滑动,缩放机构B驱动第二防滑臂沿支座中心处转动;所述壳体连接于支座外侧,缩放机构A及缩放机构B伸出于壳体外侧。本发明可适用于众多地形,安装难度低,快捷方便,不占空间,在日常的行车过程中需要时也随时使用,防止车轮打滑,可有效减少因车轮打滑而造成的交通事故,使安全出行更上一层楼。

    一种非机动车逆行检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN113570877B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202110692243.6

    申请日:2021-06-22

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G08G1/056 G06T7/246

    摘要: 本发明公开了一种非机动车逆行检测装置及检测方法,该检测装置包括图像采集模块、非机动车车辆检测模块、非机动车运动追踪模块、非机动车逆行检测模块、报警灯、数据传输模块和计算机;本发明的非机动车运动追踪模块检测并跟踪步骤(1)中的目标非机动车车辆,得出该目标非机动车车辆的运动轨迹;非机动车逆行检测模块确定图像采集模块中非机动车车辆的移动坐标变化;在非机动车逆行检测模块识别出逆行车辆后,计算机将信息发送给报警器,发出报警提醒,并保存非机动车行驶视频。本发明通过对非机动车的逆行进行自动检测,代替了人工监控,节约了成本。

    一种二氧化碳封存注浆材料及其施工方法

    公开(公告)号:CN109851309B

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN201910113519.3

    申请日:2019-02-14

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种二氧化碳封存注浆材料及其施工方法。该注浆材料按质量份计包括以下原料:水泥100‑110份,微硅粉或高炉矿渣粉或粉煤灰24‑26份,水玻璃1‑5份,烷基酚聚氧乙烯醚1‑5份,减水剂2.5‑3.0份,月桂醇硫酸酯钠1‑5份,水90‑100份。本发明利用了水玻璃与高浓度二氧化碳反应生成的硅胶可加固底层,并于后期强度提升较快的高铝活性水泥材料联合作用,加固底层。

    一种整体软管无插接式瓦斯封孔器及其封孔方法

    公开(公告)号:CN112554839A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011252245.5

    申请日:2020-11-11

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: E21B33/13 E21F7/00

    摘要: 本发明公开了一种整体软管无插接式瓦斯封孔器及其封孔方法,该封孔器包括内置双孔抽放软管、前透水保浆布袋、后透水保浆布袋和防堵端头;内置双孔抽放软管内设有囊袋注浆管和中间段注浆管;内置双孔抽放软管分为后布袋注浆段、前布袋注浆段、中间封堵段、抽放段和巷道破碎区;前透水保浆布袋和后透水保浆布袋上分布有透水阻浆孔。本发明根据巷道与突出煤层位置与距离设计抽放软的总长度和分段长度,且不需要外置注浆管路,将注浆管路直接设置在抽放管内,通过内置布袋注浆管和内置中间段注浆管对A、C两端封堵和B封堵,摒弃了传统瓦斯封孔器爆破阀,且组装与注浆工序简单,一次性插入钻孔后就实现了快速封孔,提高了抽放安装效率。