-
公开(公告)号：CN101310161A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200680038794.4
申请日：2006-10-19
CPC分类号： G06K9/00248 , G01B11/03 , G06T7/74 , G06T2207/30201
摘要： 基于人物图像，即使在这个人戴着眼镜并且朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。将用相机(10)对驾驶员的面部进行拍摄所得到的面部图像存储于图像存储器(22)中。CPU(24)，根据存储在图像存储器(22)中的面部图像，判别面部的两侧位置和上下位置。并且，CPU(24)，判别驾驶员是否戴着眼镜并且朝向横向判别驾驶员是否戴着眼镜、朝向横向，在判定为戴着眼镜且朝向横向的情况下，采用面部下部区域的面部图像，检测面部中心位置。由此，即使在戴着眼镜的驾驶员朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。
-
公开(公告)号：CN101310161B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200680038794.4
申请日：2006-10-19
CPC分类号： G06K9/00248 , G01B11/03 , G06T7/74 , G06T2207/30201
摘要： 基于人物图像，即使在这个人戴着眼镜并且朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。将用相机(10)对驾驶员的面部进行拍摄所得到的面部图像存储于图像存储器(22)中。CPU(24)，根据存储在图像存储器(22)中的面部图像，判别面部的两侧位置和上下位置。并且，CPU(24)，判别驾驶员是否戴着眼镜并且朝向横向判别驾驶员是否戴着眼镜、朝向横向，在判定为戴着眼镜且朝向横向的情况下，采用面部下部区域的面部图像，检测面部中心位置。由此，即使在戴着眼镜的驾驶员朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。
-
公开(公告)号：CN1741039A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510096559.X
申请日：2005-08-26
CPC分类号： G06K9/00248
摘要： 一种面部器官位置检测设备、方法及程序，该设备包括：图像输入装置，用于输入捕捉的面部图像；轮廓位置检测装置，其基于图像来检测面部的右轮廓及左轮廓位置；面部器官区域设定装置，其基于面部器官的右轮廓及左轮廓来设定面部器官区域，该面部器官区域表示存在面部器官的区域；水平边检测装置，其基于图像输入装置输入的图像来检测水平边；水平边直方图创建装置，其通过将水平边投影到水平方向上来创建水平边直方图；拟定位置设定装置，其用于将水平边直方图的多个峰值分别设定为多个拟定位置；及最佳位置检测装置，其用于检测面部器官区域的最佳位置。
-
公开(公告)号：CN100407221C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200510096558.5
申请日：2005-08-26
CPC分类号： G06K9/00248 , G06T7/68 , G06T7/74
摘要： 本发明提供一种面部中央位置检测设备、方法及程序，该面部中央位置检测设备具有用于输入捕捉的面部图像的图像输入装置，其特征在于，该面部中央位置的检测设备还包括：水平边检测装置，其基于该图像输入装置输入的面部图像来检测具有预定垂直长度的水平边；以及面部中央位置检测装置，其用于计算由该水平边检测装置检测的水平边的水平位置数据的平均值，并将该平均值确定为面部中央位置。
-
公开(公告)号：CN100357959C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510096559.X
申请日：2005-08-26
CPC分类号： G06K9/00248
摘要： 一种面部器官位置检测设备、方法及程序，该设备包括：图像输入装置，用于输入捕捉的面部图像；轮廓位置检测装置，其基于图像来检测面部的右轮廓及左轮廓位置；面部器官区域设定装置，其基于面部器官的右轮廓及左轮廓来设定面部器官区域，该面部器官区域表示存在面部器官的区域；水平边检测装置，其基于图像输入装置输入的图像来检测水平边；水平边直方图创建装置，其通过将水平边投影到水平方向上来创建水平边直方图；拟定位置设定装置，其用于将水平边直方图的多个峰值分别设定为多个拟定位置；及最佳位置检测装置，其用于检测面部器官区域的最佳位置。
-
公开(公告)号：CN1741038A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510096558.5
申请日：2005-08-26
CPC分类号： G06K9/00248 , G06T7/68 , G06T7/74
摘要： 本发明提供一种面部中央位置检测设备、方法及程序，该面部中央位置检测设备具有用于输入捕捉的面部图像的图像输入装置，其特征在于，该面部中央位置的检测设备还包括：水平边检测装置，其基于该图像输入装置输入的面部图像来检测具有预定垂直长度的水平边；以及面部中央位置检测装置，其用于计算由该水平边检测装置检测的水平边的水平位置数据的平均值，并将该平均值确定为面部中央位置。
-
公开(公告)号：CN109758167A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811317283.7
申请日：2018-11-07
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： A61B5/18
摘要： 一种抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况的驾驶员状态检测装置(1、1’)，其具备：驾驶员监视照相机(10)，对车辆(80)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部(21)，基于脸部图像而检测驾驶员的脸部朝向或者视线；阈值范围设定部(22)，设定被允许作为驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部(23)，在驾驶员的脸部朝向或者视线达到规定时间以上地被维持为阈值范围外的情况下判定为驾驶员未专注驾驶；和道路辨别部(24)，辨别在车辆的行进方向上距车辆规定距离的前方的道路形状。阈值范围设定部与由道路辨别部辨别出的道路形状对应地使阈值范围扩张。
-
公开(公告)号：CN109758167B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201811317283.7
申请日：2018-11-07
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： A61B5/18
摘要： 一种抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况的驾驶员状态检测装置(1、1’)，其具备：驾驶员监视照相机(10)，对车辆(80)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部(21)，基于脸部图像而检测驾驶员的脸部朝向或者视线；阈值范围设定部(22)，设定被允许作为驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部(23)，在驾驶员的脸部朝向或者视线达到规定时间以上地被维持为阈值范围外的情况下判定为驾驶员未专注驾驶；和道路辨别部(24)，辨别在车辆的行进方向上距车辆规定距离的前方的道路形状。阈值范围设定部与由道路辨别部辨别出的道路形状对应地使阈值范围扩张。
-
公开(公告)号：CN109760689A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811080769.3
申请日：2018-09-17
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供驾驶员监视系统，能够正确地捕捉驾驶员朝向正面时的面部朝向。驾驶员监视系统(1)具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置(11)和被发送由拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置(50)。控制装置具备：面部朝向识别部，基于由拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度；零点设定部，基于在包括车辆的速度为规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度，来设定驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角的零点；以及状态诊断部，基于相对于由零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。
-
公开(公告)号：CN109987101A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811405376.5
申请日：2018-11-23
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/08
摘要： 本发明抑制驾驶员的面部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)构成为具备：基准图像设定部(951)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行设定；监视部(952)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像和基准图像，来监视驾驶员的状态；第一判定部(953)，其在监视驾驶员的状态时，对驾驶员的面部是否无法识别进行判定；第二判定部(954)，其在驾驶员的面部无法识别时，对驾驶员是否更换进行判定；以及基准图像再设定部(955)，其在判定为驾驶员更换时，基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行再设定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.049 秒)
