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公开(公告)号：CN1741039A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510096559.X
申请日：2005-08-26
CPC分类号： G06K9/00248
摘要： 一种面部器官位置检测设备、方法及程序，该设备包括：图像输入装置，用于输入捕捉的面部图像；轮廓位置检测装置，其基于图像来检测面部的右轮廓及左轮廓位置；面部器官区域设定装置，其基于面部器官的右轮廓及左轮廓来设定面部器官区域，该面部器官区域表示存在面部器官的区域；水平边检测装置，其基于图像输入装置输入的图像来检测水平边；水平边直方图创建装置，其通过将水平边投影到水平方向上来创建水平边直方图；拟定位置设定装置，其用于将水平边直方图的多个峰值分别设定为多个拟定位置；及最佳位置检测装置，其用于检测面部器官区域的最佳位置。
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公开(公告)号：CN100407221C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200510096558.5
申请日：2005-08-26
CPC分类号： G06K9/00248 , G06T7/68 , G06T7/74
摘要： 本发明提供一种面部中央位置检测设备、方法及程序，该面部中央位置检测设备具有用于输入捕捉的面部图像的图像输入装置，其特征在于，该面部中央位置的检测设备还包括：水平边检测装置，其基于该图像输入装置输入的面部图像来检测具有预定垂直长度的水平边；以及面部中央位置检测装置，其用于计算由该水平边检测装置检测的水平边的水平位置数据的平均值，并将该平均值确定为面部中央位置。
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公开(公告)号：CN100357959C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510096559.X
申请日：2005-08-26
CPC分类号： G06K9/00248
摘要： 一种面部器官位置检测设备、方法及程序，该设备包括：图像输入装置，用于输入捕捉的面部图像；轮廓位置检测装置，其基于图像来检测面部的右轮廓及左轮廓位置；面部器官区域设定装置，其基于面部器官的右轮廓及左轮廓来设定面部器官区域，该面部器官区域表示存在面部器官的区域；水平边检测装置，其基于图像输入装置输入的图像来检测水平边；水平边直方图创建装置，其通过将水平边投影到水平方向上来创建水平边直方图；拟定位置设定装置，其用于将水平边直方图的多个峰值分别设定为多个拟定位置；及最佳位置检测装置，其用于检测面部器官区域的最佳位置。
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公开(公告)号：CN1741038A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510096558.5
申请日：2005-08-26
CPC分类号： G06K9/00248 , G06T7/68 , G06T7/74
摘要： 本发明提供一种面部中央位置检测设备、方法及程序，该面部中央位置检测设备具有用于输入捕捉的面部图像的图像输入装置，其特征在于，该面部中央位置的检测设备还包括：水平边检测装置，其基于该图像输入装置输入的面部图像来检测具有预定垂直长度的水平边；以及面部中央位置检测装置，其用于计算由该水平边检测装置检测的水平边的水平位置数据的平均值，并将该平均值确定为面部中央位置。
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公开(公告)号：CN101547819A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200780044528.7
申请日：2007-12-11
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/10
CPC分类号： G08B21/06 , B60W40/09 , B60W2040/0827 , B60W2050/146 , B60W2420/403
摘要： 一种包括驾驶辅助装置和驾驶辅助限制装置的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助装置用于向驾驶员(D)提供驾驶辅助，所述驾驶辅助限制装置用于在车速等于或低于最小运行速度阈值时限制所述驾驶辅助。所述驾驶辅助系统还包括用于判定驾驶员(D)的清醒水平的清醒水平判定装置。根据所述清醒水平放松对所述驾驶辅助的限制。
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公开(公告)号：CN101681426B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200880015362.0
申请日：2008-05-09
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00845 , G06F9/4831 , G06F9/4887 , G06K9/00993
摘要： 一种图像处理设备(1)构造成使得依照为各处理单独设定的优先级为每个单位周期(根据计数器CT的值)设定被执行的处理的组合，并且在由六个单位周期构成的基本周期中执行图像处理。根据从1到6变化的计数器CT的值，有选择地执行面部方向判定处理、视线方向判定处理、眨眼检测处理、打瞌睡判定处理和意识下降级别判定处理。根据图像处理设备(1)，可更有效地执行包括多个处理的图像处理。
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公开(公告)号：CN101547819B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200780044528.7
申请日：2007-12-11
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/10
CPC分类号： G08B21/06 , B60W40/09 , B60W2040/0827 , B60W2050/146 , B60W2420/403
摘要： 一种包括驾驶辅助装置和驾驶辅助限制装置的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助装置用于向驾驶员(D)提供驾驶辅助，所述驾驶辅助限制装置用于在车速等于或低于最小运行速度阈值时限制所述驾驶辅助。所述驾驶辅助系统还包括用于判定驾驶员(D)的清醒水平的清醒水平判定装置。根据所述清醒水平放松对所述驾驶辅助的限制。
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公开(公告)号：CN101681426A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880015362.0
申请日：2008-05-09
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00845 , G06F9/4831 , G06F9/4887 , G06K9/00993
摘要： 一种图像处理设备(1)构造成使得依照为各处理单独设定的优先级为每个单位周期(根据计数器CT的值)设定被执行的处理的组合，并且在由六个单位周期构成的基本周期中执行图像处理。根据从1到6变化的计数器CT的值，有选择地执行面部方向判定处理、视线方向判定处理、眨眼检测处理、打瞌睡判定处理和意识下降级别判定处理。根据图像处理设备(1)，可更有效地执行包括多个处理的图像处理。
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公开(公告)号：CN1131500C
公开(公告)日：2003-12-17
申请号：CN98813295.8
申请日：1998-12-16
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 田中勇彦
IPC分类号： G08G1/0969 , G09B29/00 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/32 , G01C11/00 , G09B29/00 , G09B29/106
摘要： 在一种用于生成一个准确道路地图和特别能用于根据生成的道路地图导航和控制行驶中车辆的数字地图数据处理设备和数字地图数据处理方法中，有一个地图图像处理站16通过卫星通信站14采集地面的图像数据，和一个图像处理部分20把该图像数据转换成一种基本上直接从上面观看的和没有畸变的垂直图像数据。一个数据提取部分22根据垂直图像数据，提取一个用道路和相关立体照相信息作成的略图(道路网数据)；一个数据转换部分24根据略图计算基本道路数据；和一个地图生成部分28覆盖所需的属性数据，以生成没有畸变的很准确的数字垂直地图数据。通过一个传送部分30把数字垂直地图数据发送到车辆18，用于导航控制和行驶控制。
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公开(公告)号：CN1284191A
公开(公告)日：2001-02-14
申请号：CN98813295.8
申请日：1998-12-16
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 田中勇彦
IPC分类号： G09B29/00 , G09B29/10 , G01C21/00 , G08G1/0969 , G06T17/50
CPC分类号： G01C21/32 , G01C11/00 , G09B29/00 , G09B29/106
摘要： 在一种用于生成一个准确道路地图和特别能用于根据生成的道路地图导航和控制行驶中车辆的数字地图数据处理设备和数字地图数据处理方法中,有一个地图图像处理站16通过卫星通信站14采集地面的图像数据,和一个图像处理部分20把该图像数据转换成一种基本上直接从上面观看的和没有畸变的垂直图像数据。一个数据提取部分22根据垂直图像数据,提取一个用道路和相关立体照相信息作成的略图(道路网数据);一个数据转换部分24根据略图计算基本道路数据;和一个地图生成部分28覆盖所需的属性数据,以生成没有畸变的很准确的数字垂直地图数据。通过一个传送部分30把数字垂直地图数据发送到车辆18,用于导航控制和行驶控制。
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