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公开(公告)号：CN103770730B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201210599249.X
申请日：2012-12-24
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G01S13/867 , B60Q9/006 , B60Q2300/335 , G01S13/345 , G01S13/536 , G01S13/862 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9378 , G01S2015/937 , G06K9/00798 , G06K9/6293 , G08G1/167
摘要： 本文所公开的是一种使用超声波传感器、雷达和成像装置识别路肩空间的方法和系统。该方法包括：控制雷达基于车辆位置在预设范围内发射雷达波束；使用由雷达接收的雷达波束的反射波来检测位于预设范围内的固定对象；当固定对象位于预设范围内时，使用雷达计算固定对象与车辆之间的距离；在从成像装置获得的前方行车道图像中检测实线车道标志；以及当实线车道标志处在前方行车道图像中时，将所计算的固定对象与车辆之间的距离识别为路肩空间的宽度。
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公开(公告)号：CN104228837B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201310507081.X
申请日：2013-10-24
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G01C21/28 , G01C21/3658
摘要： 本发明提供了识别行驶车道的装置和方法及非暂时性计算机可读介质，该装置和方法包括处理器，该处理器被配置为检测由安装在车辆内的多个行驶环境信息收集设备所获取的行驶环境信息。此外，处理器被配置为通过结合至少两条检测出的行驶环境信息确定车辆当前行驶的行驶车道并且输出识别的行驶车道信息作为确定的结果。
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公开(公告)号：CN110871793B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811496704.7
申请日：2018-12-07
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 本发明提供了一种防撞控制系统和方法。该系统包括获取车辆位置信息的GPS接收器、具有地图信息的导航系统以及感测位于环岛附近的目标车辆的传感器单元。所述传感器获取目标车辆的行驶信息和车辆的前视图像信息。所述控制器然后基于地图信息、车辆的位置信息和目标车辆的行驶信息计算估计碰撞点，从而基于车辆到达估计碰撞点的时间和目标车辆到达估计碰撞点的时间之间的差值的绝对值来确定碰撞风险。然后，响应于确定的碰撞风险，调节车辆的速度。
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公开(公告)号：CN110871793A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811496704.7
申请日：2018-12-07
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 本发明提供了一种防撞控制系统和方法。该系统包括获取车辆位置信息的GPS接收器、具有地图信息的导航系统以及感测位于环岛附近的目标车辆的传感器单元。所述传感器获取目标车辆的行驶信息和车辆的前视图像信息。所述控制器然后基于地图信息、车辆的位置信息和目标车辆的行驶信息计算估计碰撞点，从而基于车辆到达估计碰撞点的时间和目标车辆到达估计碰撞点的时间之间的差值的绝对值来确定碰撞风险。然后，响应于确定的碰撞风险，调节车辆的速度。
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公开(公告)号：CN104724121A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410345292.2
申请日：2014-07-18
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/02
CPC分类号： B62D15/029 , G08G1/167 , B60W40/02
摘要： 本发明公开了用于识别车辆的行驶领域的装置和方法。该装置包括被配置为感测行驶在道路上的车辆的位置并且感测目标是否邻近车辆的传感器。此外，控制器被配置为检测是否存在目标并且是否更换车辆正在行驶的道路的车道以检测定位车辆的最终车道候选组。然后，由控制器显示最终车道候选组。
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公开(公告)号：CN104228837A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310507081.X
申请日：2013-10-24
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G01C21/28 , G01C21/3658 , B60W40/06
摘要： 本发明提供了识别行驶车道的装置和方法及非暂时性计算机可读介质，该装置和方法包括处理器，该处理器被配置为检测由安装在车辆内的多个行驶环境信息收集设备所获取的行驶环境信息。此外，处理器被配置为通过结合至少两条检测出的行驶环境信息确定车辆当前行驶的行驶车道并且输出识别的行驶车道信息作为确定的结果。
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公开(公告)号：CN103770730A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210599249.X
申请日：2012-12-24
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G01S13/867 , B60Q9/006 , B60Q2300/335 , G01S13/345 , G01S13/536 , G01S13/862 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9378 , G01S2015/937 , G06K9/00798 , G06K9/6293 , G08G1/167
摘要： 本发明公开一种使用超声波传感器、雷达和成像装置识别路肩空间的方法和系统。该方法包括：控制雷达基于车辆位置在预设范围内发射雷达波束；使用由雷达接收的雷达波束的反射波来检测位于预设范围内的固定对象；当固定对象位于预设范围内时，使用雷达计算固定对象与车辆之间的距离；在从成像装置获得的前方行车道图像中检测实线车道标志；以及当实线车道标志处在前方行车道图像中时，将所计算的固定对象与车辆之间的距离识别为路肩空间的宽度。
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