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公开(公告)号：CN107109887B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580072194.9
申请日：2015-12-02
申请人： 法雷奥开关和传感器有限责任公司
发明人： A.弗雷普索斯
CPC分类号： E05F15/73 , E05F15/43 , E05F2015/763 , E05Y2400/53 , E05Y2900/531 , G01S7/52004 , G01S15/04 , G01S15/08 , G01S15/87 , G01S15/88 , G01S15/931 , G01S2015/937
摘要： 本发明涉及一种使用至少一个第一距离传感器(9，10，11)来检测机动车辆(1)的第一门(5)的打开区域中的物体的方法，至少一个第一距离传感器(9，10，11)布置在第一门(5)中和/或第一门(5)上并具有检测区域(17，18，19)，其中检测第一门(5)的当前打开角度(α2)并且基于所检测到的打开角度(α2)适配检测区域(17，18，19)，确定机动车辆(1)的与第一门(5)不同的至少一个部件的状态变量，状态变量描述至少一个部件的位置和/或操作设置，并且至少一个第一距离传感器(9，10，11)的检测区域(17，18，19)另外地基于所确定的状态变量进行适配。
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公开(公告)号：CN108572366A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710826208.2
申请日：2017-09-14
IPC分类号： G01S15/52
CPC分类号： G01S15/931 , B60Q1/525 , B60Q9/00 , B60W50/14 , G01S15/52 , G01S15/87 , G01S2015/937 , G08G1/161 , G08G1/165
摘要： 本发明涉及移动物体检测装置和方法以及使用所述装置的警告系统。该移动物体检测装置包括：超声传感器和检测器；所述超声传感器配置为每周期接收多个反射信号；所述检测器配置为将超声传感器的感测距离分成多个区域，当多个反射信号中的一个反射信号的强度超过多个区域中的一个区域的预定阈值时，将所述多个区域中的一个区域检测为感兴趣区域(ROI)，以及基于ROI中的变化来检测移动物体。
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公开(公告)号：CN106796292A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055580.7
申请日：2015-10-14
申请人： 法雷奥开关和传感器有限责任公司
发明人： M.哈莱克
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/539 , G01S13/08 , G01S13/87 , G01S15/08 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/87 , G01S17/933 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9346 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/932 , G01S2015/933 , G01S2015/937
摘要： 本发明涉及一种通过驾驶员辅助系统(2)在机动车辆(1)的周围环境区域(7)中检测至少一个对象(9a、9b、9c)的方法，其中，在相继的测量周期中，距离传感器(4)用于发射相应的传输信号并用于接收被所述至少一个对象(9a、9b、9c)反射的被发射信号的第一回波和第二回波；以及控制装置(3)基于第一回波确定第一距离值(a1)，基于第二回波确定第二距离值(a2)，和基于第一和第二距离值(a1、a2)确定所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度；其中所述测量周期在机动车辆(1)关于所述至少一个对象(9a、9b、9c)的相对运动期间被执行，测量周期中的至少两个涉及相应差值的确定，所述差值描述所述第二距离值(a2)和所述第一距离值(a1)之间的差；且所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于在所述至少两个测量周期中确定的相应的差值的变化来确定。
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公开(公告)号：CN104737032A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380049689.0
申请日：2013-07-23
申请人： 法雷奥开关和传感器有限责任公司
CPC分类号： G01S15/931 , B60R19/483 , G01S7/521 , G01S7/54 , G01S15/06 , G01S15/876 , G01S2015/932 , G01S2015/937 , G01S2015/938
摘要： 本发明涉及用于机动车辆(1)的超声传感器设备(2)，具有装饰部件(4、5、8、9)和第一超声传感器(10至13)，所述第一超声传感器通过其膜件布置在所述装饰部件(4、5、8、9)的后部侧上，使得所述膜件设计为通过所述装饰部件(4、5、8、9)来传输和/或接收超声信号，其中，所述装饰部件(4、5、8、9)是用于机动车辆(1)的挡泥板(4、5、8、9)。
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公开(公告)号：CN104569986A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410841149.2
申请日：2014-12-30
申请人： 复旦大学
CPC分类号： G01S15/08 , G01S15/931 , G01S2015/937
摘要： 本发明属于车辆设备技术领域，具体为一种隐藏式编码超声倒车雷达。其包括控制电路、超声探头、介质胶、固定卡口。采用耦合介质胶将超声探头粘贴固定在汽车保险杠蒙皮内侧，超声信号穿透保险杠蒙皮发射至空气中传播，采用控制电路控制编码超声信号的发送并处理接收到的反射信号，从而检测出障碍物并计算出车辆与障碍物之间的距离。由于探头粘贴固定在保险杠蒙皮内侧，不需要在蒙皮上开孔安装，实现了真正的隐藏安装，因而提升了车身的美观性和坚固性，同时降低了车辆倒车雷达的装配流程和复杂度。
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公开(公告)号：CN102798852A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210162580.5
申请日：2012-05-23
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/521
CPC分类号： G01S7/521 , B06B1/0292 , G01S2015/937 , H04R19/01 , H04R2499/13
摘要： 本发明涉及一种基于超声波的传感器，包括用于发射和用于接收声波的机电式薄膜（7），其中，在所述机电式薄膜（7）的一个表面上构造有一地电极（5）并且在与所述地电极（5）相对置的表面上构造有至少一个传感器电极（3）。所述至少一个传感器电极（3）包括多个电极区域（13，17；25），这些电极区域能够分别通过至少一个连接片（15）电接触。
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公开(公告)号：CN102483457A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200980161159.9
申请日：2009-08-26
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G01S13/931 , B62D15/027 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/937
摘要： 从表示检测出与停车车辆(2)之间的距离的检测点序列的检测点数据中，提取出与停车车辆(2)的转角部相对应的检测点数据，并且，对所提取出的检测点数据去除噪声分量并利用检测点序列的曲线拟合来进行数据补全，根据检测点数据、及表示距离传感器(3)的移动轨迹的传感器位置数据，推定转角部中的检测波的反射点，基于根据所推定的反射点的位置而求出的转角位置，测量与停车车辆(2)相邻的停车位的长度，以判定可否停放车辆(1)。
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公开(公告)号：CN108226931A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711384049.1
申请日：2017-12-20
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
CPC分类号： G01S15/025 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/48 , G01S17/936 , G01S2015/937
摘要： 本发明公开了车辆行驶障碍物探测系统，包括有电源、控制器、超声波测距发射装置、超声波测距接收装置、激光测距发射装置、激光测距接收装置、高速高分辨率摄像头、存储芯片、车速传感器、方向盘转角传感器、带有语音播报功能的显示屏和车辆ECU；所述的控制器，所述控制器与车辆ECU通讯互联连接，所述控制器控制连接超声波测距发射装置、超声波测距接收装置、激光测距发射装置、激光测距接收装置、高速高分辨率摄像头和带有语音播报功能的显示屏的工作状态。本发明优点是该探测系统和控制方法具有测距方式更加合理，且有效帮助并减少车主通过障碍物而出现的车祸或刮擦问题。
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公开(公告)号：CN107921907A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580082561.3
申请日：2015-08-31
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： B60Q1/525 , B60Q1/52 , B60R19/48 , B60R19/50 , B60R21/00 , B60R21/013 , B60R2019/505 , G01S7/521 , G01S15/931 , G01S2015/937 , G01S2015/938
摘要： 超声波传感器(10)包括收发超声波的收发部(11)、将收发部(11)安装到车辆的保险杠(1)上的支架(12)及附件(13)、以及设置于保险杠(1)的背面侧的光源部(14a、14b)。支架(12)呈在保险杠(1)的表面露出的形状，并将光源部(14a、14b)发出的光导光至保险杠(1)的表面，从而从光射出面(12a)向车辆外部进行射出。
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公开(公告)号：CN103770730B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201210599249.X
申请日：2012-12-24
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G01S13/867 , B60Q9/006 , B60Q2300/335 , G01S13/345 , G01S13/536 , G01S13/862 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9378 , G01S2015/937 , G06K9/00798 , G06K9/6293 , G08G1/167
摘要： 本文所公开的是一种使用超声波传感器、雷达和成像装置识别路肩空间的方法和系统。该方法包括：控制雷达基于车辆位置在预设范围内发射雷达波束；使用由雷达接收的雷达波束的反射波来检测位于预设范围内的固定对象；当固定对象位于预设范围内时，使用雷达计算固定对象与车辆之间的距离；在从成像装置获得的前方行车道图像中检测实线车道标志；以及当实线车道标志处在前方行车道图像中时，将所计算的固定对象与车辆之间的距离识别为路肩空间的宽度。
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