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公开(公告)号：CN108657163B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201710535665.6
申请日：2017-06-27
Inventor： 俞炳墉
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的自主车辆控制系统、一种基于深度学习的自主车辆控制设备和一种基于深度学习的自主车辆控制方法。基于深度学习的自主车辆控制系统包括：处理器，基于深度学习确定自主驾驶控制，根据基于预定专家规则的自主驾驶控制的确定来修正基于深度学习的自主驾驶控制的确定的误差，以控制自主车辆；以及非临时性计算机可读存储介质，存储用于基于深度学习的自主驾驶控制的确定的数据、用于基于专家规则的自主驾驶控制的确定的数据和与基于深度学习的自主驾驶控制的确定的误差有关的信息。
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公开(公告)号：CN108657163A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710535665.6
申请日：2017-06-27
Inventor： 俞炳墉
CPC classification number: G05D1/0088 , G05B23/0229 , G05B23/0294 , G06N3/0427 , G06N3/0454
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的自主车辆控制系统、一种基于深度学习的自主车辆控制设备和一种基于深度学习的自主车辆控制方法。基于深度学习的自主车辆控制系统包括：处理器，基于深度学习确定自主驾驶控制，根据基于预定专家规则的自主驾驶控制的确定来修正基于深度学习的自主驾驶控制的确定的误差，以控制自主车辆；以及非临时性计算机可读存储介质，存储用于基于深度学习的自主驾驶控制的确定的数据、用于基于专家规则的自主驾驶控制的确定的数据和与基于深度学习的自主驾驶控制的确定的误差有关的信息。
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公开(公告)号：CN105842678A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510017535.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于对激光雷达数据进行滤波的系统及方法。该系统包括激光雷达数据采集器，其配置成从激光雷达采集激光雷达数据并以矩阵结构储存激光雷达数据。噪声点确定器配置成确定第一滤波条件、第二滤波条件、第三滤波条件是否满足，其中第一滤波条件用于确定在激光雷达数据中在预定参考距离内是否存在点，第二滤波条件用于确定以矩阵结构中的参考点为参考左右相邻存在的点是否为第一参考值或小于第一参考值，并且第三滤波条件用于确定以参考点为参考上下相邻存在的点是否为第二参考值或小于第二参考值。
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公开(公告)号：CN105318884A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410776905.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3461 , G05D1/0217 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供了生成用于自动车辆的全局路径的装置和方法。生成用于自动车辆的全局路径的装置包括：传感器模块，包括安装在车辆中的一个或多个传感器；交通信息接收器，被配置为通过无线通信接收交通信息；路径生成器，被配置为基于交通信息产生一个或多个候选路径；难度评估器，被配置为使用一个或多个传感器的识别率和交通信息评估在一个或多个候选路径的各段在一个或多个候选路径中驾驶的难度；以及自动驾驶路径选择器，被配置为基于驾驶难度的评估通过评估一个或多个候选路径最终选择自动驾驶路径。
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公开(公告)号：CN104748756A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410513482.0
申请日：2014-09-29
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01S7/4808 , G01C21/30 , G01S7/003 , G01S17/06 , G01S17/42 , G08G1/0112
Abstract: 一种使用云计算测量车辆位置的方法，包括获取对应于车辆的行驶的环境信息和车辆的行驶信息。将所获取的环境信息和车辆的行驶信息传输至服务器，该服务器距车辆远距离定位并且配备有地图数据。由服务器通过环境信息和车辆的行驶信息计算车辆位置。所计算的车辆位置被传输至车辆。输出所计算的车辆位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103661364A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210599248.5
申请日：2012-12-21
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061
Abstract: 本发明提供了一种用于自主式车辆的驾驶控制交换系统和方法。所述方法包括：当驾驶者作出将车辆模式从自主行驶模式转换到手动行驶模式的转换请求时，由控制器确定驾驶者是否能够执行用于车辆行驶的操作；以及响应于确定驾驶者能够执行用于车辆行驶的操作，由控制器顺次地关闭用于执行车辆自主行驶的多个功能，以将车辆模式转换为手动行驶模式。
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公开(公告)号：CN108688666A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810178442.3
申请日：2018-03-05
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制系统和使用该自动驾驶系统的控制方法。车辆的自动驾驶控制方法包括：识别车辆内地图的精度，并确定可用的自动驾驶等级。识别车辆的传感器覆盖范围，并在可用的自动驾驶等级中确定用于每个路段的可用的自动驾驶等级。然后，根据地图中设置的目的地，在行驶路径中推荐指示有自动驾驶等级的路径，根据选定路径实时更新自动驾驶等级计算信息，并向驾驶员提供自动驾驶信息。
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公开(公告)号：CN108627175A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710977452.9
申请日：2017-10-17
CPC classification number: G01S19/45 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G01C21/3658 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S19/48 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种用于识别车辆位置的系统，包括：基于车道的位置识别装置，被配置为通过将测得的车道信息与精确地图上的车道信息进行比较来提取与车辆的方位角和横向位置信息有关的校正信息；基于LiDAR的位置识别装置，考虑到通过LiDAR传感器测得的周围车辆和障碍物，通过对区域进行检测来提取与车辆的位置有关的校正信息；和位置融合装置，被配置为基于与车辆的方位角和横向位置有关的校正信息、来自LiDAR传感器的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息以及来自GPS的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息来融合位置。
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公开(公告)号：CN104417551B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201310741445.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/09 , B60W50/14
CPC classification number: B60W40/09 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2050/0059 , B60W2050/143 , B60W2520/105 , B60W2550/302
Abstract: 本发明提供了一种驾驶注意力水平计算设备，其包括配置成获取行驶车辆的加速度并测量与前面车辆的相对速度的控制器。此外，从所获取的行驶车辆的加速度以及从所测量的与前面车辆的相对速度消除噪声。基于已消除噪声的行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度来计算多个相关值。此外，控制器配置成检测从将所计算的相关值当中的最大相关值计算为驾驶注意力水平的时间。
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