公开(公告)号：CN109866777A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201810413188.0

申请日：2018-05-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  闵石基 ,  金钟模 ,  金大焕 ,  高凤哲

IPC: B60W40/105 ,  B60W10/188

Abstract: 本公开提供一种车辆和控制车辆的方法，其能够从车辆的车轮速度中选择最适合于获得车辆速度的车轮速度，以获得车辆的准确速度。该车辆包括传感器，其配置为获得至少一个车轮的车轮速度信息。该车辆还包括控制器，其配置为基于车辆的行驶状态从至少一个车轮的车轮速度信息中选择车轮速度信息，并且配置为基于选择的车轮速度信息来确定车辆速度。

公开(公告)号：CN106483955A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510844962.X

申请日：2015-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐民旭 ,  金准秀 ,  徐吉源 ,  金成润 ,  高凤哲 ,  梁柱雄

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W30/00 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/00 ,  G08G1/143 ,  G08G1/146 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于控制自主导航的装置和方法。该装置包括：地图数据接收单元，被配置为从停车服务器接收停车场地图数据，该停车场地图数据指示多个虚拟车道位于停车场中的行驶道路中并且网格点以特定间隔位于各个虚拟车道中；以及控制器，被配置为基于包括在停车场地图数据中的各个网格点的权重来控制自主车辆的行驶。

公开(公告)号：CN109866777B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201810413188.0

申请日：2018-05-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  闵石基 ,  金钟模 ,  金大焕 ,  高凤哲

IPC: B60W40/105 ,  B60W10/188

Abstract: 本公开提供一种车辆和控制车辆的方法，其能够从车辆的车轮速度中选择最适合于获得车辆速度的车轮速度，以获得车辆的准确速度。该车辆包括传感器，其配置为获得至少一个车轮的车轮速度信息。该车辆还包括控制器，其配置为基于车辆的行驶状态从至少一个车轮的车轮速度信息中选择车轮速度信息，并且配置为基于选择的车轮速度信息来确定车辆速度。

公开(公告)号：CN106446756A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610056553.8

申请日：2016-01-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金准秀 ,  杨东勋 ,  河京秀 ,  高凤哲 ,  徐吉源

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G01C21/3685 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/04 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/143 ,  G08G1/148 ,  G06K9/00825

Abstract: 本发明提供了用于控制车辆停泊的设备和方法。该设备包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当车辆到达设定为目的地的点的定义距离时，登记有关从外部接收到的目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。

公开(公告)号：CN110154948B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201810889394.9

申请日：2018-08-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金大焕 ,  闵石基 ,  金钟模 ,  高凤哲 ,  金成润

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：多个传感器，其配置为检测物体并输出多个检测信号，所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩；制动装置驱动器，其配置为驱动车辆的制动装置；以及控制器，其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号，并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。

公开(公告)号：CN110154948A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201810889394.9

申请日：2018-08-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金大焕 ,  闵石基 ,  金钟模 ,  高凤哲 ,  金成润

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：多个传感器，其配置为检测物体并输出多个检测信号，所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩；制动装置驱动器，其配置为驱动车辆的制动装置；以及控制器，其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号，并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。