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公开(公告)号：CN111812687B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010778750.7
申请日：2020-08-05
申请人： 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高频动态多星座GNSS数据周跳低时延解算方法，该方法包括逐颗卫星利用相位和伪距组合观测量对高频观测数据进行周跳初步修复，利用双频相位组合观测量对得到的周跳修复量初值进行小周跳修复，根据分别得到的周跳修复量计算最终的周跳。本发明基于高频观测数据的噪声特性，仅需利用单颗卫星的观测数据进行周跳探测与修复，且降低了周跳修复对伪距观测值的精度要求，具有复杂度低、计算效率高等优点，有利于算力资源受限的移动端超高频实时动态定位数据的在线处理。
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公开(公告)号：CN112212843B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011125734.4
申请日：2020-10-20
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种铁路CPⅡ和CPⅢ控制网同步测量与联合平差的方法，首先在对空条件良好的位置设置CPⅡ点，CPⅡ设置有GNSS接收机和全站仪测量的棱镜。进行CPⅢ网测量时，在测站点设置全站仪，对附近的6对CPⅢ点和自由设站的CPⅡ点进行边角交会测量，CPⅡ点的GNSS接收机对附近的3个CPⅠ点进行联测，实现CPⅡ点和CPⅢ点同步测量，将全站仪测量获取的边角数据和GNSS测量获取的基线数据进行联合平差，即可得到CPⅡ点和CPⅢ点的平面坐标。本发明减少了CPⅡ点的埋设成本，即测即用，不需要对中，实现了CPⅡ点和CPⅢ点的同步测量，提高了测量效率，通过联合平差可得到CPⅢ点的坐标。
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公开(公告)号：CN114488224A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111597621.9
申请日：2021-12-24
申请人： 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法，涉及卫星导航领域，包括：获取卫星导航系统中的卫星状态初始矩阵和卫星先验信息，并设定自适应因子更新标识的初值；求解得到卫星预测状态矩阵和卫星预测状态方差矩阵；计算轨道确定观测矩阵对应的滤波新息矩阵；识别卫星导航系统的观测异常与状态异常情况，得到观测异常标识序列；进行滤波运算，得到滤波后卫星状态矩阵和滤波后卫星状态方差矩阵。本发明在卫星导航系统的自主导航计算中同时顾及了观测异常与状态异常，扩展了自主轨道确定算法的适用场景，提高了卫星自主轨道确定结果的可用性及可靠性。
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公开(公告)号：CN112212843A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011125734.4
申请日：2020-10-20
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种铁路CPⅡ和CPⅢ控制网同步测量与联合平差的方法，首先在对空条件良好的位置设置CPⅡ点，CPⅡ设置有GNSS接收机和全站仪测量的棱镜。进行CPⅢ网测量时，在测站点设置全站仪，对附近的6对CPⅢ点和自由设站的CPⅡ点进行边角交会测量，CPⅡ点的GNSS接收机对附近的3个CPⅠ点进行联测，实现CPⅡ点和CPⅢ点同步测量，将全站仪测量获取的边角数据和GNSS测量获取的基线数据进行联合平差，即可得到CPⅡ点和CPⅢ点的平面坐标。本发明减少了CPⅡ点的埋设成本，即测即用，不需要对中，实现了CPⅡ点和CPⅢ点的同步测量，提高了测量效率，通过联合平差可得到CPⅢ点的坐标。
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公开(公告)号：CN111812687A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010778750.7
申请日：2020-08-05
申请人： 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高频动态多星座GNSS数据周跳低时延解算方法，该方法包括逐颗卫星利用相位和伪距组合观测量对高频观测数据进行周跳初步修复，利用双频相位组合观测量对得到的周跳修复量初值进行小周跳修复，根据分别得到的周跳修复量计算最终的周跳。本发明基于高频观测数据的噪声特性，仅需利用单颗卫星的观测数据进行周跳探测与修复，且降低了周跳修复对伪距观测值的精度要求，具有复杂度低、计算效率高等优点，有利于算力资源受限的移动端超高频实时动态定位数据的在线处理。
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公开(公告)号：CN114488224B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111597621.9
申请日：2021-12-24
申请人： 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法，涉及卫星导航领域，包括：获取卫星导航系统中的卫星状态初始矩阵和卫星先验信息，并设定自适应因子更新标识的初值；求解得到卫星预测状态矩阵和卫星预测状态方差矩阵；计算轨道确定观测矩阵对应的滤波新息矩阵；识别卫星导航系统的观测异常与状态异常情况，得到观测异常标识序列；进行滤波运算，得到滤波后卫星状态矩阵和滤波后卫星状态方差矩阵。本发明在卫星导航系统的自主导航计算中同时顾及了观测异常与状态异常，扩展了自主轨道确定算法的适用场景，提高了卫星自主轨道确定结果的可用性及可靠性。
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公开(公告)号：CN118089679A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311692291.0
申请日：2023-12-11
申请人： 中国国家铁路集团有限公司 , 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种固定与自由测站混合边角网的粗差探测方法，具体为：分别通过自由测站的相关边角观测值和固定测站的水平方向观测值求得固定测站点与前、后两同侧固定测站点间的水平角；定义水平角角度闭合差为混合网中固定测站点的匹配度闭合差；若固定测站点的匹配度闭合差超限，则说明固定测站中两条平行于隧道侧壁观测边的水平方向观测值受旁折光影响严重，应该剔除或重测相关固定测站的外业观测数据；若匹配度闭合差没有超限，则说明自由测站与固定测站之间的观测值匹配度高，外业观测数据的质量好。本发明可以保证超长隧道洞内平面控制网的测量精度和横向贯通精度。
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公开(公告)号：CN116697987A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310709129.9
申请日：2023-06-15
申请人： 中国国家铁路集团有限公司 , 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种固定与自由测站混合边角网测量方法。首先在隧道洞内双侧壁每隔一段距离布设一对平面控制点，控制点布设好后，在测量隧道洞内平面网时，首先按交叉导线网的测量方法将全站仪架设在控制点上，对附近的若干个控制点进行观测(图1中虚线为控制点处固定测站观测方向)，然后按就近原则在相邻两对控制点中间位置通过脚架安置全站仪，对附近的8个控制点进行自由测站观测，观测完成后再将全站仪架设在下一个控制点上观测附近若干控制点，重复上述固定测站与自由测站交替的测量流程，直到完成隧道的整网贯通测量。本发明具有多余观测数更多、网形强度更好、控制带状控制网横向摆动效果更佳等优点。
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公开(公告)号：CN220187715U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321524851.7
申请日：2023-06-15
申请人： 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G01C15/08
摘要： 本实用新型公开了一种长大隧道洞内多功能强制对中标志组件，包含顶部为圆盘的预埋件，可与预埋件螺纹旋合的移动式强制观测柱；移动式强制观测柱为空心圆柱体，一侧为与预埋件的内螺纹连接孔相匹配的螺纹杆，螺纹杆旋合以后预埋件顶部圆盘与移动式强制观测柱相贴合，移动式强制观测柱另一侧的观测圆盘中心为与对中螺丝相匹配的第二内螺纹连接孔，可通过对中螺丝连接精密基座或全站仪。本实用新型安装要求低，使用操作简单，测点各次测量都能精确重复；且其加工制作简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN110633448B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910908558.2
申请日：2019-09-24
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种工程重力椭球的建立方法，确立工程重力椭球的参考水准面高程H0与该工程重力椭球的赤道面正常重力值γe，在海拔高、空间重力异常大的地区进行精密水准测量，使用该工程重力椭球参数进行水准测量的水准面不平行改正计算，改正值的绝对值比采用全球重力椭球的改正值量级要小得多，仅在高程控制测量中进行改正计算，施工测量不需要进行改正计算，同时也实现了解决因不同水准路线所测高差不等的问题，因此大幅简化了施工期间的高差改正计算工作，保持施工测量中不进行改正计算的习惯做法，方便了施工测量。
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