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公开(公告)号：CN108933936B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810460527.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 提供了一种用于校准摄像头的方法和装置。该方法包括：检测从摄像头接收到的图像中的固定物体的至少一个边缘，确定至少一个边缘的至少一个水平中点，计算确定的至少一个水平中点与预先存储的至少一个水平中点之间的第一像素距离，计算固定物体的检测的至少一个边缘上的多个点与固定物体的至少一个边缘的预先存储的多个点之间的第二像素距离，基于第一像素距离和第二像素距离来确定是否重新校准摄像头，以及如果该确定确定了重新校准摄像头，则重新校准摄像头。
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公开(公告)号：CN108664883A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810217469.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60K2350/2013 , B60K2350/352 , B60Q1/0023 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/808 , B62D53/08 , G06T7/13 , G06T7/70 , G06T2207/30252 , H04N5/23293 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种用于启动挂接视图的方法和装置。该方法包括：确定车辆的挂接装置是否将与拖车的拖车耦合器联接；响应于确定车辆的挂接装置将与拖车耦合器联接而检测拖车耦合器的位置；以及从多个视图中显示对应于所检测到的拖车耦合器的位置的拖车耦合器的视图。该方法可协助车辆的驾驶员将车辆挂接装置与拖车耦合器对齐。
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公开(公告)号：CN108372826A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810062525.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N5/272 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2300/202 , B60R2300/8066 , G06F3/04842 , G06T7/13 , G06T2200/24 , G06T2207/30252 , G06T2210/22 , H04N5/23293 , H04N7/181
Abstract: 提供一种用于扩增后视显示器的方法和设备。该方法包括：检测用于扩增后视显示器的条件；以及响应于检测用于扩增后视显示器的条件，接收来自面向车辆后面第一区域的第一照相机的第一图像并且将所接收的第一图像显示在后视显示器上。该方法可用于扩增后视显示器，从而当后视显示器上显示的视野被阻挡时，提供未阻挡的视野。
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公开(公告)号：CN108664883B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810217469.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于启动挂接视图的方法和装置。该方法包括：确定车辆的挂接装置是否将与拖车的拖车耦合器联接；响应于确定车辆的挂接装置将与拖车耦合器联接而检测拖车耦合器的位置；以及从多个视图中显示对应于所检测到的拖车耦合器的位置的拖车耦合器的视图。该方法可协助车辆的驾驶员将车辆挂接装置与拖车耦合器对齐。
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公开(公告)号：CN109094669B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810602715.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供一种用于拖车识别的方法和设备。该方法包括：检测分别在第一和第二距离处获取的第一和第二图像中的拖车表面，产生围绕第一和第二图像中的拖车表面的边界框，确定第一和第二图像的边界框中的第一和第二组特征点，确定第一组特征点和第二组特征点之间的对应性以及边界框的边角之间的对应性，以及通过执行最小二乘分析求解第一和第二组特征点的三维真实世界坐标以及边界框的边角来评估拖车的至少一个尺寸。该方法可辅助车辆的操作者来将车辆挂钩与拖车联接件对准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109323674A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810801401.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于确定结构的离地间隙的方法和设备。该方法包括：基于时间持久性来从第一反射点信息中去除由于噪声引起的反射点以及生成第二反射点信息，基于卷积神经网络从照相机的图像中提取视觉特征，将第二反射点信息投射到图像上，基于投射的第二反射点信息和图像来生成区域提示，这些区域提示指示路径上方的潜在水平结构，基于生成的区域提示检测路径上方的静止水平结构，以及基于投射的反射点信息和图像来确定地面和检测的静止水平结构之间的距离。
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公开(公告)号：CN109094669A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810602715.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供一种用于拖车识别的方法和设备。该方法包括：检测分别在第一和第二距离处获取的第一和第二图像中的拖车表面，产生围绕第一和第二图像中的拖车表面的边界框，确定第一和第二图像的边界框中的第一和第二组特征点，确定第一组特征点和第二组特征点之间的对应性以及边界框的边角之间的对应性，以及通过执行最小二乘分析求解第一和第二组特征点的三维真实世界坐标以及边界框的边角来评估拖车的至少一个尺寸。该方法可辅助车辆的操作者来将车辆挂钩与拖车联接件对准。
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公开(公告)号：CN108933936A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810460527.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04N17/00
CPC classification number: G06T7/80 , B60R1/00 , B60R2300/308 , B60R2300/402 , B60R2300/808 , G06T7/10 , G06T7/70 , H04N17/002
Abstract: 提供了一种用于校准摄像头的方法和装置。该方法包括：检测从摄像头接收到的图像中的固定物体的至少一个边缘，确定至少一个边缘的至少一个水平中点，计算确定的至少一个水平中点与预先存储的至少一个水平中点之间的第一像素距离，计算固定物体的检测的至少一个边缘上的多个点与固定物体的至少一个边缘的预先存储的多个点之间的第二像素距离，基于第一像素距离和第二像素距离来确定是否重新校准摄像头，以及如果该确定确定了重新校准摄像头，则重新校准摄像头。
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公开(公告)号：CN109323674B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810801401.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于确定结构的离地间隙的方法和设备。该方法包括：基于时间持久性来从第一反射点信息中去除由于噪声引起的反射点以及生成第二反射点信息，基于卷积神经网络从照相机的图像中提取视觉特征，将第二反射点信息投射到图像上，基于投射的第二反射点信息和图像来生成区域提示，这些区域提示指示路径上方的潜在水平结构，基于生成的区域提示检测路径上方的静止水平结构，以及基于投射的反射点信息和图像来确定地面和检测的静止水平结构之间的距离。
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公开(公告)号：CN108374619A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810062502.5
申请日：2018-01-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/695
CPC classification number: E05F15/70 , B60J5/101 , B60Q1/0023 , B60Q1/2661 , B60Q1/30 , B60Q1/323 , E05F15/40 , E05F2015/434 , E05Y2400/44 , E05Y2400/45 , E05Y2400/54 , E05Y2900/532 , E05Y2900/546 , E05F15/695 , E05Y2900/531 , E05Y2900/55
Abstract: 提供了一种用于控制升降门的移动的方法和设备。该方法包括：捕获表面上的图案的图像；基于图案的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。
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