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公开(公告)号：CN108696222A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710233587.4
申请日：2017-04-11
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法和装置，其中控制方法包括：获取各电机当前的运行状态，计算出各电机当前的转矩；根据各电机的当前扭矩，预测出下一控制周期各电机在各电压矢量下所对应的预测转矩；设定各电机的转速参考值，根据转速参考值计算出各电机的参考转矩值，对各电机的参考转矩值之和进行平均分配，得到分配后的参考转矩值；控制各电机的预测转矩跟随相应分配后的参考转矩，选出各电机下一控制周期最优的电压矢量；各电机在下一周期分别应用相应的最优电压矢量进行控制。由于本申请所提供的技术方案不需要对电机的调节反复进行尝试，所以不会引起系统的不稳定。
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公开(公告)号：CN105416072B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510969791.3
申请日：2015-12-22
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L5/00
摘要： 本发明涉及无轨电车集电杆脱线判断方法和无轨电车动力系统，动力系统的其中一条输入上串设有一个二极管，动力系统还包括一个输入电压采样电路和控制器，输入电压采样电路用于采集集电杆与二极管之间的电压，控制器采样连接该输入电压采样电路。在脱线判断时，实时检测集电杆上的电压，当检测到的实际电压小于或者等于一设定电压阈值、且持续时间大于或者等于一设定的时间阈值时，确定集电杆脱线。该方法不但能够对脱线状况进行准确判断，而且，也能够防止经过绝缘区时造成的脱线的误判的情况，保证了无轨电车的正常和安全运行。
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公开(公告)号：CN105391150B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510880635.X
申请日：2015-12-04
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 本发明涉及一种无轨电车供电系统及其供电控制方法，该系统包括隔离DC/DC、超级电容、双向DC/DC和动力电池，隔离DC/DC的输入端通过集电杆与直流供电线网连接，隔离DC/DC通过超级电容连接无轨电车的动力系统；动力电池通过双向DC/DC连接到隔离DC/DC的输入端。在供电控制时，实时采集直流线网的实际电压值，然后根据实际电压值满足的条件进行相应地供电控制。通过直接采集线网的电压，根据波动来进行供电控制，能够有效控制电车的运行，并且当线网电压波动较为严重时，通过相应地控制调节，避免无轨电车供电系统内部设备损坏的后果，不但保证了电车的安全运行，而且避免了对乘客和司机造成人身伤害。
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公开(公告)号：CN105202226A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510614854.3
申请日：2015-09-24
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： F16K11/072 , B60K11/02
CPC分类号： F16K11/072 , B60K11/02
摘要： 本发明涉及阀芯及使用该阀芯的调节阀、冷却系统和车，调节阀包括挡板和与挡板转动密封配合的阀芯，阀芯上设置有至少两个用于对介质提供不同阻力的介质通道，介质通道具有绕周向间隔设置于所述阀芯与挡板的转动密封配合面上的通道入口，挡板上开设有用于在阀芯、挡板转动调整后与对应通道入口导通的介质进口。调节阀的阀芯上设有至少两个阻力大小不等的通道，通道入口设置在阀芯旋转密封配合面上，当通道入口与挡板的介质入口导通时，介质可以从介质入口流入，经过通道增加阻力后流出，介质流经不同的通道，能够对介质提供不同的阻力，这样阀体串联在支路中，选择不同的导通通道就可以改变该支路的阻力状态，进而改变通道中介质的流量。
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公开(公告)号：CN109389846A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710660501.6
申请日：2017-08-04
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , B60W40/04
摘要： 本发明涉及一种固定线路车辆辅助控制方法及系统，属于车辆智能驾驶技术领域。本发明融合了车辆定位信息和信号灯信息，通过车辆定位信息和行驶路线判断车辆当前位置是否小于第一距离设定值，若小于，则根据路口信号灯的状态、车速、车辆距路口的距离判断车辆能否通过路口，在车辆不能通过路口时，对车辆进行限速控制。本发明能够在距离信号灯路口较长距离时，提供实时准确的驾驶辅助信息，为驾驶员提供运行指示，避免车辆在经过路口造成急刹车或加速抢红灯的情况，提供驾驶安全。
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公开(公告)号：CN109347189A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811081964.8
申请日：2015-12-04
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 本发明涉及一种无轨电车供电系统及其供电控制方法，该系统中隔离DC/DC的输入端通过集电杆与直流供电线网连接，隔离DC/DC通过超级电容连接无轨电车的动力系统；动力电池通过双向DC/DC连接到隔离DC/DC的输入端；当V1＜V实际＜V2时，线网通过隔离DC/DC为电车提供电能；当V3＜V实际＜V4时，线网通过隔离DC/DC为电车提供电能，同时线网通过双向DC/DC为动力电池充电；当V实际＜V5时，线网通过隔离DC/DC为电车提供电能，同时动力电池依次通过双向DC/DC和隔离DC/DC为电车提供电能。本发明能够有效控制电车的运行，并且当线网电压波动较为严重时，通过相应的控制调节，避免无轨电车供电系统内部设备损坏的后果，不但保证了电车的安全运行，而且避免了对乘客和司机造成人身伤害。
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公开(公告)号：CN108574365A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710148563.9
申请日：2017-03-10
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液冷电机壳体及使用该液冷电机壳体的液冷电机，液冷电机壳体包括具有进液口和出液口的壳体本体，壳体本体包括内层和外层，内层和外层之间设置有隔板，隔板将内层与外层之间的环形空腔隔断以使隔板两侧的空腔形成连续的冷却液通道，冷却液通道中沿壳体本体的轴线方向间隔设置有长度沿壳体本体的周向方向延伸的分流板以将冷却液通道分割成具有两个以上子分流通道的并联式分流通道，并联式分流通道的一端与进液口连通，并联式分流通道的另一端与出液口连通。冷却液由进液口进入，可以同时流进各子分流通道中以快速铺满冷却液通道与壳体本体的内层进行热交换，电机壳体上温度分布均匀，分流通道的长度短，对冷却液的阻力小。
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公开(公告)号：CN104960428B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510312238.2
申请日：2015-06-09
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种双源无轨电车及其隔离式供电系统，包括隔离式DC/DC转换器，隔离式DC/DC转换器输入端用于连接集电器，输出端连接直流母线，直流母线上连接有储能装置，直流母线还用于连接高压电气系统，所述隔离式DC/DC转换器的输入端还连接有燃料电池系统。由于采用了燃料电池系统作为动力源，当线网电压波动时，燃料电池动力电池系统通过主DC/DC转换器提供能量，保证输出电压的稳定，提高了无轨电车隔离式供电系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105202226B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510614854.3
申请日：2015-09-24
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： F16K11/072 , B60K11/02
摘要： 本发明涉及阀芯及使用该阀芯的调节阀、冷却系统和车，调节阀包括挡板和与挡板转动密封配合的阀芯，阀芯上设置有至少两个用于对介质提供不同阻力的介质通道，介质通道具有绕周向间隔设置于所述阀芯与挡板的转动密封配合面上的通道入口，挡板上开设有用于在阀芯、挡板转动调整后与对应通道入口导通的介质进口。调节阀的阀芯上设有至少两个阻力大小不等的通道，通道入口设置在阀芯旋转密封配合面上，当通道入口与挡板的介质入口导通时，介质可以从介质入口流入，经过通道增加阻力后流出，介质流经不同的通道，能够对介质提供不同的阻力，这样阀体串联在支路中，选择不同的导通通道就可以改变该支路的阻力状态，进而改变通道中介质的流量。
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公开(公告)号：CN105391150A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510880635.X
申请日：2015-12-04
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： H02J7/34
CPC分类号： H02J7/345
摘要： 本发明涉及一种无轨电车供电系统及其供电控制方法，该系统包括隔离DC/DC、超级电容、双向DC/DC和动力电池，隔离DC/DC的输入端通过集电杆与直流供电线网连接，隔离DC/DC通过超级电容连接无轨电车的动力系统；动力电池通过双向DC/DC连接到隔离DC/DC的输入端。在供电控制时，实时采集直流线网的实际电压值，然后根据实际电压值满足的条件进行相应地供电控制。通过直接采集线网的电压，根据波动来进行供电控制，能够有效控制电车的运行，并且当线网电压波动较为严重时，通过相应地控制调节，避免无轨电车供电系统内部设备损坏的后果，不但保证了电车的安全运行，而且避免了对乘客和司机造成人身伤害。
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