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公开(公告)号：CN119483416A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411391094.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 长安大学 , 陕西航空电气有限责任公司
IPC: H02P29/028 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32 , B60L3/00 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机容错控制装置及方法，属于电动汽车技术领域，所述装置包括微控制器、霍尔传感器电流采样单元、容错T型三电平逆变器、永磁同步电机(PMSM)、带九组常闭触点的继电器组；所述微控制器与继电器组和容错T型三电平逆变器电连接，微控制器的路控制信号输出端与容错T型三电平逆变器开关管的栅极电连接；容错T型三电平逆变器的桥臂A、B和C的中点与PMSM三相电连接，霍尔传感器、电流采样单元与微控制器的输入输出口电连接。该装置提升了系统的可靠性和稳定性，还有效降低了由于故障引起的生产停滞时间和损失，为工业应用提供了重要的技术支持和保障。
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公开(公告)号：CN108199625B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810055564.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三相九开关开绕组永磁无刷直流电机控制系统及方法，采用三相九开关变换器与开绕组永磁无刷直流电机共同构成的驱动系统具有良好的匹配性，且三相九开关变换器的上下功率输出端口分别连接电机每一相绕组的两个端口，相比较传统的独立控制，开绕组结构电机两个端口之间存在更为严格的约束关系，利用电流传感器采集三相绕组的电流信号，利用霍尔传感器采集三相绕组的位置信号和转速信号，之后分别送入PI调节单元，构成速度外环和电流内环驱动控制系统，信息经过解析转换之后送入PWM产生模块，通过PWM调制，产生9路PWM信号来控制电机正常工作，相比于传统的开绕组系统，有更好的驱动性能，效率大大提高，具有优良的工作特性。
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公开(公告)号：CN108092564B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810055550.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机八开关逆变器驱动系统及其控制方法，包括八个功率开关管组成的三个逆变器桥臂以及两个永磁同步电机；三个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两个永磁同步电机的三相电枢绕组按照控制要求连接到三相逆变器的桥臂上，三相八开关逆变器中的功率开关状态均由PWM生成单元给出，PWM生成单元的输出信号可使三相八开关逆变器实现不同电路拓扑的快速重构，八开关逆变器双电机控制在确保两个永磁同步电机按照工作要求同步运行的前提下，减少了功率开关器，降低了逆变器驱动系统的功率消耗；同时两个永磁同步电机在同步运行时工作性质完全一致，简化了逆变器电机控制系统的电路结构，在提升系统稳定性的同时减少了经济成本。
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公开(公告)号：CN107919823B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711322621.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/34
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机离散仿真模型设计方法，先获取永磁电机的相电压，磁链和转矩，并求得电机的三相绕组相电压va、vb和vc；利用三相绕组相电压va、vb和vc构建电机等效数学模型，由电机等效数学模型构建物理模型，结合永磁电机的电气模型、机械模型和电机信号检测模块，完成永磁电机离散仿真模型设计。本发明利用物理模型结合电气模型和机械模型等，所设计的电机建模精确更高，尤其是有效提高电机建模的速度，降低了复杂对象的建模难度，简化处理过程中的数据量，更易于实际仿真运用。仿真实验验证了本发明提出方法的正确性和有效性。本发明方法提高和满足了永磁电机建模仿真的控制特性。
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公开(公告)号：CN108631673B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810430568.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/00 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法，计算电机转速和转子位置信号，给定参考转速和计算转速通过数学运算得到转速偏差经转速调节器生成参考交轴电流信号，然后将给定的参考直轴电流信号、计算得到的参考交轴电流信号和计算的转子位置信号联合经过ipark坐标变换计算得到两相静止坐标系下的参考电流，再利用故障诊断模块得到故障信号，联合参考电流、检测的两相电流一起送入滞环容错控制模块得到滞环控制输出量，根据故障信号确定不同故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统矢量控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108683366B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810638839.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机反向串联控制系统及方法，六个功率开关管采用两两串联的方式组成三个桥臂且并联在直流电源的正负极，反向串联的双直流电机分别串联三个桥臂，依次经霍尔测速传感器、电流检测传感器和速度调节模块后再分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，三相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制六个功率开关管的通断驱动双直流电机运行。本发明在PI控制器、PWM脉冲产生单元、三相六开关管逆变器等基础上，采用参考电压合成方式得到参考合成电压，并作为PWM脉冲产生单元的输入，可以更好实现电机在一定范围内的运转。
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公开(公告)号：CN108683366A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810638839.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机反向串联控制系统及方法，六个功率开关管采用两两串联的方式组成三个桥臂且并联在直流电源的正负极，反向串联的双直流电机分别串联三个桥臂，依次经霍尔测速传感器、电流检测传感器和速度调节模块后再分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，三相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制六个功率开关管的通断驱动双直流电机运行。本发明在PI控制器、PWM脉冲产生单元、三相六开关管逆变器等基础上，采用参考电压合成方式得到参考合成电压，并作为PWM脉冲产生单元的输入，可以更好实现电机在一定范围内的运转。
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公开(公告)号：CN108631673A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810430568.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/00 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法，计算电机转速和转子位置信号，给定参考转速和计算转速通过数学运算得到转速偏差经转速调节器生成参考交轴电流信号，然后将给定的参考直轴电流信号、计算得到的参考交轴电流信号和计算的转子位置信号联合经过ipark坐标变换计算得到两相静止坐标系下的参考电流，再利用故障诊断模块得到故障信号，联合参考电流、检测的两相电流一起送入滞环容错控制模块得到滞环控制输出量，根据故障信号确定不同故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统矢量控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108233783A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810054389.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机三桥臂逆变器控制方法，采用直接转矩法获取获取两组开关状态，根据转矩控制信号、磁链控制信号和三相电机M1和三相电机M2的转子位置信号选择电压矢量选择开关的开关触发信号，据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态，利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表，并通过选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制，选择开关可以自主控制，实现了两个三相永磁同步电机分时运行，本方法控制简单明确。本发明具有算法简单、响应快和精度高的优点。同时，本发明提出了基于九开关三桥臂逆变器的控制方案，该方案可以进一步降低系统的硬件成本，方便本发明技术的快速推广和应用。
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公开(公告)号：CN108199625A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810055564.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三相九开关开绕组永磁无刷直流电机控制系统及方法，采用三相九开关变换器与开绕组永磁无刷直流电机共同构成的驱动系统具有良好的匹配性，且三相九开关变换器的上下功率输出端口分别连接电机每一相绕组的两个端口，相比较传统的独立控制，开绕组结构电机两个端口之间存在更为严格的约束关系，利用电流传感器采集三相绕组的电流信号，利用霍尔传感器采集三相绕组的位置信号和转速信号，之后分别送入PI调节单元，构成速度外环和电流内环驱动控制系统，信息经过解析转换之后送入PWM产生模块，通过PWM调制，产生9路PWM信号来控制电机正常工作，相比于传统的开绕组系统，有更好的驱动性能，效率大大提高，具有优良的工作特性。
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