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公开(公告)号：CN118604297A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410550637.1
申请日：2024-05-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种围岩特性综合评价方法，包括：基于围岩原位测试，获取岩体原位质量指标、强度应力比指标、裂隙面积以及岩体特性指标；基于岩体原位质量指标，执行围岩质量评价；基于岩体原位质量指标、强度应力比指标、以及岩体特性指标进行归一化处理，执行围岩稳定性评价；基于强度应力比指标和裂隙面积，执行围岩可注性判断；基于岩体特性指标，通过层次分析法执行岩层的可压性判断。该围岩特性综合评价方法是一种基于围岩原位测试的、对岩体多参量快速测试的并能进行准确的对围岩特性进行多维度综合评价的方法，为工作面回采过程岩层运移和垮落规律、矿压显现规律预测等提供基础，为岩层控制和灾害超前治理提供依据。
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公开(公告)号：CN118470944A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410748733.7
申请日：2024-06-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种集成5G+Lora模组的煤矿液压超前支架无线控制器，包括：无线遥控器和控制器本体；所述控制器本体由本体外壳、ABS盖板和集成电路板构成，其中，所述集成电路板包括主控芯片模块和天线模块；主控芯片模块，用于接收各传感器采集到的数据、视频数据和输入指令，并基于所述各传感器采集到的数据、视频数据和/或输入指令输出控制信号，实现液压支架的控制；其中，主控芯片模块中集成有5G通信模组和Lora模组；天线模块包括Lora天线和5G刀锋天线。本申请提供的技术方案，可以通过Lora模组传输感知信号，5G通信模组传输控制信号和视频实现液压支架电液控制信号的传输，减少架间电缆，将传统有线控制传输升级为无线传输，达到更高效的传输标准。
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公开(公告)号：CN118467514A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410499701.8
申请日：2024-04-24
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
发明人： 吕依濛
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/21 , G06F16/28
摘要： 本发明提供一种时序数据的存储方法和装置，所述方法包括：在第一目标数据满足预设触发条件的情况下，对所述第一目标数据中与所述预设触发条件相对应的待调整数据进行调整，得到第二目标数据；其中，所述第一目标数据为按照默认存储方式存储在第一数据库中的时序数据；对所述第二目标数据进行判断，在所述第二目标数据满足预设转移条件的情况下，将所述第二目标数据按照目标存储方式转移存储至与所述预设转移条件相对应的目标数据库中。通过本发明提供的方法，在满足预设触发条件的情况下，对数据进行实时调整，保证查询到的为最新数据，并根据判断情况，将数据转移存储至符合条件的数据库中，实现数据的分类管理，提高后续数据查询的效率。
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公开(公告)号：CN118446406A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410487382.9
申请日：2024-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F17/16
摘要： 本申请提出一种工作面煤壁片帮的评价方法、装置和电子设备。该方法包括：获取工作面煤壁片帮的点云数据，并基于点云数据获取煤壁片帮的特征信息；基于特征信息，确定煤壁片帮的评价指标集合；获取评价指标集合的权重向量和因素评价矩阵，并基于权重向量和因素评价矩阵，确定煤壁片帮的评价向量；基于评价向量，确定煤壁片帮的目标评价等级。由此，本方案根据煤壁片帮的点云数据可以确定评价指标集合，根据评价指标集合的权重向量和因素评价矩阵，确定评价向量，进而可以确定目标评价等级，实现综合考虑煤壁片帮的多方面因素，对煤壁片帮的风险进行定量评价，以提高煤壁片帮评价的精度低和效率。
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公开(公告)号：CN117459820B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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公开(公告)号：CN113847876B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110781865.6
申请日：2021-07-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，涉及光通信应用技术领域。至少可以在一定程度上降低测量装置的铺设成本。所述综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，包括可见光通信光源、可见光电子标签和处理器，所述可见光通信光源安装于所述综采工作面液压支架顶梁上，所述可见光电子标签安装于所述综采工作面液压支架底座上，所述处理器与所述可见光通信光源通信连接。适用于测量高度或者距离的场合，尤其是综采工作面采煤高度的实时测量。
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公开(公告)号：CN118407795A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410459085.3
申请日：2024-04-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，具体涉及一种深部巷道顶角支护装置，所述深部巷道顶角支护装置包括弧形吸能盘和支护板组件，支护板组件包括上顶角支护板和下顶角支护板，上顶角支护板与下顶角支护板相连，上顶角支护板与下顶角支护板之间具有预设角，弧形吸能盘的一端与上顶角支护板相连，弧形吸能盘的另一端与下顶角支护板相连，弧形吸能盘向远离上顶角支护板和下顶角支护板的方向凸起。本发明的深部巷道顶角支护装置，可以对巷道顶角进行支撑，提高巷道顶角支撑的稳定性。
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公开(公告)号：CN118379362A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410430764.8
申请日：2024-04-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置，其中，方法包括：对综采工作面中的摄像头进行联合标定，以获取每个摄像头对应的标定结果；基于每个摄像头对应的标定结果，实时将多个摄像头采集的图像进行融合，以获取融合图像；对所述融合图像进行处理，以获取发生动作的工作面设备对应的动作数据；基于所述动作数据，驱动所述工作面设备对应的数字孪生模型。可以通过摄像头实时采集工作面图像，进而实时、准确地确定工作面的动作数据，实现对工作面设备的数字孪生模型的实时、准确驱动，保证了工作面设备对应的数字孪生模型与工作面设备的一致性。
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公开(公告)号：CN118375475A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410532136.0
申请日：2024-04-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及采空区治理技术领域，提供一种沿空留巷充填装置及充填方法，充填装置包括充填承压主体、注料组件和并排设置于充填袋内的至少一个伸缩承载组件，充填承压主体包括充填袋、设于充填袋底面的底部加强件及设于充填袋顶面的顶部加强件；伸缩承载组件包括设于底部加强件的下筒体和设于顶部加强件的上筒体，且下筒体和上筒体滑动连接，上筒体上部具有出料口；注料组件穿设于充填袋并连接于下筒体。本发明通过注料组件向下筒体注入浆料，驱动上筒体向上移动，以使顶部加强件抵靠于待留巷空间的巷道顶板，在底部加强件和顶部加强件的作用下，保证充填袋顶面接顶和充填袋底面接底均衡受力，从而避免接顶不严造成的缝隙漏风，并降低工作强度。
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公开(公告)号：CN118361272A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410792257.9
申请日：2024-06-19
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可进行超前支护的超大采高液压支架，包括顶梁、滑梁、一级护帮、二级护帮、三级护帮和四级护帮，所述滑梁与所述顶梁滑移装配，所述一级护帮与所述滑梁转动相连，所述二级护帮滑移装配于所述一级护帮，所述三级护帮与所述二级护帮转动相连，所述四级护帮与所述三级护帮转动相连，在使用中，所述一级护帮、所述二级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮沿着远离所述顶梁的方向顺次相连。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高、支护面积可调。
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