-
公开(公告)号：CN119183753B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411718517.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽机自动送取苗装置，属于农业机械技术领域。该穴盘苗移栽机自动送取苗装置，包括机架和穴盘输送机构，还包括：顶苗机构，包括支架、往复机构和多个顶苗杆；支架与机架连接；每个顶苗杆对应一列钵苗，每个顶苗杆与其对应的钵苗底端抵接，每个顶苗杆用于将穴盘内与其对应的钵苗顶出穴盘；往复机构设于支架上，往复机构用于驱动多个顶苗杆沿穴盘的高度方向往复运动；接苗机构，包括多个苗杯，每个苗杯对应一列钵苗，当钵苗被顶苗杆顶出后，钵苗落在对应的苗杯内。本发明的穴盘苗移栽机自动送取苗装置，能在对穴盘内钵苗进行取苗的过程中，避免钵苗的茎叶等部位受到损伤，从而提升钵苗的存活率。
-
公开(公告)号：CN119532423A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411910230.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: F16H61/46 , A01C11/00 , F16H61/4008 , F16H61/4035 , F16H61/02 , F16H59/44 , F16H59/46
Abstract: 本申请提供了一种插秧机的插植控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述插植控制方法包括：获取插秧机的车速和插秧机行驶轮的转速；基于所述车速和转速，确定插秧机行驶轮的打滑率；响应于输入的插植距离指令，确定在插秧机行驶轮不打滑时插值距离所对应的比例阀电流值；基于所述打滑率和所述比例阀电流值，确定在插秧机行驶轮打滑后插值距离所对应的目标比例阀电流值；基于所述目标比例阀电流值，调整插植液压无极变速装置的比例阀。采用本申请的技术方案，提升了插秧机的智能化水平与工作效率，确保在打滑时能够实现等株距插植，解决了传统插秧机打滑时难以维持均匀株距的问题，还为农作物丰产丰收提供了有效保障；同时，减轻了机手的工作量。
-
公开(公告)号：CN119488019A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411810714.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 西南科技大学 , 自贡市农业科学研究院 , 成都市农林科学院
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适于稻田画制作微型自动插秧装置及方法，包括动力系统、插秧系统、插秧控距系统以及分别与所述动力系统、插秧系统、插秧控距系统通信连接的控制系统。该系统及方法实现了在稻田画中水稻插秧的自动化作业克服了传统人工插秧效率低、劳动强度大的问题，以及常规型机械插秧机在灵活性和精细度上的不足，提高了稻田画插秧的工作效率，降低了其对劳动力的需求。
-
公开(公告)号：CN114545927B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210058483.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人插秧机融合信息的无人运苗机控制方法。由信息获取单元、信息处理单元及控制单元组成。包括以下步骤：S1.初始化插秧机和运苗机的位置；S2.运苗机获取转化后的自身位置以及无人插秧机的位置信息；S3.获取插秧机当前运动信息；S4.获取并设置插秧机的作业信息；S5.根据以上信息判断运苗机是否需要开始动作；S6.根据车身实时位置信息与规划的目标路径的偏差进行路径跟踪的调整并不断修正最终补苗点；S7.在完成一次补苗后，运苗机进行下一补苗点的预测，并重复S5。本发明能够实现运苗机和插秧机的协同作业，减少人工干涉的频率，能够缩短插秧机等待补苗的时间，进而提高整体的作业效率，且具有控制成本低、控制效果好等优点。
-
公开(公告)号：CN119422559A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510003669.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 湖南龙舟农机股份有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种抛秧机，包括拔秧机构、皮带机、秧盘滚筒、分秧栅格板；秧盘滚筒安装在拔秧机构上后方，秧盘滚筒中心平面高于拔秧机构中心平面，皮带机安装在秧盘滚筒后方，分秧栅格板安装在拔秧机构与秧盘滚筒之间，秧盘滚筒与分秧栅格板之间形成圆弧形秧盘通道；拔秧机构和皮带机及秧盘滚筒旋转方向相同，皮带机的输送速度小于秧盘滚筒输送速度；皮带机将秧盘输送至秧盘滚筒，秧盘滚筒带动秧盘沿圆弧形秧盘通道进给，从秧盘滚筒下方排出；拔秧机构将秧盘中的秧苗向上拔出后，从拔秧机构上前方抛出实现栽植。本发明采用皮带机和秧盘滚筒联合输送模式，确保每行秧苗栽植间距一致，操作方便，能实现高速、精准栽植，保证栽植作业效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119422558A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411895468.1
申请日：2024-12-22
Applicant: 河源市瑞峰建筑工程有限公司
Abstract: 本发明公开了基于智能物联网的挖坑转运一体式种植装置及种植方法，属于种植器械技术领域，包括承载台，承载台上侧安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴延伸到承载台下侧，第一转轴上环绕设有螺旋叶片，还包括移动底座，移动底座上侧固定连接有伸缩件，伸缩件的上端连接于承载台，移动底座上开设有能供螺旋叶片通过的第一缺口；还包括盘式转运件，盘式转运件安装于移动底座上，盘式转运件上具有若干缺口式承载位，若干承载位均能与第一缺口对齐。该发明既能自动挖坑，又能运载6‑8株植株，并且在挖好坑之后能自动将运载的植株放置到坑中。
-
公开(公告)号：CN119422556A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411745709.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明属于水稻毯苗运输技术领域，且公开了一种带有卷苗机构的水稻毯苗运输装置，包括输送组件一和输送组件二；卷苗组件，其设置于输送组件一的顶端；定位机构，其设置于输送组件一的顶端，且位于卷苗组件的底端；固定机构，其设置于输送组件一的内部，所述固定机构包括有方形板。本发明通过驱动电机一使齿轮反向转动，齿轮会带动齿条和连接板向育苗盘的表面移动，接着连接板会带动固定板和接触板移动，并且接触板的表面会与育苗盘的表面接触，进而可以对育苗盘进行固定，最终通过驱动电机一使接触板相对运动，对育苗盘进行固定，从而可以使卷苗组件可以更加准确地定位和操作，从而大大提高了卷苗的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN119384988A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510004586.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 郴州市农业科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种柑橘种植的培育设备及方法，包括主体外壳，所述主体外壳内部设置有挤压组件，所述主体外壳外部滑动连接有解锁组件，所述主体外壳内部呈线性分布固定连接有多个支撑滑轨，所述主体外壳中部滑动连接有夹持组件，所述挤压组件内部均设置有解锁组件。本发明通过设置挤压组件和夹持组件等结构的配合，进而便于对幼苗培育盆从内部的土壤进行挤压松散，使幼苗能方便取出，通过竖直夹持板对幼苗培育盆进行夹持固定，而后即可单手握住柑橘幼苗，再来回推动操作把手，使主体传动环转动，由主体传动环通过固定连接杆带动限位凸块转动，使限位凸块带动盆体挤压辊围绕幼苗培育盆从挤压旋转。
-
公开(公告)号：CN119366374A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411611016.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于漂浮水稻种植杯的装填覆膜插秧一体化装置，其与种植浮板联用，包括传送履带、种植杯放置装置、基质给料装置、覆膜装置、插秧装置，所述种植浮板置放在传送履带上，所述种植浮板阵列排布有若干杯孔，所述种植杯放置装置用于向每个杯孔中置放种植杯，所述基质给料装置用于向每个种植杯中填充基质，所述覆膜装置用于对浮板上的所有种植杯整体覆膜，所述插秧装置用于对每个种植杯插秧，所述种植浮板随传送履带按照设定传送节奏输送，顺次实现种植杯的装填、覆膜和插秧操作。本装置结构简单合理，满足大规模、高效率种植的工作要求。
-
公开(公告)号：CN119002505B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411468433.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜移栽机垄沟作业的前进纠偏控制方法，涉及纠偏评估技术领域，包括以下步骤：采用GPS系统、视觉传感器和激光雷达，获取移栽机状态信息和作业环境信息，其中，移栽机状态信息包括移栽机当前位置、速度、转向角度，环境信息包括周围土壤条件和垄沟形状。本发明通过对土壤湿度、颜色、粗糙度以及垄沟的深度、宽度和形状的综合分析，识别出不同土壤条件和垄沟形状对移栽机作业的潜在影响，并动态调整纠偏策略，使得移栽机能够在不同的农田环境中稳定作业，无论是在平坦的耕地还是在起伏的丘陵地带，都能够保持高效的作业性能，减少因地形变化导致的作业中断和作物损失。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
5288
records
(took 0.021 seconds)
