一种竖井掘进机测量用导向方法及系统

    公开(公告)号:CN118933791A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411201669.7

    申请日:2024-08-29

    摘要: 本发明提出了一种竖井掘进机测量用导向方法及系统,方法包括如下步骤:利用至少三个拉绳传感器分别连接掘进机盾尾吊点与至少三个提升装置的基点,掘进机的主机上安装有双轴倾角仪;结合至少三个拉绳传感器测量提升装置的基点到掘进机盾尾吊点的距离,根据球形方程计算掘进机盾尾吊点的坐标,确定掘进机尾部中心的坐标;根据主机上掘进机尾部中心与掘进机刀盘中心之间的结构尺寸、双轴倾角仪测量的掘进机的主机两个方向上的倾角推算掘进机刀盘中心的坐标;测算沉井井口的高程,计算沉井深度;掘进机司机根据掘进姿态偏差、沉井深度对沉井掘进进行导向。本发明可实现沉井掘进机不排水下沉掘进的自动化姿态控制,对掘进机进行自动导向定位,可以减少人力的投入,减少数据计算量,降低对数据运算性能要求,适用性强,使用灵活,具有很强的应用前景。

    竖井掘进机及竖井掘进方法

    公开(公告)号:CN114033385B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202111319854.2

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: E21D1/06

    摘要: 本发明提供了一种竖井掘进机及竖井掘进方法,该竖井掘进机包括:架体、开挖单元、支撑机构和行走系统,所述开挖单元安装于所述行走系统,所述行走系统安装于所述架体,所述行走系统能够带动所述开挖单元平移以对竖井进行开挖,所述支撑机构与所述架体连接以支撑所述架体并提供开挖反力。通过本发明,缓解了较大断面竖井的开挖作业存在较大困难的技术问题。

    用于在土壤中构建钻孔的钻头

    公开(公告)号:CN114402118B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202080064276.X

    申请日:2020-07-21

    发明人: B·荣 T·格哈特

    摘要: 本发明涉及一种用于在土壤中构建基本上竖直的钻孔的钻头,所述钻头具有:主体,其能与钻孔设备的旋转驱动装置连接;设置在主体上的钻孔工具,其用于使在钻孔的工作面处的土壤松动;用于将在工作面处的已松动的土壤运走的抽吸装置,其能与泵连接,抽吸装置在钻孔工具的区域中在工作面处具有设置在主体上的开口区域,其具有至少一个开口。有利的是,开口区域具有长形的延伸尺寸,开口区域的所述至少一个开口与抽吸箱连接,抽吸箱在与开口相对置的端部上具有用于与泵连接的连接开口,被钻孔工具松动的土壤在开口区域中能通过开口被泵沿流动方向抽吸到抽吸箱中,抽吸箱从开口朝向连接开口在宽度方面缩小,并且抽吸箱的高度从开口朝向连接开口增大。

    大直径、大深度竖井施工用气举反循环钻具

    公开(公告)号:CN118640018A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202310232165.0

    申请日:2023-03-13

    摘要: 本发明提供的大直径、大深度竖井施工用气举反循环钻具,包括具有钻杆分段、混合器、气管分段的钻杆,以及钻头总成和导向器,钻杆分段包括单壁钻杆和法兰,气管分段包括直管段、弯管段、连接组件,直管段的至少一端部通过连接组件与弯管段相连接,连接组件的连接直管位于直管段和弯管段之间并与之具有间隙,连接组件中连接管套的一端部滑动套设在连接直管上并与之密封连接,另一端部固定套设在直管段或弯管段上并与之密封连接,相邻两个弯管段通过贯穿法兰的竖直气道相连通,最下侧的气管分段与混合器相连通,混合器包括设置在法兰内的水平气道、设置在竖直气道内的单向阀,该钻具不受钻杆弹性变形影响,泥浆不容易反流,使用寿命长,拆接方便。

    一种滚刀式部分断面掘进机钻头
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118361242A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410653345.0

    申请日:2024-05-24

    IPC分类号: E21D1/06

    摘要: 本发明公开一种滚刀式部分断面掘进机钻头,包括框架式主筋和滚刀,所述框架式主筋与破岩面相对的工作部上安装有滑动组件,所述滑动组件的长度小于所述工作部长度,所述滑动组件上通过滚刀座安装有滚刀;所述滑动组件上安装有行走驱动组件,所述行走驱动组件驱动所述滑动组件带动所述滚刀沿所述工作部的长度方向移动。本发明中的部分断面掘进机钻头要求配套主机功率低,要求主轴输出推力和扭矩低,为同直径全断面掘进机的三分之一,可使整机输出功率成倍降低,降低自身重量,并降低装备成本,便于进行拆装与转运;相对全断面竖井掘进,在建井总工期和可破岩强度能力持平的情况下,可节省40%以上的掘进机装备费用。

    竖井式辅助通风救援装置及其救援方法

    公开(公告)号:CN111396119B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202010339004.8

    申请日:2020-04-26

    摘要: 本发明公开了一种竖井式辅助通风救援装置及其救援方法,包括送风机构、钻道机构、位于所述钻道机构上方且与所述钻道机构连接的侧壁支护机构、设置在所述侧壁支护机构上方的推拉机构以及位于所述侧壁支护机构内部且与所述侧壁支护机构相配合的救援升降机构;所述侧壁支护机构的一侧与所述钻道机构的一侧铰接,所述侧壁支护机构的另一侧与所述钻道机构的另一侧拆卸连接;所述侧壁支护机构下方设置有距离传感器,且所述距离传感器通信连接有控制器,所述控制器还分别与所述救援升降机构、推拉机构通信连接,其结构可靠,使用便捷,装置中各机构之间动作协调性能好,为隧道救援提供可靠保障,提高救援效率。

    一种超大直径竖井洞门的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118148642A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410390222.2

    申请日:2024-04-02

    IPC分类号: E21D1/06 E21D7/00

    摘要: 本发明公开了一种超大直径竖井洞门的定位方法及系统,方法包括:建立洞门定位所需的放样坐标系和局部坐标系,并确定对应竖井工程盾构隧道洞门与竖井交接点的局部坐标,按坐标转换公式将所有监测控制点的局部坐标全部转换为放样坐标,然后在竖井分层开挖至盾构隧道洞门挖掘高度后,输入获取的两个点位的放样坐标,再使用全站仪激光打向这两个点,使全站仪内部模拟构建出建立的放样坐标系,最后按照竖井分层开挖的施工顺序,每向下开挖一层,便对所暴露出的盾构隧道洞门区段上设置的监测控制点进行放样,直至完成竖井洞门定位。能够提高洞门定位效率,而且实现了洞门的定位精度达到设计施工要求。

    沉井式竖井掘进机主仓框架及其制造方法

    公开(公告)号:CN118081305A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410384588.9

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: B23P15/00 E21D1/06

    摘要: 本申请公开一种沉井式竖井掘进机主仓框架的制造方法,该方法采用并行制造生产工序,将下料的内筒体板进行卷圆得到内筒体,同时制造整平齿轮室组件、维修门组件和保圆工装;将内筒体立于支撑立柱上,调整内筒体的调整水平和垂直状态,将齿轮室组件、保圆工装分别装配入内筒体内侧,并用定位焊连接固定;将下料平整后的后端法兰装配至内筒体末端,并用定位焊连接固定;将外圆弧层板及筋板结构装配至内筒体外圆,并用定位焊连接固定;将维修门组件装配至连接缺口内,并用定位焊连接固定。本申请公开的技术方案,简化掘进机主仓框架的结构,降低生产难度,提高制造效率。本申请还提供一种沉井式竖井掘进机主仓框架,同样具有上述技术效果。

    一种竖井掘进机主机的装配方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117703383A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311681765.1

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: E21D1/06 B23P21/00 G01B21/08

    摘要: 本申请提供一种竖井掘进机主机的装配方法,属于竖井掘进机的装配技术。该方法包括:将主驱动设有油缸的一面朝下,并通过第一支撑件支撑在主驱动的底部;将主驱动朝上的一面的平面度调整至第一预设范围内;绕主驱动的圆周方向依次安装每个內盾体,每个內盾体的下方使用至少一个第二支撑件支撑;绕內盾环的圆周方向依次安装每个外盾体,各外盾体与各內盾体一一对应连接,每个外盾体的下方使用至少一个第三支撑件支撑;在主驱动朝上的一面安装刀盘。本申请的方法,通过使主驱动与刀盘连接的一面朝上设置进行装配工作,可降低主驱动的支撑高度,提高装配中各部件的稳定性,降低了装配难度,安全性较高,满足大尺寸主机的装配需求。