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公开(公告)号：CN104615126A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510043703.7
申请日：2015-01-28
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213
摘要： 本发明涉及一种基于控制系统的频率响应特性测试系统及方法，该系统包括：对象模型，反馈通道，激励信号发生模块，虚拟控制器，减法器，控制器，频率响应特性计算模块，所述减法器还包括第一减法器和第二减法器；所述第一减法器、虚拟控制器、第二减法器和对象模型依次相连接，所述控制器连接在所述激励信号发生模块和频率响应特性计算模块之间，所述激励信号发生模块与所述控制器和第二减法器相连接，所述反馈通道连接在所述对象模型和第一减法器之间；本发明有益效果：实现了一次性同时地测试控制系统开环频率响应特性和控制系统各部分频率响应特性，方便测试，且保证测试过程中系统的稳定性并降低影响。
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公开(公告)号：CN104579101A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410723356.8
申请日：2014-12-02
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 蔡准
摘要： 本发明公开了一种高压变频器变频切换至工频的控制系统以及控制方法，方法包括：采集工频信号以及变频信号的相序、相位、频率；在变频信号与工频信号的相序一致、变频信号与工频信号的频率和/或相位不同步时，使高压变频器调节变频信号的频率，并在采集到的变频信号与工频信号的频率同步且相位同步时根据电机在掉电的暂态过程中的频率衰减幅值、以及第二接触器断开和第三接触器闭合的动作时间确定补偿相位，使高压变频器以补偿相位对输出的变频信号进行相位补偿，并在相位补偿完成后控制高压变频器执行切换动作，在动作时间内先后控制第二接触器断开、第三接触器闭合。本发明在切换工频时不会产生冲击电流，不会损坏电机，也因此无需增加电抗器。
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公开(公告)号：CN102983806B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210499195.X
申请日：2012-11-29
申请人： 深圳市汇川技术股份有限公司 , 苏州汇川技术有限公司 , 苏州默纳克控制技术有限公司
发明人： 何俊辉
摘要： 本发明提供了一种基于电流模型的异步机磁通估计系统，包括定子电流采样单元、定子电压采样单元、电机转速采样单元、坐标变换单元、定子磁通计算单元；其中：所述定子电流采样单元、定子电压采样单元、电机转速采样单元，分别用于采样三相电机的定子三相电流、电压以及电机转子转速；所述坐标变换单元，用于将采样获得的定子三相电流和定子三相电压进行变换得到α轴和β轴的定子电流和电压；所述定子磁通计算单元，用于根据所述α轴和β轴的定子电流、电压以及电机转子转速计算电机的定子磁通幅度。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过解耦静止坐标系中α轴和β轴定子磁通估计的互耦项，得到了良好的磁通估计效果。
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公开(公告)号：CN104310218A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410521923.1
申请日：2014-09-30
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B66C13/06
CPC分类号： B66C13/063
摘要： 本发明提供了一种起重机防摇摆控制系统及方法，所述系统包括偏移角监控单元、变频器控制单元；其中：所述偏移角监控单元，用于实时计算钢丝绳的偏移角a；所述变频器控制单元，用于在加速过程中，在所述偏移角a达到预设值时使所述变幅变频器的输出频率变为第一频率，同时使该变幅变频器的输出频率以当前偏移角a的余切值为加速度增大到第二频率并保持不变；所述变频器控制单元还用于在降低过程中，在所述偏移角a的值达到预设值时，使所述变幅变频器的输出频率变为第二频率，同时使该变幅变频器的输出频率以当前偏移角a的余切值为减速度降低。本发明通过控制变幅变频器的输出频率来消除载荷水平移动时的摇摆，不仅结构简单，而且调试方便。
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公开(公告)号：CN102983807B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210499243.5
申请日：2012-11-29
申请人： 深圳市汇川技术股份有限公司 , 苏州汇川技术有限公司 , 苏州默纳克控制技术有限公司
发明人： 何俊辉
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明提供了一种异步电机转子时间常数在线识别系统，包括分解角度计算单元、前馈电压分解单元、反馈电压采样单元、反馈电压分解单元以及时间常数计算单元，其中：所述分解角度计算单元，用于根据励磁电流和转矩电流获得分解角度；所述前馈电压分解单元，用于使用分解角度对前馈电压进行分解计算；所述反馈电压采样单元，用于采样被控电机的输出端获得反馈电压；所述反馈电压分解单元，用于使用所述分解角度对反馈电压进行分解计算；所述时间常数计算单元，用于根据前馈电压和反馈电压的分解结果计算并更新转子时间常数。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过电压分解实现了转子时间常数的在线实时辨识，且该过程不受定子电阻变化影响。
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公开(公告)号：CN102941290B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210464070.3
申请日：2012-11-16
申请人： 苏州汇川技术有限公司 , 苏州默纳克控制技术有限公司 , 深圳市汇川技术股份有限公司
发明人： 匡两传
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明提供了一种弯箍机，包括钢筋传输轨道、扭轴、弯曲伺服轴、驱动机构以及控制单元；所述控制单元包括角度输入子单元、角度计算子单元以及驱动控制子单元；其中：所述角度输入子单元，用于接收输入的钢筋弯曲角度；所述角度计算子单元，用于根据所述钢筋弯曲角度计算弯曲伺服轴的转动角度；所述驱动控制子单元；用于控制驱动机构使所述弯曲伺服轴前行所述转动角度。本发明还提供一种对应的弯箍机控制方法。本发明通过弯曲角度计算弯曲伺服轴运行角度，从而避免了补偿值设置，无需大存储空间即可实现钢筋的精确弯曲。
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公开(公告)号：CN102968089B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210407542.1
申请日：2012-10-23
申请人： 深圳市汇川控制技术有限公司 , 深圳市汇川技术股份有限公司 , 苏州汇川技术有限公司
发明人： 孙盼
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供了一种可编程逻辑控制器，包括用于存储系统程序的NOR闪存；所述系统程序包括第一级程序、第二级程序，其中第一级程序为无需更新的系统程序，第二级程序为需要更新的系统程序；所述NOR闪存包括用于存储第一级程序的第一存储区、用于存储第二级程序的第二存储区及用于存储第二级程序的备份文件的第三存储区。本发明还提供一种可编程逻辑控制器的实现方法。本发明通过将系统程序分级存储NOR闪存的不同存储区，提高了可编程逻辑控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN103466452B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310372761.5
申请日：2013-08-23
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 一种起重机运行控制方法，包括步骤：变频器设定加速加速度、减速加速度以及目标距离并计算进行加速的第一阶段、匀速行进的第二阶段以及进行减速的第三阶段的距离；通过起重机所连接的传感器获得实时位置并在第一阶段向电机输出加速加速度、在第二阶段停止向电机输出加速加速度以及在第三阶段向电机输出减速加速度，其中，还根据实时位置计算并输出补偿加速度至电机。本发明还公开了一种起重机运行控制系统。本发明所提供的起重机运行控制方法及起重机运行控制系统可以提高起重机运行效率以及降低操作复杂度。
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公开(公告)号：CN104184331A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410391958.8
申请日：2014-08-11
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 刘志军
摘要： 本发明提供了一种反激式开关电源，包括电压输入单元、启动单元、开关电源控制芯片、反激式变压器、辅助供电绕组、嵌位电路、变压器初级控制电路、主电压输出电路以及待机电压输出电路，且所述电压输入单元两端连接外部电源并为启动单元供电、所述启动单元的输出端连接到开关电源控制芯片的电源端，该反激式开关电源还包括保护单元，且该保护单元的第一端连接到所述启动单元的输出端及所述辅助供电绕组的一端、第二端到连接所述开关电源控制芯片的输出端和参考地，并在外部电源断电时将所述启动单元输出端电压拉低到开关电源控制芯片的启动电压以下。本发明有效地解决反激式开关电源的二次启动问题，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104135213A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410372817.1
申请日：2014-07-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有短路保护功能的电机控制器及具备其的电机控制系统。所述电机控制器包括旋转变压器解码芯片及集成短路保护电路的旋转变压器激励缓冲电路。所述短路保护电路包括短路保护控制单元及短路保护单元。所述短路保护控制单元用于检测所述旋转变压器激励缓冲电路出现的短路故障，并在检测到短路故障时开启所述短路保护单元，通过所述短路保护单元将所述旋转变压器激励缓冲电路的最大工作电流值限定于一设定的安全电流值。所述短路保护控制单元还用于在所述旋转变压器激励缓冲电路的短路故障得到消除时，关闭所述短路保护单元，使所述旋转变压器激励缓冲电路的工作电流由所述设定的安全电流值下降及恢复到正常的工作电流值。
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