公开(公告)号：CN114273809A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111591486.7

申请日：2021-12-23

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  杨秀礼 ,  张永涛 ,  陈鸣 ,  程茂林 ,  严双桥 ,  吴中正 ,  李冬冬 ,  陈斌 ,  潘道辉 ,  董奇峰 ,  关小会 ,  吴启和 ,  康学云 ,  袁灿 ,  陈建荣 ,  陈沿松

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种钢筋块体柔性制造方法，包括：首先，钢筋块体所需网片上下依次码放后形成整体，主筋单独备料也形成整体并吊装至网片形成的整体正上方；其次，主筋整体穿插于网片中，再将上下依次码放的网片按照设计间距分开形成钢筋块；最后，按照设计要求调整钢筋块的倾斜角度后焊接网片与主筋的交叉点，钢筋块体成型。本发明的方法提高了桥塔钢筋部品施工的工厂化、机械化、装配化水平。

公开(公告)号：CN114057115A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111562219.7

申请日：2021-12-20

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  程茂林 ,  崔洪谱 ,  覃宗华 ,  蒋建 ,  张平 ,  郝聂冰 ,  肖浩 ,  易飞 ,  范晨阳 ,  彭成明 ,  杨建平 ,  夏昊 ,  黄剑 ,  李冬冬 ,  严双桥 ,  朱明清 ,  刘修成 ,  华晓涛

IPC分类号： B66C21/00 ,  B66C11/00 ,  E01D21/00

摘要： 本发明公开了一种分体式缆载吊机及施工方法，包括：提升支架，其设置在主缆下方并支撑待架设梁段；提升装置，其设置在主缆上，任一组提升装置的顶部与同侧的主缆固定连接，底部与同侧的提升支架连接，提升装置用于调节提升支架与主缆间的竖向距离；荡移装置，其设置在主缆上方，任一组荡移装置包括两个天车，其间隔设置并沿牵引索行走，任一天车通过荡移绳与同侧的提升装置可拆卸连接。本发明采用分体式结构，将提升装置以模块的形式布置在主缆上，提升支架从下方支撑待架设梁段，实现了位于缆梁相交段的梁段安装，并配合荡移装置，通过天车的交替荡移实现提升装置的快速移动，在保证施工效率的同时满足不同条件下的悬索桥主梁架设施工。

公开(公告)号：CN114012324A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111593828.9

申请日：2021-12-23

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  杨秀礼 ,  张永涛 ,  陈鸣 ,  程茂林 ,  吴中正 ,  董奇峰 ,  严双桥 ,  李冬冬 ,  陈斌 ,  刘航 ,  张晓平 ,  华晓涛 ,  孟奎 ,  肖浩 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  张益鹏 ,  黄剑 ,  朱明清 ,  吴雪峰 ,  易飞 ,  涂同珩 ,  李涛 ,  管政霖 ,  方之遥 ,  纪晓宇 ,  范晨阳 ,  潘道辉 ,  吴启和 ,  康学云 ,  陈沿松 ,  陈建荣 ,  袁灿 ,  蒲华燕 ,  罗均 ,  李磊 ,  牟力胜 ,  刘鹏飞 ,  徐灿玉 ,  杨国伟

IPC分类号： B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法，钢筋片体全自动成型生产线包括上料区、焊接区、下料区，上料区、焊接区、下料区中设置有地轨、上料系统、自动焊接模块、下料机械手模块等，钢筋片体依次经过上料区、焊接区、下料区全自动化成型，实现了桥塔大直径钢筋片体在加工厂成型的无人化生产，不受下雨、起风等天气因素影响施工进度，还能减少高空作业，可有效减少人工数量和劳动强度，能保证施工的安全性，并且能有效保证生产过程的质量控制，有效提高钢筋片体成型效率和生产效益。

公开(公告)号：CN113245414A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110662021.X

申请日：2021-06-15

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 程茂林 ,  吴中正 ,  陈斌 ,  李冬冬 ,  朱明清 ,  严双桥 ,  张晓平 ,  潘道辉 ,  华晓涛 ,  肖浩 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  张益鹏 ,  黄剑 ,  李涛 ,  管政霖 ,  范晨阳 ,  方之遥

IPC分类号： B21D11/12 ,  B21D11/22

摘要： 本发明公开了一种应用于超大网片弯弧装备的弯弧机构，包括钢筋抓取机构、网片撑杆以及动力机构，所述钢筋抓取机构连接于所述网片撑杆上，用于抓取待弯弧的钢筋网片，所述钢筋抓取机构连接于所述动力机构，在所述动力机构的驱动下可实现伸缩，以对钢筋网片进行弯折变形。本发明可以有效实现桥塔钢筋平面网片的弯曲成型，可以提高效率、节约人力。

公开(公告)号：CN112694013A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011564233.6

申请日：2020-12-25

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  程茂林 ,  王紫超 ,  张益鹏 ,  严双桥 ,  华晓涛 ,  刘修成 ,  黄剑 ,  方之遥 ,  范晨阳 ,  涂同珩

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66C13/48 ,  B66C23/88 ,  B66C15/06

摘要： 本发明公开了一种适用于复杂海况浮式吊装的吊物时滞抑摆控制方法及系统，提出一种了时滞控制方程，首先设置零点，然后获取零点的实时坐标数据及与钢丝绳摆动有关的倾角、钢丝绳的长度代入时滞控制方程进行时滞运算，获取抑制校正点摆动所需处于的理想位置的坐标信息，再利用时滞执行单元对与定滑轮的水平位移和钢丝绳的长度直接进行调整，使校正点到达理想位置，从而实现抑摆，整体而言检测项目少，设备及操作成本低，且抑摆效果好。

公开(公告)号：CN219189297U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223532323.4

申请日：2022-12-29

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  田唯 ,  游新鹏 ,  吴中正 ,  陈斌 ,  程茂林 ,  刘宁波 ,  余昌文 ,  严双桥 ,  董奇峰 ,  刘航 ,  周舒 ,  黄建 ,  徐亮 ,  肖浩 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  朱明清 ,  黄剑

IPC分类号： B23P23/00

摘要： 本实用新型提供一种塔柱拉钩筋简易安装机器人，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，内腔平台上设有折弯焊接装置，外腔平台上设有拉钩筋料架，拉钩筋料架一侧设有钩筋送料平台；钩筋送料平台取出拉钩筋穿过钢筋部品，折弯焊接装置将拉钩筋端部折弯并焊接在钢筋部品上；内腔平台和外腔平台上均设有自动升降的升降架，升降架上设有横向驱动架，内腔平台上的折弯焊接装置和外腔平台上的钩筋送料平台分别设置在两个横向驱动架上，横向驱动架带动折弯焊接装置、钩筋送料平台横向滑动；内腔平台和外腔平台上设有视频监测设备，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。

公开(公告)号：CN218798821U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223533561.7

申请日：2022-12-29

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  田唯 ,  游新鹏 ,  吴中正 ,  陈斌 ,  程茂林 ,  刘宁波 ,  余昌文 ,  严双桥 ,  董奇峰 ,  刘航 ,  周舒 ,  黄建 ,  徐亮 ,  肖浩 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  朱明清 ,  黄剑

IPC分类号： B21F15/08 ,  B21F1/00 ,  B21F27/20

摘要： 本实用新型提供一种自动焊接折弯装置，内腔平台与焊接滑动平台滑动连接，焊接滑动平台上的驱动电机通过齿轮与第三齿条啮合驱动焊接滑动平台在内腔平台上滑动，焊接机械手设在第二安装底座上，第二安装底座上的驱动电机通过齿轮齿条使第二安装底座在焊接滑动平台上横向滑动，焊接机械手为多自由度机械手焊接折弯装置设置在焊接机械手上，焊接折弯装置包括折弯装置和焊枪控制装置，焊枪控制装置设置在折弯装置上，焊枪设置在焊枪控制装置上，且焊枪控制装置控制焊枪多位置移动焊接。可以将拉钩筋上靠近弯折点且在钢筋部品内部，将箍筋夹住，不影响拉钩筋弯折。弯折机构上设置有弯折机构，可以在现场将拉钩筋进行弯折。

公开(公告)号：CN215887945U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202122028105.6

申请日：2021-08-26

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  陈鸣 ,  程茂林 ,  刘修成 ,  管政霖 ,  华晓涛 ,  李送根 ,  李刚 ,  邓飞 ,  肖浩 ,  夏昊 ,  朱明清 ,  吴中正 ,  张益鹏 ,  黄剑 ,  严双桥 ,  涂同珩 ,  李涛 ,  范晨阳 ,  陈斌

IPC分类号： E01D21/00 ,  E01D19/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于顶升式架体的桥梁墩柱工业化建造系统，包括支撑柱和施工平台；若干支撑柱，其分布于墩柱四周；施工平台，包括由上至下设置的吊装系统、钢筋绑扎平台、浇筑系统和养护系统；所述吊装系统包括轨道梁、轨道、限位挡板和天车，所述轨道梁安装于支撑柱上方且悬挑出支撑柱，用于吊运标准节、墩柱钢筋及其他施工所需零星材料，所述轨道梁上设置有轨道，所述轨道的两端设置有限位挡板，所述天车可移动的安装于轨道上。本实用新型通过在墩柱周边布设的支撑柱随墩身施工不断爬升，实现桥梁墩柱流水线施工。

公开(公告)号：CN216405145U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202123272272.1

申请日：2021-12-23

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  杨秀礼 ,  张永涛 ,  陈鸣 ,  程茂林 ,  李冬冬 ,  吴中正 ,  严双桥 ,  陈斌 ,  潘道辉 ,  董奇峰 ,  华晓涛 ,  肖浩 ,  刘修成 ,  夏昊 ,  张益鹏 ,  朱明清 ,  涂同珩 ,  李涛 ,  管政霖 ,  方之遥 ,  范晨阳 ,  黄剑 ,  吴雪峰 ,  纪晓宇 ,  黄修平 ,  程明明 ,  袁灿 ,  顾程磊 ,  王超 ,  吴启和 ,  康学云 ,  陈沿松 ,  陈建荣

IPC分类号： E01D21/00

摘要： 本实用新型公开了一种桥塔钢筋块体快速装配化施工装置，包括轨道、滑移台车、外圈平台、内圈平台，其中，所述轨道有八条，呈环形均匀分布，且指向同一个圆心，且所有的轨道中间形成放置空间；每条轨道上均安装有滑移台车，所述滑移台车可沿着所述轨道行走移动，所述滑移台车用于放置钢筋块体，所所述内圈平台被圈设在八条轨道所形成的中间的放置空间内。在施工使用过程中，将斜拉桥类复杂钢筋配筋分解呈的钢筋块体，再利用本实用新型的桥塔钢筋块体快速装配化施工装置进行钢筋块体的调整、连接安装，组拼成钢筋部品，相较于传统钢筋原位施工方法，高空作业人员少，作业强度小，施工质量高，施工难度小。

公开(公告)号：CN216405144U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202123267153.7

申请日：2021-12-23

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  杨秀礼 ,  张永涛 ,  陈鸣 ,  程茂林 ,  严双桥 ,  吴中正 ,  李冬冬 ,  陈斌 ,  董奇峰 ,  潘道辉 ,  罗平 ,  关小会 ,  吴启和 ,  康学云 ,  袁灿 ,  陈建荣 ,  陈沿松

IPC分类号： E01D21/00

摘要： 本实用新型公开了提供了一种钢筋块体成型胎架，包括：架体，其为门型框架结构，所述架体的两侧沿高度方向分别间隔设置有多个套筒，每个所述套筒内活动穿设有支撑杆；多个网片定位杆，多个所述网片定位杆竖直设置在所述架体内，任意所述网片定位杆的两端均设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的固定端与所述架体固定连接，其输出端与所述网片定位杆铰接，通过调整所述第一驱动装置的输出端的长度，以调整所述网片定位杆的倾斜角度；多个上主筋定位板，多个所述上主筋定位板设置在所述架体的顶部上；多个下主筋定位板，多个所述下主筋定位板与所述架体底部滑动连接。本实用新型能够适应不同空间形状钢筋块体的拼装成型，且施工效率高。