一种带回转机构的门式起吊装置
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111115463A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010050913.X

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种带回转机构的门式起吊装置,包括主梁、设置在主梁一端下表面的刚性支腿、设置在主梁另一端下表面的立柱结构及设置在主梁上表面的起升机构;还包括设置在所述刚性支腿下方的大车行走机构和设置在所述立柱结构下方的柔腿下部球铰;所述大车行走机构包括底部的大车轮组、与所述大车轮组相铰接的大车摆架及与所述大车摆架转动连接的大车铰座,且所述刚性支腿的刚腿侧下横梁与所述大车铰座固定连接。采用带回转的门型结构形式,结构轻巧,稳定性高;可以满足狭小的空间范围内起吊,尤其是不规则的场地,像扇形区域和圆形区域起吊重物。与常规的悬臂吊机等起吊设备相比,可以在空间中大范围起吊大起重量重物,并且设备投入成本小。

    衬砌台车混凝土盯舱方法及装置
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118997848A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411015222.0

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本申请提供衬砌台车混凝土盯舱方法及装置,衬砌台车混凝土盯舱装置包括监测单元、控制单元、通讯单元组成。所述监测单元用于采集待测区域的深度数据;所述控制单元用于处理上述监测单元的深度数据并将处理结果发送到通讯单元;通讯单元用于将混凝土在模板内部的状态通过4G网络发送到上位机。衬砌台车混凝土盯舱方法首先将衬砌台车混凝土盯舱装置安装在衬砌台车端头模板处;其次,通过上述装置中的深度相机采集待测区域深度数据;然后,采用自适应中值滤波算法对原始深度数据进行预处理;之后,采用聚类算法对深度数据进行处理,识别并分割出待测区域内部的钢筋深度数据;最后,通过一种基于平均深度的计算方法来实时监测混凝土在模板内部的状态,提高了混凝土浇筑过程中的自动化监测水平,进而提高了施工过程中衬砌浇筑质量控制水平。

    一种基于机器视觉的钢筋笼下放工序判别方法

    公开(公告)号:CN118781070A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410876043.X

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢筋笼下放工序判别方法,包含以下步骤:步骤S1:施工现场安装摄像头,采集钢筋笼施工过程数据,并制作数据集,以及模型训练;步骤S2:接收摄像头视频数据,并使用模型检测视频中钢筋笼目标,获取钢筋笼检测框坐标信息,将坐标信息实时传输至钢筋笼工序判别算法进行工序判别,判别出钢筋笼吊装开始、钢筋笼套筒连接开始、钢筋笼套筒连接结束、钢筋笼吊装结束四个工序,并记录工序时间;步骤S3:在实时处理坐标数据的同时,对数据进行降噪处理和统计钢筋笼下放数量。本发明可以有效地把控钢筋笼的安放时长,降低塌孔事故的发生概率,还能提高钻孔灌注桩施工的数字化和智能化水平。

    一种旋挖钻机成孔工序自动识别方法

    公开(公告)号:CN118704939A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410752237.9

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机成孔工序自动识别方法,通过对旋挖钻机成孔施工过程进行分析,考虑施工过程中数据变化的连续性和突变性,对应数据变化划分成孔工序并对应设置工序状态识别参数及识别规则,通过对所有桩位成孔施工全过程涉及钻机的关键性参数进行数据监测、处理分析,实现旋挖成孔开钻、下钻、旋挖、提钻、卸渣、终孔等工序状态的自动识别,并且,在预先关联桩位与成孔信息后,能利用高精度定位和电子罗盘自动识别施工桩位,进一步实现成孔施工过程自动分析,为钻机操作和施工作业优化提供帮助。

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