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公开(公告)号：CN104559098B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410837526.5
申请日：2014-12-30
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种制革废弃皮胶原蛋白粉/聚乳酸复合材料的制备方法，其特征是：取100重量份制革废弃皮胶原蛋白粉、与100～200重量份水混合，再加入制革废弃皮胶原蛋白粉重量1～9%的戊二醛混合，用碳酸氢钠调整pH为8.0，离心分离，过滤，固体物经水洗后干燥，制得疏水性制革废弃皮胶原蛋白粉；按疏水性制革废弃皮胶原蛋白粉1～100份、聚乳酸1～100份、增容剂0～10份、增塑剂0～10份的重量配比取各原料，混合，干燥，投入双螺杆挤出机中熔融共混，挤出造粒，即制得制革废弃皮胶原蛋白粉/聚乳酸复合材料。该复合材料加工性能良好，其制品使用后可以完全降解且环境友好；生产过程简单，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN118534834B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411010877.9
申请日：2024-07-26
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及搜寻救援技术领域，具体地说，涉及一种用于紧急救援服务的人机协作方法及系统，其包括以下步骤：S1:机器人端通过UWB、里程计、激光雷达、相机采集数据，操作员端通过UWB和IMU采集数据；S2:基于IMU估计操作员运动轨迹，基于轮式里程计估计机器人运动轨迹，利用UWB距离测量值构建约束函数，通过图优化算法融合里程信息和UWB测量数据实现位姿图优化与人机协作定位；S3:操作员利用指向设备和触摸屏通过无线网络实现人机信息交互，基于优化后的人机协作定位结果，结合激光雷达数据完成机器人定点探索与编队跟随。本发明能较佳地进行人机协作。
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公开(公告)号：CN118671264A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410688640.X
申请日：2024-05-30
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01N33/00 , G01N21/64 , G01N23/2251 , G01N30/02 , G01N30/72
摘要： 本发明公开了一种采用砂藓生理生化特征评价醛酮类气体污染的方法，包括：将砂藓在玻璃温室温度23～25℃、湿度70～80％条件下进行人工驯化2天，然后选取健康、均一的砂藓作为处理对象，铺满在玻璃培养皿中，放置于密封熏蒸箱中，熏蒸箱中有一铺上滤纸的玻璃培养皿，通过在滤纸上滴加甲醛或丙酮液体后迅速关闭箱门，来设置不同组别的污染气体密闭环境；每日熏蒸8h，动态熏蒸7天；测定砂藓在甲醛和/或丙酮气体胁迫下光合及抗氧化生理的变化；测定砂藓在不同浓度的甲醛气体胁迫下的光合及抗氧化生理的变化；测定砂藓在甲醛气体胁迫下代谢组及转录组的变化。本发明方法简单，砂藓生理生化特征明显，能够用来评价醛酮类气体污染。
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公开(公告)号：CN114133926B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111494145.8
申请日：2021-12-08
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于玉米多肽增敏姜黄素荧光的铀酰离子原位监测探针的制备方法及应用，包括：配制玉米蛋白乙醇溶液，在玉米蛋白乙醇溶液中加入NaOH，搅拌反应，用HCl溶液调溶液pH，然后加入透析袋中透析，将透析袋加入聚乙二醇溶液中进行浓缩，然后将透析袋中的溶液烘干，得到玉米多肽；配制玉米多肽水溶液；在避光条件下，将姜黄素乙醇溶液加入玉米多肽水溶液中，搅拌混合，得到姜黄素/玉米多肽荧光探针。本发明能快速的检测水样中铀酰离子浓度；本发明制备过程简单、成本低、绿色环保；获得的荧光探针对溶液中的铀酰离子具有高效和专一性的识别能力，可广泛用于放射性核工业废水、海洋、湖泊以及生活用水等的水质检测。
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公开(公告)号：CN116021516A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211656127.X
申请日：2022-12-22
申请人： 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了提供了一种多自由度机械臂容错控制方法，针对核辐射环境中机械臂关节随机故障且无法获取准确故障信息这一特点，本发明采用额外的传感器获取目标点相对于末端执行器坐标系的位置，将故障机械臂的运动控制问题转化为目标点到达问题，通过DRL算法训练形成机械臂容错控制策略，利用该策略，在某一确定关节发生故障的机械臂系统和任一关节发生故障的机械臂系统的控制任务均能够实现良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN115925460A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211730652.1
申请日：2022-12-30
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种复合微生物菌剂和纳米膜结合发酵生产有机肥的方法，包括以下步骤：将畜禽粪污与秸秆按重量比为1：3混匀，调节碳氮比为25：1，同时接入复合微生物菌剂，接种量按重量比3％，调节含水量为60％；得到预发酵物料；将预发酵物料加入纳米膜好氧堆肥发酵机的发酵槽中，覆盖纳米膜，预发酵10天，预发酵的温度为55℃～70℃，并在预发酵的过程中采用间歇鼓风，得到发酵料，将发酵料加入立式发酵罐中，在送风机提供氧气的条件下，维持温度在60～70℃下，搅拌发酵5天；发酵成品经粉碎、造粒制备得到有机肥。采用本发明的复合微生物菌剂和纳米膜结合发酵生产有机肥，提高了有机肥的生产效率和肥效，同时提高秸秆、粪污的无害化处理效果。
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公开(公告)号：CN113602799B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110897488.2
申请日：2021-08-05
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种航空港行李箱搬运系统及其控制方法，包括控制单元、与控制单元信号连接的检测单元和用于运输行李箱的运输单元；控制单元包括控制箱和固定安装于机械臂上、且受控于控制单元的抓手；检测单元包括网格激光、工业相机和压力薄膜传感器；工业相机和网格激光均安装于抓手的顶板上，且工业相机的四周环设有若干个点光源灯；压力薄膜传感器固定安装于抓手的内侧侧壁上；运输单元包括传送带和设置于传送带一侧的运输小车。本发明利用机械臂末端的抓手与周围点光源灯配合工业相机结合机器视觉中的物体检测，对行李箱进行尺寸及体积的估计，机械臂控制抓手去抓取行李箱放至行李箱搬运小车上。
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公开(公告)号：CN114872061A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210458803.6
申请日：2022-04-27
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种车载式柔性检测机器人，其包括移动架和安装架，移动架上设置有电机驱动的麦克纳姆轮，移动架和安装架之间设置有升降组件，安装架上固定设置有角度调整组件，角度调整组件上固定设置有蛇形操作手的底座，底座远离角度调整组件的一端依次铰接有蛇形操作手的若干关节，关节沿周向均匀设置有若干驱动索。本发明中，蛇形操作手通过麦克纳姆轮实现前行、横移、斜行、旋转及其组合运动；蛇形操作手分别通过升降组件和角度调整组件来实现高度和角度调整；不同的驱动索的收缩程度可以不一致，蛇形操作手的自由度极大，并可通过光纤传像束对外界进行检测，有利于在狭小空间内弯曲并进行检测作业。
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公开(公告)号：CN114870810A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210609303.8
申请日：2022-05-31
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种高效捕获碘蒸气的羟基磷灰石/胶原蛋白复合气凝胶材料的制备及应用，包括：将磷酸氢盐溶液倒入钙盐溶液中反应，将所得溶液冷冻后进行冷冻干燥，得到羟基磷灰石；将羟基磷灰石加入到明胶溶液中，超声混合，并加入交联剂反应；将产物冷冻后进行冷冻干燥，得到高效捕获碘蒸气的羟基磷灰石/胶原蛋白复合气凝胶材料。本发明制备的高效捕获碘蒸气的羟基磷灰石/胶原蛋白复合气凝胶材料具有质地轻软、孔隙多、性质稳定、制备成本低、吸附碘蒸气容量高、可天然生物降解，可广泛应用于环境中放射性气态碘的吸附。
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公开(公告)号：CN114842999A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210208951.2
申请日：2022-03-03
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于放射性核素富集分离的天然高分子纳米复合海绵的制备及应用，包括：采用Ti3AlC2制备Ti3C2Tx MXene粉末；通过Ti3C2Tx MXene粉末得到Ti3C2Tx悬浮液；将KGM加入Ti3C2Tx悬浮液中，搅拌，得到KGM‑Ti3C2Tx水凝胶；将KGM‑Ti3C2Tx水凝胶倒入模具中置于液氮中定向冷冻，真空干燥后的样品浸入NaOH乙醇溶液中，加热保温；将样品清洗并再次冷冻干燥，得到KGM‑Ti3C2Tx海绵，在其顶层涂上PDMS溶液，然后真空干燥，得到用于放射性核素富集分离的天然高分子纳米复合海绵。本发明制备的复合海绵是一种用于放射性废水净化的高效太阳能驱动界面蒸发器；复合海绵在模拟太阳光照射下具有高转换效率和稳定的水分蒸发率；模拟的放射性废水中的放射性元素的浓度在经过J‑KTS净化后均降低了6个数量级。
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