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公开(公告)号：CN117027844B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311294530.7
申请日：2023-10-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供了一种适用于巷道掘进的煤矸分离、铺底一体化装置，属于隧道掘进技术领域。解决了煤矸石在开采后面临着仓储、回收利用难的技术问题。其技术方案为：一种适用于巷道掘进的煤矸分离、铺底一体化装置，包括运载平台，运载平台上搭载安装带式输送机，还包括破碎装置、平铺装置、煤矸分选装置和圆形巷道铺底机，破碎装置、平铺装置、煤矸分选装置和圆形巷道铺底机均依次安装在运载平台上，本发明的有益效果为：本发明能够有效将煤矸石中的矸石进行破碎和分离，并将矸石回填至圆形巷道中。
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公开(公告)号：CN116879960A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310650915.6
申请日：2023-06-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01V3/38 , G01V3/08 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/098 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的随掘超前探测异常体定位与辨识方法，以异常体的位置坐标、电阻率、体积等物理参数作为异常体的描述特征，运用深度学习方法高效学习能力，实现掘进前方异常体的辨识。该方法首先运用采集测量电极的电位值，然后与光纤电流传感器测得的场源电流组合作为输入量，送入DNN网络预测掘进前方异常体的物理参数，实现随掘进超前探测异常体的定位与识别。本发明能够有效解决现有技术出现的局部极值小、依赖初始模型的问题，为随掘超前探测异常体的定位与辨识提供一种可行的方法。
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公开(公告)号：CN112664152B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011515858.3
申请日：2020-12-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B19/18
摘要： 本发明提出了一种自动化拼装筒杆、筒杆自动化拼装系统及方法，该拼装系统包括筒杆自锁单元、增压油缸单元、支护单元、扭簧、支护锁紧单元、筒杆本体以及升降机构；筒杆自锁单元固定安装在筒杆本体内部，增压油缸通过螺钉安装在筒杆本体的油缸孔内，支护锁紧单元、扭簧固定安装在筒杆本体的筒壁槽内，支护单元与筒杆本体转动连接上。本发明中，上筒杆、下筒杆依次通过升降单元上升至配合平台，在配合平台实现与钻头筒杆、上筒杆和下筒杆之间的自锁连接。同时由于上筒杆和下筒杆之间设置两道锁紧副、支护板与两筒杆均为面接触、上筒杆的支护单元通过其上安装的滚轮与岩壁滚动接触，因此该拼接系统的稳定性强，改善了大直径深孔中筒杆易失稳问题。
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公开(公告)号：CN111281382B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010142682.5
申请日：2020-03-04
申请人： 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于脑电信号的特征提取与分类方法，通过EEG脑电采集系统获取刺激图片所诱发的脑电信号，运用主成分分析法对脑电信号进行去噪预处理，对预处理的EEG脑电信号进行特征提取，通过对排序递归图进行排序递归分析，得到脑电信号的非线性特征参数递归率、确定性数值，按照特征值范围建立数据库。本发明以一种全新的角度提取并分析脑电特征，并结合灵敏度、准确率，可以用于诸如不同生理状态下或者不同痴呆程度的EEG脑电分析。
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公开(公告)号：CN116556982A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310732214.7
申请日：2023-06-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提出了一种定向射孔协同全宽刀盘振动切削硬岩装备及施工工艺，该装备包括振动刀盘机构、旋转滚筒机构、刀盘推进油缸，振动刀盘机构通过油缸与旋转滚筒机构连接并随着旋转滚筒机构同步旋转，滚刀两侧设有两个独立射流孔，实现刀盘从底部到顶部180°环形的定向射流及振动破岩工作。本发明用高压水射流切割能力强的特点辅助高频振动下滚刀180°环形切削，实现硬岩巷道的快速掘进。
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公开(公告)号：CN106388939B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201610902247.1
申请日：2016-10-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像设备中沿轴向、径向与周向的移动定位；穿刺定向模块采用基于平行四杆的RCM机构固定在一根旋转轴上的形式实现调整定位穿刺针的穿刺角度；进针模块采用由气缸推动两个摩擦轮，再由两个摩擦轮带动穿刺针的形式实现对穿刺针进针与退针运动的自动控制。本发明结构简单、节省空间、安全可靠，能够在核磁共振仪的狭小空间和高场强磁场中工作，同时对磁共振成像干扰较小，有效提高了穿刺手术的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114876486B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210554910.9
申请日：2022-05-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种巷隧道掘进机器人及自动截割控制方法，机器人包括机架，移动平台，支撑稳定机构，铣削机构，伸缩机构，斜进刀调节机构，水平摆动机构，升降机构，控制器，所述铣削机构包括：驱动单元，铣削轴，偏心回转套，高压射流喷嘴单元，拉压力传感器，方向传感器；通过偏心回转套内孔的中心线偏斜，使得铣削机构带动铣削刀头旋回振荡运动进行破岩阻力小，同时产生轴向和径向激振力，充分利用煤岩不抗拉特性，破岩效率高，铣削刀头与岩体非连续接触使得铣削刀头接触路径短磨损小、温度低，避免铣削刀头过度磨损；控制伸缩机构、斜进刀调节机构、升降机构和水平摆动机构，实现铣削机构按照预定路径铣削煤岩，实现岩体自动化高效铣削。
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公开(公告)号：CN112761658B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110053354.2
申请日：2021-01-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法。该硬岩巷道掘进工艺包括；在巷道断面钻出施工孔；对所钻施工孔进行涨裂；对涨裂后的断面进行截割；将截割下来的碎块运出巷道；对新掘进出的巷道进行初喷；将初喷完成的巷道进行锚杆支护；对完成锚杆支护的巷道进行复喷。本发明所涉及的硬岩巷道掘进多设备协同方法，由集控中心、主控制器、无线通讯装置构成的控制系统和由钻涨掘进机子系统、皮带运输机子系统、湿喷台车子系统、锚杆台车子系统构成的总作业系统。本发明所提供的硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法，能够安全高效地提高硬岩巷道掘进速度，有效地解决现有硬岩巷道多种施工设备之间的协同控制问题。
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公开(公告)号：CN114179185A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111553227.5
申请日：2021-12-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B27M3/18
摘要： 本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库；数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送，龙门机器人设置于第一传送带上方，龙门机器人上设置有夹持器，用于将木门从上料位移动至第一传送带上，封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接；第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接，造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。
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公开(公告)号：CN114151082A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111254223.7
申请日：2021-10-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C35/187 , E21C35/18 , E21C35/197 , E21C25/60 , E21C35/22 , F16F15/04 , E21D9/10 , E21B10/61 , E21B10/38 , E21B7/18
摘要： 本发明公开了一种自动高压射流辅助破岩及泡沫灭尘截齿装置，包括截齿、高压射流发生器、泡沫发生器，该装置可以根据截齿工作的不同工况自动切换高压射流辅助破岩或者进行高压泡沫灭尘，在机械进行掘进时，截齿与岩石发生截割时，切换为高压射流状态，实现对坚硬岩层的高效破碎，截齿与岩石不接触时，喷嘴切换为高压泡沫状态，实现及时灭尘，灭尘效果好，可以有效提高硬岩巷道掘进效率。
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