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公开(公告)号：CN115626270B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211345514.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种核电厂定位销水下更换机器人，其包括箱体、设于箱体上端的旋转移动机构、设于旋转移动机构上端的定位机构以及与定位机构连接用于更换定位销的执行机构，该旋转移动机构用于带动定位机构以及执行机构进行X轴方向移动、Y轴方向移动或者旋转运动，该执行机构包括切断组件、打孔组件、装销组件、拧紧组件以及焊接组件。该核电厂定位销水下更换机器人能通过旋转移动机构调整该执行机构的位置，且该执行机构能实现切割旧定位销、定位销打中心孔、新定位销安装、新定位销螺母拧紧以及新定位销与螺母点焊等工序、以实现定位销更换，操作过程中不需要工作人员进入水下，提高了作业效率，且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。
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公开(公告)号：CN117506130A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311589125.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 中广核研究院有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/064
Abstract: 本申请涉及一种核电站蒸汽发生器管内激光焊接系统和方法，核电站蒸汽发生器管内激光焊接系统包括激光源、激光传输件、焊接头以及旋转机构。激光源用于产生激光，激光传输件具有相对的入射端和出射端，入射端连接于激光源的出光侧；焊接头连接于出射端，且焊接头包括位于待焊管外的第一部分和用于伸入待焊管内的第二部分，第一部分、第二部分配合将出射端出射的激光调节至待焊管的待焊区段；旋转机构连接于第二部分；其中，第一部分与第二部分活动连接，旋转机构配置为用于驱动第二部分绕待焊管的轴线旋转。本申请能够解决细长传热管焊接困难的问题。
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公开(公告)号：CN116516869A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310430094.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可移动的主体装置，以及分别设于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端两侧的仿形侧板；仿形侧板的底部用于与隧洞的内壁相贴合，仿形侧板用于在主体装置的前进下平推式地清理隧洞内壁上的海生物，且将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两仿形侧板中间的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。
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公开(公告)号：CN116511111A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310414002.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧洞海生物聚拢收集前端装置，连接于主机设备的前端，包括设置于隧洞底面上的主框架、输送单元、侧翼收集单元和上支撑臂单元；输送单元浮动连接于主机设备上并前伸至主框架前，将位于隧洞底面上的海生物收集并向主机设备输送；侧翼收集单元设置于输送单元前端两侧，并连接于主框架上，将隧洞侧壁上的海生物向输送单元收集聚拢；上支撑臂单元包括由主框架延伸至隧洞两侧壁面并对称于隧洞轴心垂直平面的上支撑臂组件，两侧的上支撑臂组件可操作性的伸缩运动，以使主框架的中心面与隧洞中心面重合；本发明的前端装置可自动找正在隧洞壁的位置且抵抗不均匀外力保持位姿，实现隧洞圆弧内壁及底部平面海生物的清理、聚拢和输送。
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公开(公告)号：CN116475733A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310059696.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站环状工件远距离安拆装置，包括安拆组件、至少一个加长组件和操作组件，安拆组件与操作组件间接连接，以让操作组件控制安拆组件进行环状工件安拆，加长组件设置在安拆组件和操作组件之间，加长组件一端与安拆组件连接，另一端与操作组件连接，以改变安拆装置的长度，使安拆装置能在远距离进行环状工件的安拆。本装置能够根据操作距离的需要来调整装置的长度，通过加减加长组件来调整装置的长度，使得操作更加灵活，实现不同距离的环状工件的安装与拆卸，同时本装置的结构简单，采用轻量化设计，便于安装和运输，可大规模采用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116446323A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310400430.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可移动的主体装置，以及分别安装于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端两侧的滚刷；滚刷用于贴合隧洞的内壁转动，以清理隧洞内壁上的海生物；滚刷还用于在转动时沿着隧洞的内壁逐渐下移，以将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两滚刷中间的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。本发明提供了一种滚刷式核电隧洞海生物清理设备，可将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送，且不受海生物中杂物的影响。
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公开(公告)号：CN116427329A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310419661.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可蠕动前进的主体装置，以及分别设于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端的呈翼状且可绕隧洞轴向转动的两清理刮板；清理刮板的侧部用于与隧洞的内壁相贴合，且清理刮板用于在主体装置每蠕动前进一段距离后沿隧洞内壁向下合拢，以清理隧洞内壁上的海生物，并将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两清理刮板的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。本发明的蠕动式，可简单高效地将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送。
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公开(公告)号：CN116423038A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310617302.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23K26/046 , B23K26/06 , B23K26/21
Abstract: 本申请涉及一种核电蒸汽发生器的激光焊接头，其包括发射机构、输出机构、以及旋转模组，发射机构具有能够发出激光光束的发射口；输出机构具有与外界连通的开口；旋转模组连接于发射机构和输出机构之间，旋转模组上设置有第一通孔，所述旋转模组的输出端连接于所述输出机构，以驱动输出机构相对于发射机构绕第一方向转动，第一方向为发射机构、旋转模组、以及输出机构依次排布的方向；当需要对待焊接管件进行焊接时，输出机构被配置为伸入至待焊接管件内的焊接位置，发射机构发出的激光光束通过第一通孔和所述开口射出至焊接位置。
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公开(公告)号：CN115838057A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211226715.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站检修机器人推送设备，包括平移机构以及姿态调整机构，所述平移机构包括导轨组件、可移动地安装于所述导轨组件上的移动平台以及用于驱动所述移动平台在所述导轨组件上移动的驱动组件；所述姿态调整机构安装于所述移动平台，用于安装核电站检修机器人，并调整所述核电站检修机器人的姿态。由于姿态调整机构能够将核电站检修机器人调整至合适的姿态并由平移机构将其送入合适的位置，操作过程中不需要工作人员进入水下，作业效率较高，且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。
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公开(公告)号：CN115741605A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211354226.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站电加热器自动维护工作平台，包括：夹持机构，用于夹持待处理电加热器；调整座，夹持机构安装在调整座上，调整座上设有供操作工具安装的安装接口；以及对中调节结构，用于让调整座的根据待处理电加热器的状态调节位置，并锁合固定调节位置后的调整座，让操作工具对夹持机构上的待处理电加热器进行操作。电加热器自动维护工作平台可实现根据待处理电加热器的位置状态，对稳压器电加热器切割、焊接等作业工具位置、角度的随动调整，在满足稳定性的前提下，解决作业工具与待处理电加热器的位置对接问题。
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