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公开(公告)号：CN119964860A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510196163.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核反应堆探测器组件回收系统及回收方法，包括屏蔽转运设备，用于将探测器从核反应堆中拔出，并转运至预设位置；盘卷设备，设置于导轨组件，并通过提升组件带动在构件池的液面下移动，盘卷设备用于盘卷部分探测器；拆除平台，设置于构件池的池口处，拆除平台用于承载挂架组件、剪切组件和夹持组件。本申请中屏蔽转运设备和盘卷设备的作业过程可以独立进行，使得屏蔽转运设备可以持续性作业，从而增加对探测器的回收工作效率，以及回收便捷性；而且对应探测器的拔出、释放和盘卷均在液面下进行，以及转运过程中通过屏蔽转运设备进行屏蔽，有效解决了探测器下段放射性较高的问题，提高了现场施工环境的安全性。
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公开(公告)号：CN115635493B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211242889.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种核电厂水下检修机器人，核电厂水下检修机器人包括行走机构、驱动组件、箱体以及支撑机构；箱体设有密闭的内部空间，驱动组件设置于内部空间中，并输出动力至行走机构；行走机构连接并带动箱体移动；支撑机构包括支架组件、可转动设置在支架组件上方的旋转平台、弹簧限位结构；支架组件通过弹簧限位结构弹性安装于箱体上。核电厂水下检修机器人可搭载作业工具完成在水下对定位销检修或更换工作，代替了人工检修或更换作业，避免了水下燃料组件对检修人员带来的辐射伤害。
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公开(公告)号：CN117994938A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410379771.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核电厂含氢含碳‑14废气处理报警系统，稀释气体、空气、含氢含碳‑14废气进行混合后，能稀释空气的氧气和/或氢气，降低混合气体中的氧气浓度和/或氢气浓度至安全范围，从而能有效防止氧气与氢气进行复合过程中发生爆炸事故，能有效提高安全性。此外，在检测到第一氢气浓度高于第一目标值及第一氧气浓度高于第二目标值时控制报警器进行报警动作，从而能及时地提示工作人员进行相应处理，进而能进一步提高安全性；此外，当检测出第一氧气浓度低于第二目标值，第一氢气浓度处于异常范围时，控制报警器进行报警动作；另外，当检测出第一氧气浓度不足时，控制报警器进行报警动作，使得系统能稳定、可靠、安全地运行。
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公开(公告)号：CN117900815A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410223232.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种旋拧装置和核电站过滤器拆装方法。旋拧装置包括壳体、一个驱动机构、多个连接件和多个传动机构，连接件与壳体相转动连接。一驱动机构设置在壳体上，驱动机构包括一驱动件、力矩放大器和多个驱动动力输出部，力矩放大器的动力输入端与驱动件相传动连接，力矩放大器的动力输出端与驱动动力输出部相传动连接，能提高驱动件对驱动动力输出部的驱动力矩精度，传动机构的动力输入端与驱动动力输出部相对应连接，传动机构的动力输出端与连接件相对应连接，使得一驱动机构与多个连接件相传动连接，使连接件带动对应的待旋拧件进行共同转动，提高了多个待旋拧件的转动操作的统一性，操作简单，用时少，减少了工作人员受到的辐射剂量。
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公开(公告)号：CN117764482A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311681330.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 中广核研究院有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/0832 , G06Q10/047 , G01C21/34 , G01C21/36
Abstract: 本申请涉及一种核燃料运输路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品，根据核燃料的运输起点和运输终点确定多条初始运输路径；获取多条初始运输路径所在的目标地理区域内的气象变化数据，并获取目标地理区域内的人口分布数据；根据气象变化数据从多条初始运输路径中确定气象变化满足核燃料安全运输条件的多条候选运输路径，并根据人口分布数据从多条候选运输路径中确定人口稠密程度满足核燃料安全运输条件的目标运输路径。采用本方法提供的核燃料运输路径规划方法，能够有效提供路径规划的科学全面性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107838950B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201710861555.9
申请日：2017-09-21
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的可测力末端执行装置，包括：末端本体，末端本体包括多块依次折弯相连的承载件；设置在承载件内侧的弹性元件，弹性元件至少包括能够紧固连接在承载件上的装配部和自装配部延伸而设的弹性部，弹性部与承载件的内壁保持一定的距离；以及设置在弹性部的朝向承载件内壁方向的侧壁上的应变片。实施本发明的用于机器人的可测力末端执行装置，能够在作业过程中测量出实时应变，以降低操控的难度；结构精简，能够减小刚性碰撞对末端及机械臂造成的刚性损坏，可靠性强，适应性广泛，易于控制成本。
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公开(公告)号：CN114162442B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111384375.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核燃料组件检测标定件运输装置，其包括：基座，设有固定座和与固定座间隔设置的支撑座，固定座上设有第一轴孔；以及运输箱体，设置于基座上并紧固水平放置的检测标定件，运输箱体设有底座，底座的一侧通过支撑轴枢轴连接于支撑座上，底座的另一侧对应第一轴孔设有第二轴孔；其中，检测标定件远离支撑座一端连接紧固压板，通过起吊装置施力于紧固压板，检测标定件连同紧固压板自水平位置围绕支撑轴旋转至竖直位置，第二轴孔转动至与第一轴孔对齐位置并通过销轴锁定。本发明核燃料组件检测标定件运输装置中，检测标定件从水平状态翻转至竖直状态只需要借助一根吊带连接紧固压板，并配合施工现场吊车即可完成，提高了翻转效率。
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公开(公告)号：CN108630331B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810595451.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机，安装在反应堆的堆顶盖的旋塞上，包括安装基座、转盘结构、转盘旋转驱动机构、支撑架、主轴升降装置、抓取机构以及锁紧解锁驱动机构，安装基座安装在旋塞，转盘结构安装在安装基座，转盘结构包括转盘，转盘旋转驱动机构安装在旋塞，支撑架安装在转盘结构顶部，主轴升降装置包括主轴及主轴升降驱动机构，主轴升降驱动机构安装在支撑架，主轴安装在转盘，主轴下端贯穿转盘，主轴的下端与抓取机构连接以带动抓取机构上下移动，抓取机构包括抓取头和可上下移动且周向定位地安装在抓取头的锁紧解锁件，抓取头用于抓取送入反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件。
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公开(公告)号：CN117160739A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311166202.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种喷漆及漆雾回收装置，包括：罩体组件、喷嘴、真空部、弹性伸缩组件、测距件以及多个真空管。在实际使用过程中，打开真空部，抽取内罩和外罩之间的气体，内罩和外罩之间产生负压，控制喷嘴向待喷涂表面喷漆，从而使得未喷涂至待喷涂表面的漆雾、漆液能够更好的被真空部抽取，测距件实时测量外罩的开口端与待喷涂表面之间的距离，使得外罩的开口端与待喷涂表面的距离为30‑100mm，控制喷嘴的出口端与待喷涂表面的距离为300‑400mm，同时将弹性伸缩组件设置于外罩的外侧壁。从而尽可能保证罩体组件与待喷涂表面的距离以保证喷涂质量的同时，防止罩体组件与待喷涂表面碰撞破坏喷涂表面。
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公开(公告)号：CN116556244A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310400457.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 徐州徐工筑路机械有限公司
Inventor： 王国河 , 刘帅 , 韩松 , 李海阳 , 王海 , 王华刚 , 杨俊清 , 华朝旭 , 余冰 , 丁慧民 , 张美玲 , 周国丰 , 袁野 , 吴凤岐 , 王超 , 吴玉 , 毛冰滟 , 邓志燕
Abstract: 本发明涉及一种核电站隧洞清理机器人，包括可移动的设备主体以及设置于设备主体上的集料系统，还包括可替换地设置的收集聚拢装置，所述收集聚拢装置可操作性地设置于设备主体的前端，用于清理不同工况的核电站隧洞；所述收集聚拢装置包括设置于设备主体前端两侧的第一输送器和位于该第一输送器前端中部的第二输送器，所述第一输送器用于聚拢隧洞中的物料，所述第二输送器连接于所述第一输送器和所述集料系统之间，用于将所述第一输送器聚拢的物料传送至所述集料系统。由于本发明中的收集聚拢装置可操作性地安装在设备主体的前端且可替换地设置，以应对不同清理工况的核电站取水隧洞，具有良好的适用性，并能够带来良好的清理效果。
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