一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法

    公开(公告)号:CN116757296A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310823442.5

    申请日:2023-07-06

    IPC分类号: G06N20/00 G06F18/214

    摘要: 一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法,涉及联邦学习领域,包括以下步骤:中心服务器和参与方初始化全局模型和本地模型参数,计算参与方的本地模型与全局模型之间的距离,根据距离将参与方集合划分为多个子集合,从中随机选择参与方参与训练,训练轮次受距离限制,最终得到更新后的各参与方本地模型;参与方将计算结果直接或将计算结果经加密之后的中间结果发送至中心服务器;中心服务器根据距离计算并分配各参与方权重,用该权重聚合各更新后的本地模型,用模型聚合结果更新全局模型;重复上述步骤直至全局模型收敛或达到最大通信轮次限制。本发明提高了模型的收敛速度和测试精度,降低了非独立同分布数据对模型训练的不利影响。

    一种翻转式踏步的支撑机构
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116691521A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310608088.4

    申请日:2023-05-26

    IPC分类号: B60R3/00

    摘要: 本发明涉及踏步技术领域,特别是一种翻转式踏步的支撑机构,其包括,承载部件,包括承载架,设置于所述承载架上的固定块,设置于所述固定块上的转轴,设置于所述转轴上的扭力弹簧,以及设置于所述转轴上的踏步本体;锁紧部件,包括设置于所述踏步本体上的卡合组件,以及设置于所述承载架上的容纳组件;安装部件,包括设置于所述承载架上的抵接组件,设置于所述踏步本体上的推动组件,设置于所述推动组件上的滑移组件,设置于所述滑移组件上的插入组件,以及设置于所述承载架上的导向组件;延长部件,包括设置于所述踏步本体上的翻转组件,以及设置于所述推动组件上的限位组件,其能够使得踏步本体展开与收纳更加方便,且踏步展开时支撑稳定。

    一种自动对中定位的车架夹具
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116619269A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310617459.5

    申请日:2023-05-29

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明涉及夹具技术领域,尤其涉及一种自动对中定位的车架夹具,包括架体部件,包括相对的两个板体以及安装在两个所述板体之间的对称设置的夹板,电机通过第一往复丝杠带动铰接件升降,控制两个夹板下端之间的间距变化,两个夹板由于通过铰接轴进行转动,从而带动两个夹板上端也进行变化,实现对车架的夹持,同时由于两个夹板上端之间设置限位部件,一方面用于对车架进行支撑,方便车架的放置,另一方面当其下降到最低处时,让传动件与第一往复丝杠上端的光杆相连接,被电机带动传动件进行运动,对两个滑板件之间的间距进行调节,进一步通过滑板件对两个夹板之间的间距进行调节,实现对不同规格的车架进行夹持。

    基于图像识别的自动对中控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN115861685A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211461081.6

    申请日:2022-11-16

    摘要: 本申请公开了一种基于图像识别的自动对中控制系统及其方法。其首先将包含受料口与落料口的检测图像分别通过受料口目标检测网络和落料口目标检测网络后再分别通过高分辨率图像生成器以得到第一增强感兴趣区域和第二增强感兴趣区域,然后,再通过卷积神经网络模型分别获取落料口图像特征向量和受料口图像特征向量,并将其分别与进行位置嵌入编码后得到的第一位置嵌入特征向量和第二位置嵌入特征向量进行融合以得到落料口特征向量和受料口特征向量,最后,将所述落料口特征向量和所述受料口特征向量进行关联编码后通过分类器以得到用于表示受料口与落料口之间的对中精度是否满足预定要求的分类结果。这样,可以提升落料口和受料口的对位精准度。

    一种电石脱硫下料防堵装置

    公开(公告)号:CN115303704A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210877847.2

    申请日:2022-07-25

    发明人: 董帅 张波

    摘要: 本发明公开了一种电石脱硫下料防堵装置,包括,初搅拌组件,包括初加工桶、设置在初加工桶内的搅拌部件以及设置在搅拌装置上的第一输出管;下料组件,包括与第一输出管相连的第二输出管以及与第二输出管相连的承接箱,所述承接箱下端开设有出料管,所述出料管下端设置有输送管;以及,防堵组件,所述防堵组件设置在出料管下端,物料经过输送进入到初加工桶内,在初加工桶内利用搅拌部件进行搅拌,搅拌后经过第一输出管将物料送出,送出后通过第二输出管输入到承接箱内,然后经过输送管向下流出,此时防堵组件会对物料进行防堵处理。

    V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法

    公开(公告)号:CN113916249A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111094930.4

    申请日:2021-09-17

    IPC分类号: G01C22/00

    摘要: V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式,交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端,云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差;车端上报位置状态数据,对上报状态数据进行过滤处理,车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端,云端通过相邻两个经纬度坐标,可以计算两点间的大圆距离,当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时,将这段距离标记为自动驾驶里程,最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。

    露天矿半连续系统的组合台阶开采方法

    公开(公告)号:CN104847360A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510198327.9

    申请日:2015-04-24

    IPC分类号: E21C47/02

    摘要: 本发明公开了一种露天矿半连续系统的组合台阶开采方法。该组合台阶开采方法包括以下步骤:(a)、以开采主采台阶的第一个采掘带为始点向机头方向开采主采台阶第一幅;(b)、完成主采台阶的多个采幅作业后工作面输送机移设;(c)、完成主采台阶移设后多个采幅的采掘后,半连续系统转入下分台阶的第一幅开采;采完后挖掘机继续向下分台阶的下一幅做开切口,并对下一幅采掘;(d)、完成下分台阶的多个采幅作业后工作面输送机移设。该组合台阶开采方法采用组合台阶作业,有效增加一次移设周期内半连续系统的可采量,延长系统一次移设服务周期,从而提高系统生产效率。

    一种RIS辅助的通信网络CSI估计预测系统及方法

    公开(公告)号:CN117221844B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202311240017.X

    申请日:2023-09-25

    摘要: 一种RIS辅助的通信网络CSI估计预测系统及方法,涉及通信技术领域,该方法包括:通过室内接入点或基站获取室内环境信息,将获取的室内环境信息作为输入,同时利用数据预处理技术对室内环境信息进行预处理;利用特征提取方法从室内环境信息中提取对于室内通信传输环境带来显著影响的特征;利用提取的特征构建虚拟传输环境,通过室内接入点获取信道大尺度衰落参数和信道小尺度衰落参数拟合信道传播特性曲线,以此获得精确的室内通信传输环境,并以获得的室内通信传输环境为基础,在虚拟传输环境当中基于射线跟踪法预测与估计室内通信传输环境的信道状态信息CSI。本发明提高了CSI估计和预测的准确率,实现过程更加简单和可靠。