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公开(公告)号：CN108750104A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810344419.7
申请日：2018-04-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
CPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种机翼自适应主动扭转的扑翼飞行器，包括：通过电机组件带动主动齿轮组件动作，主动齿轮组通过连接杆带动从动齿轮组件动作，进而通过四连杆机构和后置自适应调节机构分别带动机翼主扑杆和机翼辅扑杆动作。通过主动齿轮组件和从动齿轮组件安装上的相位差，实现机翼主扑杆和机翼辅扑杆运动上的相位差，实现机翼自适应主动扭转，并通过后置自适应调节结构消除机翼面积变化带来的干涉性影响，从而实现机翼的自适应主动扭转。采用本发明的主动扭转扑翼和包含其的飞行器，可以更好的模拟鸟类实际的扑翼动作，在结构简洁的基础上尽可能的提高扑翼飞行的气动效率和机动性，更好的利用了扑翼飞行的非定常空气动力学特性。
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公开(公告)号：CN108555103A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810018974.0
申请日：2018-01-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种协同自阻电加热的板材自增量旋压成形装置及方法，装置包括：旋压轮、高频低压电源、高温绝缘垫片、电缆、电阻棒、红外线测温仪、板材、碳刷及其固定架；旋压轮和电阻棒处于板材的同一圆弧面上且对称分布(相隔180度)，两者协同作用、完成加热和成形过程。本发明提供的装置结构紧凑，方法简单，解决了常温下强度高、成形力大、难变形材料的加热和成形难题，方法适合纯钛、钛合金以及镁合金等板料的自增量旋压成形。
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公开(公告)号：CN108318317A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810009504.8
申请日：2018-01-05
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01N1/36
摘要： 本发明公开了一种高通量制备微键脱粘实验试样的装置及方法，包括模具、单丝定位叉、单丝定位叉固定装置，所述模具上开设有多个圆孔，模具采用一矩形板在其上加工成一系列圆孔形成；所述单丝定位叉固定装置包括一竖板和两个横板，两个横板固定在竖板的上部和下部，形成C型结构，竖板的中部开设有单丝定位叉固定槽；所述单丝定位叉一端开设与所述圆孔数量相等的单丝定位细缝，另一端插入单丝定位叉固定槽进行固定；所述单丝定位叉固定装置的顶部开设有螺纹孔，用于采用螺栓将单丝定位叉进行紧固。可以减少制备微键脱粘实验试样时间，节约材料与时间，一次可以制备多达50个试样。
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公开(公告)号：CN107472526A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710520983.5
申请日：2017-06-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构，包括机架，以及设于机架上的驱动电机、减速机构、直线Watt机构和对称布置的扑翼摇杆，所述驱动电机输出轴连接于减速机构的输入端，所述减速机构的输出端偏心铰接有曲柄，所述曲柄通过连杆铰接于扑翼摇杆下端以及直线Watt机构，所述直线Watt机构限制曲柄与连杆的铰接点沿直线移动。本发明的单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构，驱动电机通过减速机构的两级齿轮减速，可以传递给曲柄较大的扭矩，而且传动效率高，与曲柄和连杆共同铰接的直线Watt机构，使得曲柄和连杆铰接处的运动轨迹成直线，保证了与连杆铰接的两侧扑翼摇杆扑动完全对称，增加了扑翼摇杆扑动的紧凑性和稳定性，提高了飞行效率。
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公开(公告)号：CN106225502B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610593106.6
申请日：2016-07-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种空心加肋辅助冷却效能自然通风冷却塔及方法，所述冷却塔的塔身包括主筒，其特征在于，所述主筒的筒壁外侧布置有多根空心肋条，所述空心肋条的顶端与进气管连接，所述进气管开口朝下指向主筒内部的弯管，所述空心肋条的底部与出气管连接，所述出气管为开口朝上指向主筒内部的弯管，所述进气管、出气管与所述空心肋条的管腔连通。本发明可在提升冷却塔整体结构抗风抗震性能的同时辅助提升冷却塔的冷却效能，且具有构造简单、施工方便的优点。
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公开(公告)号：CN106371371A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610956596.1
申请日：2016-11-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25314
摘要： 本发明公开了一种肌电信号、力学信号与高速图像的同步采集系统及方法，系统包含肌电信号采集模块、力学信号采集模块、高速图像采集模块、同步采集触发模块、控制模块、存储模块和显示模块。工作时，同步采集触发模块同时发送阶跃信号给三个采集模块，触发其进行工作；三个采集模块分别基于绝对时间采集目标的肌电信号、力学信号和图像；控制模块根据绝对时间对采集的肌电信号、力学信号和图像进行整合，形成肌电信号、力学信号与高速图像的同步数据后存储至存储模块中，并控制显示模块显示该同步数据。本发明对动物运动产生的肌电信号、力学信号以及运动姿态进行同步测量与储存，适用于分析动物运动时三种数据相互关联的场合。
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公开(公告)号：CN106250601A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610597014.5
申请日：2016-07-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种双曲线钢结构冷却塔风压极值的确定方法及装置，其中，所述方法包括：确定双曲线钢结构冷却塔上预设测点对应的体型系数；将所述预设测点对应的体型系数转换为局部体型系数；根据所述双曲线钢结构冷却塔所处的地貌条件，确定所述双曲线钢结构冷却塔上所述预设测点对应的阵风系数和风压高度变化系数；根据所述局部体型系数、阵风系数以及风压高度变化系数，确定所述双曲线钢结构冷却塔上所述预设测点对应的风压极值。本发明提供的一种双曲线钢结构冷却塔风压极值的确定方法及装置，能够根据双曲线钢结构冷却塔的实际构造特点，确定出准确的风压极值。
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公开(公告)号：CN106156443A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610595688.1
申请日：2016-07-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5004 , G06F17/5018 , G06F17/5036
摘要： 本发明提供一种在冷却塔上布设加劲环和子午肋的方法及装置，其中，所述方法包括：S1：建立冷却塔的ANSYS有限元模型；S2：针对预先确定的待布设子午肋多个目标数量中的每个目标数量，均进行下述S3至S5的步骤；S3：对ANSYS有限元模型施加预设风压；S4：确定当前模型表面最小局部稳定因子对应的目标高度，在所述目标高度处布设加劲环并记录加环后最小局部稳定因子；S5：重复执行步骤S4，直至前后确定的最小局部稳定因子之间的减幅大于或者等于预设阈值为止；S6：根据记录的最小局部稳定因子，确定布设的子午肋和加劲环数量。本发明提供的在冷却塔上布设加劲环和子午肋的方法及装置，能够显著提升冷却塔结构的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118897272A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410910135.5
申请日：2024-07-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 针对视觉检测在低算力平台上无法兼顾运行速度和对小目标的检测精度的现状，本发明提出了采用毫米波雷达为视觉提供ROI区域的快速目标检测方法。该方法将毫米波雷达探测到的物体投影到视觉检测图像中，通过对图片中的目标进行裁剪以及重新排版，实现对目标所在图片的重点检测，最后对检测框做位置进行还原以及重复值抑制。从而实现在减小图片大小提升检测速度的同时，依然保证算法对小目标检测的准确度。
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公开(公告)号：CN118323441A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410538922.1
申请日：2024-04-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提出了一种适用于扑翼机的双舵机控制正V形分离尾结构，涉及仿生扑翼飞行器结构领域。通过改善尾翼结构，提高扑翼飞行器的灵活性、敏捷度，从而提高飞行性能。所述双舵机控制正V形分离尾结构包括机架体，固定安装在机架体尾部的一对尾翼，以及安装在尾翼后部的尾舵；一对所述尾翼呈正V形布置，并且所述机架体上连接一对尾翼的两个连接点之间留有间距；所述尾舵转动连接在尾翼的后部，并且在二者之间设有尾舵驱动机构，通过尾舵驱动机构带动尾舵相对于尾翼做上下翻转运动。正V形尾翼操纵方式选择了增加飞机操纵性，更具有机动性与灵活性，更适用于高机动性，具有更大的舵面效率。
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