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公开(公告)号：CN111008153A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911385923.2
申请日：2019-12-29
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种单元测试方法及系统，属于软件单元测试技术领域，包括：查找原测试用例所在的测试文件，并在测试文件头部添加反射的命名空间的引用；利用反射访问私有成员或私有函数，编写新的测试用例；根据新的测试用例，执行单元测试代码，生成测试报告。通过利用C#反射查看和调用程序集的类和方法，利用反射动态创建类型的实例，将类型绑定到现有对象或从现有对象中获取类型并调用其方法或者访问其字段和属性来编写单元测试用例，以达到单元测试覆盖率要求。
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公开(公告)号：CN106696973B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611220735.0
申请日：2016-12-26
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61C17/12
摘要： 本发明公开一种基于矿石品位的配矿调度系统及其控制方法，属于电机车运输监控技术领域，系统包括放矿控制器、车载控制器以及地面调度服务器；放矿控制器通过无线通信接口与车载控制器连接，地面调度服务器通过通信网络分别与放矿控制器以及车载控制器连接。方法包括地面调度服务器基于预设的矿石品位配矿调度参数，生成配矿调度指令；地面调度服务器将生成的配矿调度指令发送至放矿控制器和车载控制器；放矿控制器与车载控制器根据配矿调度指令遥控放矿控制器使放矿机执行放矿操作与电机车配合完成装矿操作。只需要矿石装载点的操作人员或者电机车上的操作人员即可单独的完成装矿任务，节省劳动成本，提高装矿效率，减少调度对通信电话的依赖。
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公开(公告)号：CN106627668B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611219877.5
申请日：2016-12-26
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种基于二乘二取二架构的列车监控服务器系统及控制方法，属于列车运行安全调度技术领域，系统包括第一、第二ATS服务器和第一、第二交换机，第一、第二ATS服务器与第一、第二交换机交叉互联组成互为热备的两套二乘系统，且第一、第二ATS服务器分别被具有相同功能的第一、第二ATS服务单元服务以对安全数据运算处理实现二取二表决。方法包括启动第一、第二ATS服务器；第一、第二ATS服务单元读取CBTC外部系统以及ATS客户端上传的数据和命令后对安全数据运算处理实现二取二表决并将表决结果发送至CBTC外部系统以及ATS客户端。本发明基于硬件平台实现二取二运算，提高了ATS服务系统的安全性，两台服务器间实现热备，提高了ATS服务器系统的可用性。
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公开(公告)号：CN108216308A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711404596.1
申请日：2017-12-22
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明提供一种判断计轴区段故障占用的方法，包括：判断待判计轴区段是否处于非通信列车占用状态并且为已经完成RM列车清扫的计轴区段；判断待判计轴区段是否具有相邻计轴区段；判断相邻计轴区段是否均为空闲状态；判断不为空闲状态的相邻计轴区段是否为占用状态；判断相邻计轴区段内列车运行方向是否为远离待判计轴区段；判断相邻计轴区段内运行的最后一列车是否为已经通过后端筛选的CBTC列车；判断相邻计轴区段内列车运行方向是否为接近待判计轴区段；判断相邻计轴区段内运行的第一列车是否为已经通过前端筛选的CBTC列车。本发明可将计轴区段状态由非通信列车占用转换为故障占用，提高了CBTC系统中列车的运营效率。
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公开(公告)号：CN108183753A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711406556.0
申请日：2017-12-22
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道交通车载BTM自动化测试系统及其测试方法，包括模拟驾驶平台，用于模拟真实驾驶台上的电气按钮实现与车辆模拟器的交互；车辆模拟器，用于仿真车辆的运行速度和位置；计算机联锁，用于模拟轨旁设备并将模拟轨旁设备的状态发送给轨旁电子单元；轨旁电子单元，用于计算应答器报文的ID并控制相应应答器报文ID向参考信号发生器发送的时机；参考信号发生器，用于向参考环发送预先存储在其内的相应应答器报文信息；BTM，用于查询并获取存储在参考环中的应答器报文信息；列车自动保护系统，用于向BTM发送查询报文请求。本发明可以真实模拟车载BTM经过线路一系列应答器的报文采集动作，便于车载BTM的可靠性测试。
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公开(公告)号：CN108153145A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711416436.9
申请日：2017-12-22
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供一种基于PID和滤波算法的列车速度自动控制方法，包括：获取列车当前运行目标速度和实际速度；计算出速度跟踪误差；计算出误差偏差并更新误差偏差微分滤波器的状态量；计算出PID控制量并更新PID控制器在积分过程中的状态量；调整PID控制量；修正经过调整的PID控制量；更新经过修正的PID控制量；将经过更新的PID控制量转换为相应的控制力并对控制力进行修正；将经过修正的控制力输出给列车。本发明结合滤波算法及PID控制算法的优点对速度跟踪误差进行偏差修正，从而减小列车驾驶过程中的速度跟踪误差，使得对列车的控制更加精确，确保列车能够更加平滑稳定运行，提高乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN106740999A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611220713.4
申请日：2016-12-26
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于执行模块冗余的全电子计算机联锁系统，属于计算机联锁技术领域，包括联锁机层、通信机层以及执行模块层。主备系两台通信机和与其挂接的多个执行模块构成通信与执行子系统，一个联锁系统中可以有多个通信与执行子系统，视站场规模而定。联锁机层与通信机层之间采用交叉冗余的连接方式，通信与执行子系统中的两系执行模块并联后连接到室外设备。本发明中联锁机层，通信机层及其下面挂接的执行模块层都构成了主备系的冗余关系，提高了计算机联锁系统的可用性。
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公开(公告)号：CN102849087B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210263813.0
申请日：2012-07-29
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿井轨道运输道岔过车拒动控制装置及其控制方法。实现本方法的监控系统由控制分站（1）、计轴器（2）、道岔控制箱（3）和道岔伺服机构（4）组成，本方法以嵌入式程序形式实现，由控制分站中的车辆过车计轴检测与道岔拒动测控算法体现。本发明可对轨道运输系统中道岔区间的车辆通过情况进行实时检测，对道岔伺服机构实现可靠的控制，特别针对过车情况下的道岔测控装置达到过车控制拒绝动作的根本目的。
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公开(公告)号：CN104410547A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410722901.1
申请日：2014-12-03
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明提供一种分布式控制系统中的地址冲突检测方法，包括：在通信过程中，主机周期性轮询所有节点地址，当系统初始化或者有新的从机加入系统时，需要在注册过程完成后才能开始正常通信；在注册过程中，从机向主机发送自己的设备序列号，主机进行多次地址冲突检测，若未发现系统中存在其它具有相同地址的从机，则向该从机发送节点标识符；注册过程完成后，每个节点地址对应唯一的设备序列号；从机检测到地址冲突时，通过发送非法设备序列号以阻止其它具有相同地址的从机注册。本发明能够使地址冲突的从机均不能工作，从而确保系统中从机的地址唯一，避免地址冲突，提高了通信的安全性。
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公开(公告)号：CN104401368A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410716797.5
申请日：2014-12-02
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供一种基于轨道电路与DGPS的机车定位系统，该系统包括地面设备和车载设备，所述地面设备包括DGPS基站、跟踪定位服务器、通信服务器、联锁状态采集服务器、3G基站和若干跟踪定位客户端，车载设备包括车载定位主机、3G数据传输单元、DGPS模块、显示器、传感器组、车列检测器和若干电子挂接器。本发明还提供一种基于轨道电路与DGPS的机车定位系统的定位方法。本发明可以提高机车位置检测的准确度和精确度，为进一步优化调度策略提供了有力的、准确的数据来源。
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