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公开(公告)号：CN103586861B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310608388.9
申请日：2013-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人，包括两个巡线机器人本体，巡线机器人本体包括行走轮组机构、夹持机构和变距机构，变距机构包括：基座；设置于基座上的滑座；架设在基座上的丝杠；与丝杠螺纹配合的丝母，丝母与滑座相连；设置于基座上变距驱动装置；夹持机构包括：设置于基座上的支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；设置于支撑架上通过传动机构连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪交叉后能够挂接在线路上，分离后能够脱离线路。本发明可通过变距机构的动作实现跨越障碍物的效果。
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公开(公告)号：CN105523094A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510989345.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Inventor： 宋伟 , 何国军 , 侯兴哲 , 周庆 , 邓帮飞 , 万凌云 , 肖前波 , 张海兵 , 胡晓锐 , 万欣 , 彭姝迪 , 岳鑫桂 , 石为人 , 甘建峰 , 陈勇全 , 王成疆 , 肖杰 , 李新平 , 李勇兵
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种铁塔攀爬机器人，包括通过第三关节舵机连接左足臂和右足臂，其中，左足臂包括依次连接的第一机械臂、第一关节舵机、第一连接杆和第一吸附装置，第一关节舵机控制第一机械臂和第一连接杆的相对偏转角度，第一吸附装置固定在第一连接杆的末端，右足臂包括依次连接的第二机械臂、第二关节舵机、第二连接杆和第二吸附装置，第二关节舵机控制第二机械臂和第二连接杆的相对偏转角度，第二吸附装置固定在第二连接杆的末端，第一机械臂和第二机械臂通过第三关节舵机连接，第三关节舵机或者左足臂或者右足臂上设置有摄像头。本发明提供的铁塔攀爬机器人，能够实现拍摄铁塔高处实景，无需人工攀爬进行检查，降低了危险性。
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公开(公告)号：CN104834213A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410049128.7
申请日：2014-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 上海电力学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及电力控制系统领域，具体提供了一种励磁干扰控制系统，该励磁干扰控制系统包括励磁幅值周期扰动单元、励磁随机扰动单元和求和器，所述励磁幅值周期扰动单元和所述励磁随机扰动单元都与所述求和器耦合。本发明的励磁干扰控制系统考虑了扰动的随机性，可以有效模拟励磁随机干扰信号；考虑了扰动的大小限制，可以有效模拟控制范围内的励磁干扰信号；综合考虑了励磁的周期变化和实时幅值变化，可以有效模拟真实的励磁干扰，因而具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN104399675A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410557634.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣系统，包括满箱输送线、空箱输送线、控制系统以及分别与控制系统连接的机器人、纸箱阻挡装置、纸箱夹紧装置、纸箱剔除装置、智能手爪和机架；通过智能手爪扫描纸箱内电能表的装箱状态后并上传到控制系统；控制系统根据电能表位置信息和电能表装箱状态确定分拣位置；本发明提供的一种将检测与抓取于一身的自动分拣系统。采用机器人来进行自动分拣，降低了人员的劳动强度，同时机器人末端搭载的智能手爪将检测和抓取集于一身，降低了成本，提高了生产效率和设备的利用率。同时该自动分拣系统实现了电能表自动分拣、空纸箱自动剔除功能；自动识别电能表装箱位置信息和装箱正反信息，提高了电能表抓取效率和抓取可靠性。
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公开(公告)号：CN103425887A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310370438.4
申请日：2013-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站职工作业场所噪声分析方法，包括以下步骤：1）收集基础数据；2）构建物理模型；3）作业点噪声值计算；4）接触限值判断；5）作业点职业卫生评价。该方法能够准确考虑噪声传播的几何发散，传播途径中大气、地面、建筑物、绿化带等对噪声衰减的影响，以此来准确预测变压器及其周边空间中任意作业点的噪声大小，为变电站职工作业场所噪声卫生评价提供参考，有效辅助变电站噪声职业卫生的监测与评价。同时，本发明还提供了一种变电站职工作业场所噪声分析系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109508729A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811108034.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类分析的POF故障诊断方法，它包括：将SF6分解后的各组分数据进行百分含量的转换后输入分析软件中，并定义变量名称和精度；将组分数据进行标准化；对标准化后的数据进行聚类分析。本发明能够在进行故障诊断时候，可以求出该状态下分解组分的含量百分比值，并以表格中六种含量为变量，求到两种故障聚类中心的欧式几何距离，方可判断其所属的故障类型。
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公开(公告)号：CN109374530A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811286545.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种六氟化硫气体分解产物的光声光谱在线监测方法，它包括：制备不同浓度的待测标准气体；在室温为25℃，压强为0.1MPa的环境条件下设置斩波器调制频率为1045Hz；关闭进气阀门，打开出气阀门，用真空泵将光声池抽成真空，然后关闭出气阀门，打开进气阀门，向光声池中充入待测的标准气体，重复数次；将已知浓度的标准气体充入光声池中，并记录锁相放大器测量的光声信号值；对SF6局部放电分解特征气体进行检测，得出气体浓度与光声信号的关系，获取四种组分的光声信号幅值与其体积分数之间的定量关系曲线。本发明能够利用已搭建的光声实验平台对SOF2、SO2、CO2和CF4进行了检测，获取了特征气体的光声信号强度与气体体积分数之间的关系。
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公开(公告)号：CN109253900A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811285795.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01N1/24
Abstract: 本发明公开了一种六氟化硫取样方法，它包括：S1：启动真空泵，判断真空泵中的压力是否达到预设值；若未达到，说明真空泵存在漏气，退出取样；反之，则进入步骤S2；S2：将真空泵静止3分钟，查看真空度是否下降，若未下降，则说明真空本存在漏气，退出取样；反之，进入步骤S3；S3：打开电磁阀开始冲气，达到取样压力时关闭所有阀门完成取样。本发明解决了现场取样人工取样时由于没有对管路抽真空，不可避免会带入空气及水份，同时一旦发生钢瓶泄漏，则无法采集样品的情况；同时采用智能化自动操作减轻了人力劳动的强度。提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108982190A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811108012.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N1/28 , G01N5/00 , G01N21/3504 , G01N30/02
Abstract: 本发明公开了一种六氟化硫标准物质研制方法，它包括：S1：制备标准气体；S2：检验标准气体中原料气的纯度；S3：计算标准气体的浓度；S4：对标准气体进行性能检验。本发明能够为电力科研及电气设备安全运行监控中测量结果的一致性和溯源性奠定了基础，同时为加快六氟化硫气体分析技术的实际应用及国家电力能源安全和事故预防相关标准的制定及执行提供可靠的技术支持和保障。
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公开(公告)号：CN108859855A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811062586.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电连接装置，它包括：发射装置，固定安装在地面上，发射装置用于与自动定位系统进行通信；接收装置，固定安装于电动汽车的底盘，用于接收机械臂的移动指令；自动定位系统，固定在接收装置上，自动定位系统通过红外通信设备与多个定位传感器进行通信；自动定位系统通过接收定位传感器的信号来判断接收装置与发射装置之间的位置关系；电机驱动装置，与自动定位装置和机械臂连接，用于接收自动定位系统的移动指令，控制机械臂带动接收装置移动，实现充电连接。本发明能够实现发射线圈与接收线圈的自动对接，提高耦合效率。
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