一种输电铁塔绝缘子销钉脱落监测定位装置及方法

    公开(公告)号:CN110702161A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911053240.7

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种输电铁塔绝缘子销钉脱落监测定位装置及方法。监测定位装置包括销钉传感器、塔底传感器、NB-IoT网络和监测模块;销钉传感器安装在绝缘子销钉上;塔底传感器安装在输电铁塔底部基座上;销钉传感器和塔底传感器均通过NB-IoT网络与监测模块进行通信;监测模块通过销钉传感器的高度信息判断销钉是否脱落,实现绝缘子销钉状态监测。监测定位方法用于上述装置,从而实现输电铁塔销钉级缺陷的实时监测。与现有技术相比,本发明具有实时性好、安全性高、准确性高和可快速定位故障点等优点。

    一种基于数据分析和温度预测的电力电缆温度预警系统

    公开(公告)号:CN109285331A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811446261.0

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于数据分析和温度预测的电力电缆温度预警系统,包括:在线监测设备,用于采集、存储环境温度、环境湿度、护层或线芯电流,以及电缆接头温度;温度预测设备,与在线监测设备连接,基于温度预测模型根据采集的待预测日的环境温度、环境湿度、护层或线芯电流预测该日的电缆接头温度;预警设备,分别与在线监测设备和与温度预测设备连接,用于基于待预测日电缆接头温度的预测值和实测值进行预警。与现有技术相比,本发明充分利用了历史数据可以得到预测温度,并结合预测温度和实测温度进行预警,通过数据挖掘,分析数据变化趋势,预测电缆的温度,研究温度辅助判据,建立预警系统,提前预判电缆接头的绝缘水平,实现有效预警预报。

    一种输电线路隐患修复方法

    公开(公告)号:CN119582068A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510130700.0

    申请日:2025-02-06

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路隐患修复方法,通过构建基于深度学习的基础泛化机器人运动模型,结合无人机采集的输电线路三维点云数据和远程示教的细粒度操作数据,实现对输电线路隐患精准修复。模型通过输入隐患点云数据,输出作业机器臂的角度姿态矩阵,并在有风时根据当前时刻的隐患点云数据进行角度姿态矩阵的预测。通过获取上一时刻的运动决策,结合位姿偏移量进行自适应补偿,优化机器臂的运动轨迹,确保机器人在复杂动态环境中的高精度执行。本发明通过非结构化动态场景迁移学习与自适应运动补偿技术,实现了机器人在风灾条件下的全自主、高精度隐患修复作业,显著提高了机器人在复杂环境中的自主性和执行效率。

    基于端侧的无人机航拍图像拼接和隐患检测方法和系统

    公开(公告)号:CN118429840A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410892169.6

    申请日:2024-07-04

    Abstract: 一种基于端侧的无人机航拍图像拼接和隐患检测方法和系统。该方法包括,在无人机起飞前,将飞行数据包同步到端侧;无人机根据飞行轨迹数据飞行过程中采集实时航拍图像数据并进行拼接,将实时航拍图像数据与飞行数据包进行比较得到增量数据,利用端侧AI检测模型对增量数据进行隐患区域检测,将增量数据和端侧隐患检测结果传输至云端模块;利用云端模块中的云端识别模型对包含增量数据的全量数据进行图像拼接和延时分析,识别深层隐患区域,将深层隐患识别结果可视化输出;基于端侧隐患检测结果和深层隐患识别结果,结合实际隐患对端侧AI检测模型和云端识别模型进行训练和优化。本发明的方案为电力巡检提供高效、准确和可靠的解决方案。

    一种输电导线自适应控制电磁感应取能方法及系统

    公开(公告)号:CN117955257A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410346976.8

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种输电导线自适应控制电磁感应取能方法及系统,其中方法包括以下步骤:基于固定于输电导线的电磁感应取能装置获取第一电磁感应电动势;若第一电磁感应电动势小于工作电磁感应电动势,则电磁感应取能装置基于第一电磁感应电动势自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回,得到第二电磁感应电动势;对第一电磁感应电动势或/和第二电磁感应电动势进行滤波整流和电压转换处理,得到电磁感应输出电压;基于电磁感应输出电压选择进行用电设备供电或充电处理。与现有技术相比,本发明能够自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回,以获取电磁感应电动势,并选择进行用电设备供电或充电处理。

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