公开(公告)号：CN105700404A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610212499.1

申请日：2016-04-08

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 杜银波 ,  谭理 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王大洪 ,  王成疆 ,  周庆 ,  王晓峰 ,  王蜀宁 ,  夏磊 ,  孟宪 ,  向洪 ,  李柯 ,  王光明 ,  吴志清 ,  李志勇

IPC分类号： G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种机器人底盘控制方法、控制器及车辆控制系统，通过获取用户输入的控制信号，其中控制信号包括转向信号及制动信号，根据控制信号计算机器人底盘内外轮的轮速差，并根据驱动轮内外轮的轮速差计算各驱动轮的扭矩，输出各驱动轮的扭矩，以实现对机器人底盘各驱动轮的电子差速控制。本方案通过对各驱动轮的电子差速控制，实现了对每个驱动轮进行具体调节，避免了采用现有技术中加装差速器，使两边扭矩平均分配，导致扭矩分配不合理出现机器人打滑甚至失控的情况。

公开(公告)号：CN103586861B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201310608388.9

申请日：2013-11-26

申请人： 国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 吴高林 ,  何国军 ,  甘建峰 ,  陈勇全 ,  王谦 ,  陈超 ,  王成疆 ,  钱辉环 ,  张良胜 ,  石为人 ,  周庆 ,  李勇 ,  宫林

IPC分类号： B25J5/02

摘要： 本发明公开了一种巡线机器人，包括两个巡线机器人本体，巡线机器人本体包括行走轮组机构、夹持机构和变距机构，变距机构包括：基座；设置于基座上的滑座；架设在基座上的丝杠；与丝杠螺纹配合的丝母，丝母与滑座相连；设置于基座上变距驱动装置；夹持机构包括：设置于基座上的支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；设置于支撑架上通过传动机构连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪交叉后能够挂接在线路上，分离后能够脱离线路。本发明可通过变距机构的动作实现跨越障碍物的效果。

公开(公告)号：CN105539622A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510993581.8

申请日：2015-12-22

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 宋伟 ,  伏进 ,  周庆 ,  邓帮飞 ,  张海兵 ,  张盈 ,  肖前波 ,  宫林 ,  黄江晨 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  陈勇全 ,  王成疆 ,  肖杰 ,  李新平 ,  李勇兵

IPC分类号： B62D57/024

CPC分类号： B62D57/024

摘要： 本申请提供了一种攀爬机器人及系统，攀爬机器人包括：本体、嵌入式单片机、电池、第一WiFi摄像头；本体包括：左电磁铁、左连接杆、第一左U型片、第一关节舵机、第一机械臂、第二左U型片、第二关节舵机、第二机械臂、第三关节舵机、右U型片、右连接杆和右电磁铁；嵌入式单片机安装在第一机械臂中或第二机械臂中，电池安装在第一机械臂中或第二机械臂中，第一WiFi摄像头安装在左电磁铁上或安装在右电磁铁上。本申请中的攀爬机器人能够在输电线路杆塔上攀爬，并且使工作人员不需要长时间攀爬杆塔来寻找故障点，降低了劳动强度，提高了检修效率，并改善了工作人员的安全性。

公开(公告)号：CN105523094A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510989345.9

申请日：2015-12-25

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 宋伟 ,  何国军 ,  侯兴哲 ,  周庆 ,  邓帮飞 ,  万凌云 ,  肖前波 ,  张海兵 ,  胡晓锐 ,  万欣 ,  彭姝迪 ,  岳鑫桂 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  陈勇全 ,  王成疆 ,  肖杰 ,  李新平 ,  李勇兵

IPC分类号： B62D57/024

CPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种铁塔攀爬机器人，包括通过第三关节舵机连接左足臂和右足臂，其中，左足臂包括依次连接的第一机械臂、第一关节舵机、第一连接杆和第一吸附装置，第一关节舵机控制第一机械臂和第一连接杆的相对偏转角度，第一吸附装置固定在第一连接杆的末端，右足臂包括依次连接的第二机械臂、第二关节舵机、第二连接杆和第二吸附装置，第二关节舵机控制第二机械臂和第二连接杆的相对偏转角度，第二吸附装置固定在第二连接杆的末端，第一机械臂和第二机械臂通过第三关节舵机连接，第三关节舵机或者左足臂或者右足臂上设置有摄像头。本发明提供的铁塔攀爬机器人，能够实现拍摄铁塔高处实景，无需人工攀爬进行检查，降低了危险性。

公开(公告)号：CN105354647A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510900182.2

申请日：2015-12-08

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 万凌云 ,  宋伟 ,  吴高林 ,  伏进 ,  姚强 ,  岳鑫桂 ,  王艳 ,  邓邦飞 ,  田洪迅 ,  王宏刚 ,  杨群英 ,  周庆 ,  张盈 ,  王主丁 ,  韦婷婷

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/06

CPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请提供一种可靠性指标预测模型生成方法及装置和预测方法及装置，通过获取预先设置的配电网的可靠性指标测算模型，进而分析该可靠性指标测算模型中的可靠性指标影响因子，并分别确定每个可靠性指标影响因子影响可靠性指标测算模型的权重，进而利用各个可靠性指标影响因子及其权重生成可靠性指标预测模型的方式，实现了用户利用该生成的可靠性指标预测模型对配电网的可靠性指标的预测。

公开(公告)号：CN104503489A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410828504.2

申请日：2014-12-26

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 宋伟 ,  周庆 ,  吴高林 ,  邓帮飞 ,  张海兵 ,  肖前波 ,  万欣 ,  周小龙 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  张文杰 ,  胡海军 ,  张家齐 ,  王玉平

IPC分类号： G05D3/12 ,  H04N7/18

摘要： 本申请提供了一种数据采集控制装置、方法和系统，通过调整该区域的机械臂的位置和姿态，以改变位于该机械臂末端的图像采集器的采集位置，实现对该区域内多个仪表数据的采集、处理，并将得到各仪表的当前仪表数据输出，大大节约了仪表数据采集成本，且本发明可通过机械臂任意调整位于其末端的图像采集器的采集位置，即便因自然因素有所改变，也可及时调整到最佳采集位置，从而保证了所采集到的仪表数据图像清晰准确，进而保证了所得仪表数据的准确性。

公开(公告)号：CN104104096A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410392542.8

申请日：2014-08-11

申请人： 国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院

发明人： 万凌云 ,  栗秋华 ,  谈四美 ,  伏进 ,  吴高林 ,  宋伟 ,  邓帮飞 ,  周庆 ,  朱光友 ,  刘钊 ,  宫林 ,  张海兵 ,  夏磊 ,  肖前波 ,  蔺立 ,  唐凤英

IPC分类号： H02J3/18 ,  G06N3/12

CPC分类号： Y02E40/30

摘要： 本申请公开了一种电力系统无功优化方法及系统，方法包括：建立包括无功优化目标函数及无功优化约束条件的无功优化数学模型，确定无功优化数学模型的控制变量，利用正态分布模拟电力系统负荷分布，再利用无功优化目标函数及电力系统负荷分布，确定遗传算法的适应度函数，对控制变量进行编码，并利用遗传算法对无功优化数学模型进行求解。本申请根据负荷预测模型本身的不确定性和未来运行环境的随机性，以正态分布来模拟电力系统负荷分布，在确定遗传算法的适应度函数时，记及了电力系统负荷分布不确定的影响，从而使得最终优化得到的解更加贴近真实情况。

公开(公告)号：CN210126769U

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201920545544.4

申请日：2019-04-19

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 ,  国网重庆市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 周庆 ,  宋伟 ,  夏磊 ,  向洪 ,  谢刚文 ,  侯兴哲 ,  朱玺 ,  孟宪 ,  王光明 ,  吴志清 ,  何维晟 ,  袁秀淋 ,  宫林 ,  籍勇亮 ,  邓邦飞 ,  张海兵 ,  吴照国

IPC分类号： B65D61/00 ,  B65D25/10 ,  B65D81/05

摘要： 本实用新型公开了一种电杆固定装置，包括底座，设于底座上的L型支座、设于底座上并与L型支座形成用于放置电杆的U型槽的延伸梁，还包括用于将电杆绑紧于L型支座与延伸梁上的绑紧带，绑紧带长度可调节以适应不同直径的电杆。该装置可以配合运输平台使用，通过L型支座与延伸梁所形成的U型槽可对电杆进行可靠的固定，且用于绑紧电杆的绑紧带的长度可调节，提高了通过性，同时避免电杆在运输过程中受到损坏。具有结构简单、拆卸和安装快捷方便、操作简单等优点，能快速并可靠的实现对电杆的固定，同时能增大运输平台运输电杆时的接近角和离去角，有利于电杆在野外复杂地面的运输和完成抢救任务，具有提高工作效率，减少成本的特点。

公开(公告)号：CN217192295U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220350552.5

申请日：2022-02-21

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国网重庆市电力公司 ,  四川华汇智研电力科技有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张盈 ,  樊晓伟 ,  万凌云 ,  宋伟 ,  廖庆龙 ,  王光明 ,  夏磊 ,  周庆 ,  岳鑫桂 ,  郝晓晗 ,  余彪 ,  雷旭森 ,  王晶

IPC分类号： B21F11/00

摘要： 本实用新型提供了一种配电网用电缆输送装置，包括基板、机壳、履带、支撑架，基板上侧设有两个能相对移动的机壳，每个机壳内部均设有一个履带，基板上侧位于每个机壳两端处均各设有一个支撑架，每个支撑架上侧均设有连接块，机壳同一端的两个支撑架相对设置，且每两个相对应的支撑架之间可拆卸连接有下支撑轴，每个下支撑轴上方均设有可拆卸连接在对应的两个连接块之间的上支撑轴，每两个对应的连接块中一个连接块远离上支撑轴的一侧下端与对应的支撑架铰接在一起，另一个连接块远离上支撑轴的一侧下端与对应的支撑架扣接在一起，且连接块能沿对应的支撑架竖直移动。本实用新型有益效果：该装置能够直接取出较长的电缆，使用方便操作简单。

公开(公告)号：CN215583264U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202122358644.6

申请日：2021-09-28

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国网重庆市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴照国 ,  黄林 ,  张海兵 ,  王谦 ,  黄会贤 ,  向洪 ,  蒋西平 ,  包健康 ,  吴海涛 ,  周庆 ,  周小龙 ,  宫林 ,  钱基业

IPC分类号： A42B3/04 ,  G02B27/01

摘要： 本实用新型公开了一种电缆附件制作辅助智能安全帽，属于高压电缆附件施工领域，包括帽体、MR眼镜和红外热像仪；所述帽体上设有支架；所述支架上固定有红外热像仪；所述红外热像仪位于帽体的正面；所述帽体下方设有MR眼镜；所述MR眼镜上设有数据接口；所述数据接口通过数据线和红外热像仪连接。本实用新型的一种电缆附件制作辅助智能安全帽，除了具备安全防护功能外，在不影响人员作业的前提下，对操作者进行操作提醒，从而规范作业。