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公开(公告)号：CN104061865B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410321578.7
申请日：2014-07-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明公开了一种航行船舶高度测量系统及其测量方法，所述的系统包括位置信息测定模块、摄像机、计算机、无线收发模块和水位测定模块，所述的计算机中安装有云台控制模块、图像处理模块、船舶GPS计算模块、船舶高度测定模块和标定点参数计算模块。本发明基于图象处理的机器视觉方法以及空间几何关系，在安装上只需要摄像机、标定物、电脑以及相关的连接即可，安装方便，不需要大型设备，便于维护，而且在算法上，利用船舶的GPS信息、云台控制模块获得的角度信息、背景标定点信息以及相关空间位置信息，计算出船舶的水面上高度。本发明降低了设计难度，同时又能很好的符合船舶测高的需求。而且允许调整摄像机的视野范围，实用性更好。
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公开(公告)号：CN103913746B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410171888.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水超限检测系统及其检测方法，所述的系统包括同步信号产生模块、超声波发射模块、超声波接收模块、测距模块、数据处理模块和显示报警模块；超声波发射模块固定安装在航道的一侧；超声波接收模块安装在航道与超声波发射模块相对的另一侧；测距模块的测距点与超声波发射模块的超声波发出点位于同一竖直线上。本发明可以在船舶一侧发出超声波，另一侧对超声波进行接收，因此是一种侧扫式的船舶吃水超限检测系统。因为在航道两侧，所以易于安装，不会影响船舶通航，使用范围更加广泛。本发明通过对超声波接收器阵列接收的信号的延迟时间和强度来判定遮挡状况，可以消除声波多途效应对测量结果的影响，使得测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN104064055B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410310649.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种内河通航船舶超高检测预警系统及其工作方法，所述的系统包括船舶图像成像模块、现场图像远程发送模块、船舶图像接收模块、VTS控制中心、环境信息检测模块、环境信息发送/接收模块、桥梁净空高度发送/接收模块、桥梁净空高度测量模块、标定数据模块、AIS系统模块、无线发送/接收模块和无线手持执法终端模块。本发明以计算机视觉理论为基础，以内河通航船舶为应用背景，利用AIS设备，获得通航环境的位置信息，系统实现简单。本发明利用标定物的空间信息并且采用图像处理算法，实现离船无损检测，不会对船体造成伤害，节省了人力资源，自动化程度高。本发明通过坐标系转换标定法，补偿了成像误差，使船高测量更为精确。
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公开(公告)号：CN105270580A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510660562.3
申请日：2015-10-14
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种船载侧吃水检测系统及检测方法，所述的系统包括角度传感器模块、超声波发射模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、超声波接收模块、同步使能模块、数据处理模块和显示模块；所述的超声波发射模块由2N+1个超声波发射线阵、2N+1个安装支架、浮体和固定板组成。由于本发明以一种互成角度的多发射线阵代替单一发射线阵，解决了当浮体上仰或下俯角度过大时单一发射线阵的探头偏离水平线角度过大，从而导致超声波发射探头不在合理的工作范围，进一步影响接收线阵无法正确接收发射线阵相对应的信号。
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公开(公告)号：CN103234463B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310152921.5
申请日：2013-04-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种航行船舶净空高度测量系统及其测量方法，所述的系统包括图像采集模块、同步控制模块、数据存储模块、触发信号模块、数据处理模块和显示模块，所述的图像采集模块由高清相机A和高清相机B组成，所述的同步控制模块产生同步信号，控制高清相机A和高清相机B在同一时刻拍照；所述的触发信号模块包括CCD摄像机和视频处理子模块。由于本发明可以安装在测量船上，在任意航段对航行中船舶进行净空高度的自动测量，无需动用人力，降低了测量成本。由于本发明的测量过程是在船舶航行状态下进行的，不需要停船，不影响船舶的正常航行。由于本发明采用图像处理方式进行非接触式测量，测量速度快，精度高，测量过程简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104527945A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410855152.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波侧扫式船舶吃水量检测系统及其检测方法，所述的系统包括超声波发射阵列、超声波接收阵列、竖直测距模块、吃水检测处理单元和报警显示模块，超声波接收阵列、竖直测距模块和报警显示模块分别通过有线传输方式与吃水检测处理单元连接。本发明中的超声波发射阵列可以适应水位变化及吃水要求的变化，且安装方便，并实现了吃水检测系统小型化。本发明中超声波发射阵列中的超声波发射传感器采用分时的方法进行超声波发射，消除了超声波发射传感器之间的干扰，有利超声波接收阵列准确的接收超声波信号，提高了测量的准确性。同时超声波接收阵列的复用，降低了系统的复杂程度。本发明节约了硬件系统，同时进一步降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN101158752A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710157919.1
申请日：2007-10-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明的三点式动态激光准直系统属于激光光腔准直技术领域以及激光主动减振技术领域，该激光准直系统以三组对称安装的压电陶瓷作为准直系统的驱动元件，以光学调整镜作为光路调整元件，通过实时检测位置传感器返回的光路信息，高速动态调整压电陶瓷，利用光学调整镜补偿光路偏差，实现准直系统的闭环调整，从而使激光光束保持高速动态准直，进而提高光束质量。本发明的有益效果是：系统重量轻，结构简单，安装方便，调节范围大，响应速度快，系统线性度好。
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公开(公告)号：CN119840796A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510094201.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制的仰扫式船舶吃水检测系统，包括电源模块、宽度传感器、超声波测距模块、L型检测门、FPGA电路板、水位计模块和计算机。本发明中超声波测距模块具有非常高的使用效率。以前即使长时间没有船舶经过，仰扫式吃水检测系统仍要一直进行工作，造成了资源的浪费，本发明通过在L型检测门上安装一个宽度传感器，当有船舶通过时，才让超声波测距模块开始工作，大大提高了使用效率。本发明中将超声波测距模块中多个超声波传感器持续工作变成了宽度传感器中的一个超声波传感器持续工作，提高了超声波测距模块的使用寿命，带来较高的经济效益，并且后续的维修费用较低。
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公开(公告)号：CN118670342A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410690627.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步线的船舶净空高度检测系统，包括2N个支架、N*L个红外激光发射器、N*L个红外激光接收器、N个发射端电路板、N个接收端电路板、同步线、水位计和计算机。本发明通过添加实体命令同步线，构成CAN总线，将红外激光发射器阵列与红外激光接收器阵列在物理上进行连接，使各组的动作执行具有同步性，可以做到准确测量的同时保证系统稳定性，极大程度减少组间相互影响。这种同步性的设计不仅令整个系统的运行更加高效和精准，还能有效避免因为组间不同步而导致的误差和干扰。使用CAN总线有效地提高了系统的可靠性和准确性，使得红外激光发射器阵列和接收器阵列能够更好地协同工作，实现更加稳定和可靠的测量功能。
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公开(公告)号：CN117952870A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410096022.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应环境下的双目立体视觉系统校正方法，包括：采用双目相机捕捉多张标定板的图像信息，使用图像处理算法检测并提取标定板图像中的角点信息，基于测量的像素距离和刻度尺上已知的实际间距计算尺度因素，从而获得像素与实际世界距离之间的比例；基于双目相机温度信息使用内部参数温度校正公式，对焦距和主点位置进行校正，再使用尺度因素温度校正公式，对尺度因素进行校正，将校正后的焦距和主点位置应用于相机图像的矫正，去除温度引起的误差，使用校正后的尺度因素将测量数据校正为实际世界尺寸。
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