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公开(公告)号：CN210818309U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921160277.5
申请日：2019-07-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本实用新型涉及一种大型销轴的拆卸设备，包括行走小车、液压油缸拔销装置、升降平台、起重装置和控制台；升降平台底部通过剪叉机构安装在行走小车上，升降平台顶部设置有工形轨道，液压油缸拔销装置的底部通过电动滚轮置于工形轨道上；液压油缸拔销装置前端连接有销轴夹紧装置，液压油缸拔销装置末端安装有图像识别处理装置。本实用新型能够对一些大型机械上的大型销轴进行全自动拆卸，其采用图像识别处理装置进行销轴定位，并通过销轴夹紧装置夹住销轴的突起部位，通过液压油缸拔销装置的动作将销轴拔出并拉进套筒内，最终替代了人工拔销作业，节省了人力，效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN206753758U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720196412.6
申请日：2017-03-01
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种基于介电弹性体的斯特林发电机，包括启动装置、发电装置和动力装置；启动装置、发电装置和动力装置顺序连接成一体；发电方法：通过内置的直线电机启动斯特林发电机，启动后的斯特林发电机进入自行运转阶段，自行运转分为四个阶段步骤：等温膨胀、等容放热、等温压缩和等容吸热。优点：启动装置、动力装置和发电装置为一体化；利用介电弹性体的弹性实现发动机连续运转并且有效利用其产生的形变用于发电；发电装置与动力装置集成化，减少中间机械传递环节，提高了能量利用率；利用直线电机实现发动机的启动；适用于各种高温热源；发电时噪声小；有效减少有害气体排放；有效提高高温热源利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206530636U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720193395.0
申请日：2017-03-01
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种智能反馈式变节流缓冲系统，适用于缓冲设备。包括直线电机、直动缸、行程控制阀块、步进电机、节流控制阀块、采集处理器、控制器、压力传感器、缓冲缸、缓冲缸缸盖、速度传感器、位移传感器；通过速度传感器与压力传感器的闭环控制实现大范围内缓冲容量的自动调整；直动缸的一端与直线电机连接，另一端与行程控制阀块连接，行程控制阀块通过管道与缓冲缸连接；缓冲缸的一端连接有节流控制阀块，另一端连接有缓冲缸缸盖；在缓冲缸缸盖上连接有速度传感器和位移传感器；在节流控制阀块上连接有控制器和压力传感器；节流控制阀块上连接有与缓冲缸同轴的步进电机。能实现不确定冲击载荷的缓冲，有效减小动力源体积，能够补偿液压缓冲器的液压油泄露问题。
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公开(公告)号：CN205876371U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620694651.X
申请日：2016-07-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本实用新型涉及一种二柱式液压支架位姿检测与控制系统，该系统包括控制器、数据采集装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器、行程传感器、激光测距仪、第一电磁比例阀和第二电磁比例阀；利用加速度传感器、行程传感器、激光测距仪测量的数据传输给控制器，采用PID控制规则对液压支架位姿进行实时全姿态控制，通过控制器控制电磁比例阀的开关和流量大小，以此调节实现液压支架升架过程的快速水平升、降架以及工作面顶板倾斜时的智能贴顶，提升了液压支架的升、移架速度及跟机速度；该系统同时具备位姿检测与控制系统，功能更多，性能更好，具有不可比拟的优势。
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公开(公告)号：CN209414489U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920006942.9
申请日：2019-01-03
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种快速复位缓冲器，属于缓冲设备技术领域，该缓冲器包括活塞杆、缸筒，所述活塞杆伸入所述缸筒内，并能够相对所述缸筒上下滑动，所述活塞杆与缸筒之间设置有第一弹簧，所述活塞杆内部设置有空腔，所述空腔内设置有一气囊，所述空腔底部设置有一单向导通阀，所述单向导通阀与活塞杆的内壁之间开有阻尼孔。本实用新型缓冲液回液速度快，可实现快速复位，连续缓冲效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207142530U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720738978.7
申请日：2017-06-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置，可用于位姿检测中钢丝绳的收放，尤其是液压支架位姿检测的钢丝绳收放。该装置包括安装在支架上的进线器、张力检测装置、预紧器、滑轮支架、回位电机、总集线环以及限位销部件，钢丝绳由进线器进入钢丝绳收放装置，依次经过张力检测装置和张紧器，由滑轮支架对钢丝绳进行换向，换向后的钢丝绳由预紧器的进线槽进入并缠绕于总集线环上；通过预紧器以及总集线环等部件的配合能够基于钢丝绳上的冲击响应自动收放钢丝绳，响应速度快，无需人工干预，自动化程度高，兼具预紧、二次张紧功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205168696U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201521034159.1
申请日：2015-12-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置，包括行走机构、三维调节架、旋转驱动装置和全方位适应装置，在行走机构上设置所述的三维调节架，在三维调节架上设置所述的旋转驱动装置，旋转驱动装置与全方位适应装置连接。本实用新型全方位自动焊缝探伤仪驱动装置改变了传统人工进行焊缝探伤检测的作业模式，代替了人工探伤，实现了探伤检测的自动化，同时本实用新型利用全新设计的全方位适应装置并借助三维调节架可以在被探测面不平整或有轻微角度等情况时，自动调整探头位置，使探头始终与焊缝相切，提高了焊缝探伤的精度和效率。
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公开(公告)号：CN205117384U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520892189.X
申请日：2015-11-10
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本实用新型涉及一种用于大采高液压支架顶梁的检修装置，包括升降千斤顶、检修平台、驱动杆、导向连杆和驱动千斤顶，升降千斤顶分别与液压支架顶梁和检修平台相铰接，驱动杆的一端与升降千斤顶铰接、另一端连接导向拉杆及驱动千斤顶，驱动千斤顶和导向连杆分别铰接在液压支架顶梁上。本实用新型解决了大采高液压支架井下顶梁阀组维修困难的现状，并将双伸缩千斤顶与检修平台、液压支架顶梁组合成平行四连杆机构，实现检修平台的二维旋转、升降动作，能够有效节约井下空间，避免妨碍采煤机的通行。同时单伸缩驱动千斤顶嵌入锁死机构并与平行四连杆机构组合，完成检修平台的二维平移驱动及锁位，提高了安全性。
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