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公开(公告)号：CN117822746A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311696141.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种不同型号混凝土连接装置及其连接工艺，包括：射钉杆，射钉杆顶部设有套头，射钉杆底端呈圆锥状，射钉杆设有射钉腔，射钉杆设有与射钉腔连通的多个射钉孔，套头设有顶部腔，套头侧壁设有多个与顶部腔连通的套头孔。在射钉杆的射钉腔内装入环氧树脂等胶凝剂，然后用射钉枪将射钉杆钉入旧混凝土的表面，在当射钉杆射入混凝土后因混凝土的摩阻力停止前进，射钉腔的胶凝剂因惯性仍然继续前进，并从射钉孔中流出。待胶凝材料凝固后，实现射钉杆与原结构)的粘接，提高射钉抗拔性能。然后在套头灌注凝胶材料或贯入新混凝土，同时新混凝土材料从套头孔中流出并凝固，实现套头和新混凝土的紧密连接。
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公开(公告)号：CN117191471A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311107802.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种可搭载于水下机器人的水质采集设备及方法，可搭载于水下机器人的水质采集设备包括进液单元、活塞单元、储液单元，进液单元的侧壁上设置有进液口；活塞单元的侧边缘抵接进液单元的内侧壁，活塞单元划分出运动空间、进液空间，活塞单元能够在进液单元的内部滑动，以使进液口连通进液空间；储液单元连通进液空间。本发明中，活塞单元处于使进液空间体积最小的极限位置，活塞单元的密封作用避免水体进入进液空间；当水质采集设备到达目标水域时，活塞单元移动至使进液空间体积最大的极限位置，水体在自身水压的作用下沿着进液口进入进液空间；活塞单元再次移动至使进液空间体积最小的极限位置，密封水样，从而完成水质采集的全过程。
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公开(公告)号：CN116429615A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310386879.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种检测水下混凝土强度的回弹仪，涉及水下混凝土无损检测技术领域。该回弹仪包括回弹仪本体和电磁阀。使用时，将回弹仪垂直接触待测表面，回弹仪内部弹击锤受到高压气体推动，拉伸弹击拉簧，将电磁阀通电，控制电磁阀阀芯移动改变电磁阀内部的气体通路，使高压气体排出，弹击锤受到弹击拉簧的拉力撞击弹击杆，被测混凝土受到撞击后的弹性恢复力传递到弹击锤使其回弹，弹击锤带动指针块在刻度处指示出读数，即为回弹值。本发明采用高压气体为动力，弹击锤可自动复位，且整体结构密封，可搭载于水下机器人平台上工作，免去了潜水员在水下操作回弹仪的麻烦，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116053842A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211505621.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人用接头技术领域，且公开了一种水下机器人密封舱水密插接头，密封舱顶部卡接有母头安装座，密封舱和母头安装座之间设置有楔形橡胶圈，母头安装座顶部插接有公头安装座，母头安装座外壁靠近公头安装座螺纹连接有第二紧固螺套，公头安装座顶部螺纹连接有第一紧固螺套，第一紧固螺套顶部固定连接有夹片。该水下机器人密封舱水密插接头，通过楔形橡胶圈填充母头安装座与密封舱预设水密件安装孔之间的间隙实现防水，随着下潜水压增高，楔形橡胶圈外凸结构受压更加紧密，密封防水性能更强，更好地保证机器在水下安全运作，更好地保护了零部件安全，同时更好地密封防水性能也能拓宽了水下机器探索范围。
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公开(公告)号：CN115476989A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210918050.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下检测机器人平台，其升降机构套设于桥墩上，弧形段导轨固设于弧形段框架顶部，弧形段气袋固设于弧形段框架底部；直线段导轨固设于直线段框架顶部，直线段气袋固设于直线段框架底部；两个以上的弧形段框架和直线段框架连接组成封闭的框体；两个以上的弧形段导轨和直线段导轨连接组成环形的滑动轨道；检测机构包括相互联接的滑动组件和拍摄组件，且滑动组件滑动连接于滑动轨道上；以及刹车机构，刹车机构固设于弧形段框架内侧。本发明提出的一种水下检测机器人平台，由于升降机构采用可拼装式的结构，使用时，施工人员可以根据桥墩的实际尺寸确定框体的大小，以适应不同的尺寸桥墩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852290A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210333491.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，涉及一种模块化水下桩基结构自适应清理及损伤检测机械臂，传动臂杆一端设有模块化接口，传动臂杆另一端设有机械臂连接部，机械臂连接部分别设有两个臂框，臂框包括内侧臂框和外侧臂框，内侧臂框和外侧臂框通过关节联接，臂框内侧设有软体移动清理部；模块化接口联接水下无人机接口传输电流及控制信号，传动臂杆内置防水舵机接收控制信号，驱动机械臂连接部内置齿轮传动系统，实现两个臂框张合，软体移动清理部紧固于三处可相对移动的滑块上。本发明在清理桩基表面同时，能对桩基结构进行损伤检测，能大幅提高此类工作效率，减少人工干预，大幅提高此类作业的安全程度，并降低人工成本，具有重大现实意义。
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公开(公告)号：CN114620963A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210428051.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 广州大学
IPC: C04B20/02
Abstract: 本发明公开了一种再生粉完全碳化的方法，包括：S1：原料预处理，将回收的废弃混凝土中的水泥石粉粉碎后用球磨机磨成细粉，S1中粉磨后的材料粒径小于20‑40微米的不少于50％，小于90‑120微米的不少于90％，S1中球磨机的球磨时间为15分钟‑6小时，将水泥石粉球磨成粉状，S1中球磨机采用滚筒式球磨机或行星式球磨机，S2：碳化处理，将再生混凝土粉放入混凝土碳化试验箱进行碳化获得碳化再生混凝土粉。本发明可实现再生混凝土粉处置，经过碳化处理后的再生粉可以部分代替水泥，减少水泥用量且不明显降低再生混凝土的强度，另外可利用碳化再生粉制作碳化再生砖，大量消耗建筑垃圾。
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公开(公告)号：CN114604426A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210193692.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广东荣骏建设工程检测股份有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土建筑裂缝愈合修复无人机系统技术领域，且公开了一种用于混凝土建筑裂缝愈合修复无人机系统，包括有无人机本体，所述无人机本体包括有主旋翼桨叶、大功率无刷电机、补光灯、双目摄像、云台高清摄像头、小功率无刷电机、辅助旋翼桨叶、支架、云台旋转底盘、卡口结构、喷口，通过设置云台旋转底盘、卡口结构、喷口、喷涂装置下部壳体、可拆卸进料盒、微型隔膜泵、搅拌子、旋转轴、内嵌电机，采用能使混凝土愈合的真菌混合材料能够实现少量喷涂大面积修补特性，能够渗透缝隙进行长期地、反复地修补，粉末状修补材料质量轻，有效减轻负荷，使得采用无人机携带喷涂变为可能，达到了便于使用的效果。
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公开(公告)号：CN114357855A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111422491.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供基于平行卷积神经网络的结构损伤识别方法和装置，该方法包括：S11数据采样：采集由加速度传感器记录的加速度数据；S12数据预处理：对每个加速度传感器记录的加速度数据进行预处理，得到加速度数据序列及其时频图；S13损伤识别：将各个加速度传感器对应的输入数据集输入到训练好的基于平行卷积神经网络的损伤识别模型中，由损伤识别模型对输入数据集进行特征提取和损伤类别预测，得到符合各损伤工况数据特征的概率；并根据符合各损伤工况特征的概率得到相应的结构损伤识别结果；其中输入数据集包括加速度时间序列及其时频图。本发明有助于提高结构损伤的识别效果。
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公开(公告)号：CN114213075A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111326926.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 广州大学
IPC: C04B28/04 , C04B38/10 , C04B111/40
Abstract: 本发明涉及建筑材料技术领域，尤其涉及一种浆体取代法制备的再生砖粉泡沫混凝土及其制备方法。本发明制备所述泡沫混凝土的原料包含如下质量份数的组分：水泥275～450份；水130～200份；再生砖粉105～320份；减水剂4～6份；发泡剂7～12份；稳泡剂2.5～3.5份。本发明所述混凝土的制备方法包含如下步骤：(1)将水泥、第一部分水和减水剂混合，得到水泥浆体；(2)将剩余部分水、纤维素、发泡剂混合，得到泡沫；(3)将所得泡沫、水泥浆体和再生砖粉混合后注模成型，成型后进行养护，得到泡沫混凝土。本发明通过再生砖粉的掺入可在一定程度上密实混凝土结构，减少有害孔的增加，从而改善泡沫混凝土的力学性能。
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