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公开(公告)号：CN106165994A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610540795.4
申请日：2016-07-11
Applicant: 广西大学
IPC: A47C21/08
CPC classification number: A47C21/08
Abstract: 本发明揭示了一种上床下桌式组合床，其包括设置在上铺的床框，和与该床框相互配接的安全挡板组件，所述床框在靠近梯架的一侧设置缺口，该缺口两端的床框上分别设置第一槽部和第二槽部，第二槽部的外端设置第一销孔；所述安全挡板组件包括板体，该板体的其中一端设置第二销孔，通过在第一销孔和第二销孔内插入一销钉，板体可旋转地连接在床框上。该上床下桌式组合床安全系数高，但是结构简单，操作简便，适合大众化使用，具有较强的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN104192462B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410481759.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 广西大学
IPC: B65F3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾车的装料机构，包括：光杆架，其与垃圾车的车厢的外侧壁固定连接，该光杆架的上端设置有压板，在压板的侧壁设有能够转动的链轮，链轮上设有链条；滑板，其通过滑板座以能够滑动的方式设置于光杆架的光杆上，滑板座与链条的一端固定连接，且在滑板座上设有翻转杆；翻转板，该翻转板的上端与滑板的上端铰接；以及翻转机构，其包括：弹簧压缩块，其设于滑板座的上方的光杆架的光杆上，该弹簧压缩块与滑板座之间设一弹簧进行限位；以及连杆，该连杆设有滑槽，滑槽套设于翻转杆上，且连杆的两端分别与弹簧压缩块和翻转板的下端铰接。该装置能使垃圾车的车厢增大装载体积及可在高温或低温等环境下工作。
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公开(公告)号：CN103737582B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310672426.7
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种六自由度高精度先进焊接机器人机构，包括腰部回转机构、肩摆动机构、肘回转机构、前臂扭转机构、腕回转机构、焊枪卡座回转机构、机座及回转平台；通过由肩摆动机构和肘回转机构组成的机构实现平面的二维平动，将前臂执行末端焊枪卡座送达预定的区域；转动平台的整周转动实现了空间范围内执行末端的位置调整，获得较大的工作空间；前臂扭转机构、腕回转机构和焊枪卡座回转机构的三维转动实现了焊枪姿态的调整。本发明能够灵活而简捷地将焊枪送至空间不同点工作，而且获得较好的动力学性能，降低肩关节的承载载荷，达到高精度、高可靠性和便于维护保养优良特性。
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公开(公告)号：CN103125214B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310051722.5
申请日：2013-02-08
Applicant: 广西大学 , 广西叶茂机电自动化有限责任公司
Abstract: 一种离散变速输入多自由度可控机构式甘蔗装车机，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构，传动装置包括分动箱、离合器、减速器。多自由度连杆机构包括动臂抬升支链、下叉翻转支链、上叉翻转支链，其各主动杆由一台内燃机驱动，在传动装置的离合器和换向装置的控制下，实现各主动杆转动启停以及正反方向驱动的切换，使各支链相互配合运动，使上、下叉实现复杂、可变的运动，完成甘蔗等货物装卸作业，该种甘蔗装车机避免了液压装车机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点。采用内燃机驱动，克服了电机驱动而造成的电力限制，方便实现野外施工，提高了该甘蔗装车机构的实用性和便利性。
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公开(公告)号：CN103737577B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310672418.2
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种含滚珠丝杠副驱动的六自由度工业机器人，通过腰部回转机构实现腰部整周转动，肩摆动机构和肘回转机构组成的两自由度的并联机构实现二维平动，分别由安装在回转平台上的电机带动滚珠丝杠驱动；由前臂旋转机构、腕回转机构和工具卡座回转机构相互连接的三个相互正交的旋转轴由三个电机分别独立驱动，实现执行末端工具的三自由度姿态调整。本发明既保持了串联机构较大工作空间的优点，又采用滚珠丝杠传动，不但保证了机构的刚度，而且降低驱动电机位置，获得较好的动力学特性，承载能力大，易于实现高速或超高速操作；具有无侧隙、刚度高，便于实现微动进给，累积误差小，运动精度高，正逆运动学求解方便，便于控制的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103741733B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310676528.6
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Inventor： 蔡敢为 , 石慧 , 张林 , 王小纯 , 王麾 , 张自晖 , 王俊阳 , 高德中 , 胥刚 , 范雨 , 关卓怀 , 王少龙 , 郑占光 , 黄亦其 , 王湘 , 温芳 , 杨旭娟 , 周晓蓉
Abstract: 一种多自由度可控机构式垃圾装载机，包括垃圾装载系统、驾驶室以及汽车底盘。所述垃圾装载系统包括多自由度可控装载机构、两个减速器动力源组和机架。所述汽车底盘可以实现前进、后退、转向、刹车等功能，满足垃圾装载机作业要求。采用本发明不仅能够像液压式装载机一样完成各种灵活、复杂的装载动作，又克服了液压系统制造成本高、传递效率低、维护保养成本高、易产生漏油等不足，具有高可靠性、高效节能等优点，非常适合城市清洁作业。
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公开(公告)号：CN104647352A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410817792.1
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种旋转可控式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆连接；连接块一端通过固定副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104647336A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410829155.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种可控机构式两自由度移动机械臂，该机械臂的第四连杆为三角形，第一主动件下端连接在移动平台上上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与操作平台连接；大臂下端连接在移动平台上上端与第四连杆的第一端连接，同时大臂上端通过复合铰链连接在第二连杆上；第三连杆下端连接在移动平台上上端与第四连杆的第二端连接；第五连杆一端与第四连杆的第三端连接另一端与操作平台连接；第二主动件下端连接在移动平台上上端与第六连杆一端连接，第六连杆的另一端连接在大臂上。本发明改善了机械臂的受力条件，减少了机械臂的转动惯量和残余振动强度等缺点，而且具有易于实现远程控制，降低工人劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN104646881A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410817837.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252
Abstract: 本发明涉及一种利用多自由度可控摇臂式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104631523A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410826325.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种电磁主动变胞的5R-6R-4R三闭链可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗保持机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗保持机构包括铲斗和保持机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够克服液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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