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公开(公告)号：CN104149816A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410385557.1
申请日：2014-08-07
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
摘要： 本发明提供的车轮探伤载体定位方法及处理器，用于控制探伤定位装置，包括探伤定位装置中轮辋内侧载体及踏面载体的定位；其中，轮辋内侧载体的定位包括：将轮辋内侧载体水平移动至第一位置点，升高待检测车轮，并依据车轮上升的高度位移，将轮辋内侧载体由第一位置点移动至第二位置点，控制轮辋内侧载体与轮辋内侧面贴合；踏面载体的定位包括：依据轮辋内侧载体的水平位移以及踏面载体与轮辋内侧载体的初始水平位置差，获得水平位移量，依据所述水平位移量移动踏面载体，控制踏面载体以预设角度靠近车轮踏面直至与车轮踏面贴合。与现有技术手动对探伤载体定位相比，本发明提供的方法实现了对轮辋内侧载体及踏面载体的自动定位，定位精准度较高。
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公开(公告)号：CN103673999A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310717890.3
申请日：2013-12-23
申请人： 西南交通大学 , 成都铁安科技有限责任公司
IPC分类号： G01C15/02
CPC分类号： G01C15/002 , G01B11/00
摘要： 本发明公开的一种激光测量最佳测量位置定位系统，包括激光设备、CCD摄像机和中央处理系统，激光设备发射出多条激光线在被测物表面形成平行的光截外形曲线，通过CCD获取光截外形曲线，中央处理系统计算分析光截外形曲线的间距得到激光设备的偏移状况，并且中央处理系统中建立有关键位置的理想轮廓标准曲线，通过与实测的光截外形曲线对比得到激光设备相对于关键点存在的旋转关系，提示操作人员调整激光设备的位置，最终达到最佳检测位置。本发明使得在进行激光测量时，减少测量数据受到人为测量位置偏差所带来的误差，使对被测物的尺寸数据结果更准确、更真实可靠。
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公开(公告)号：CN103558292A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310554868.1
申请日：2013-11-08
申请人： 西南交通大学 , 成都铁安科技有限责任公司
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 本发明提供了一种用于列车轮对在线动态探伤检测装置的探头阵列，安装在列车前进方向检测区域的承力轨和护轨之间，探头阵列包括大角度斜探头组成的大角度斜探头阵列和由双晶体直探头组成的双晶体直探头阵列，通过在大角度斜探头阵列内设置偏置探头、双晶体直探头阵列内探头平行于轨道方向交错排布，可使探头阵列进行交叉重叠检测，有效实现了对整个车轮的完全覆盖检测，提高了对同一位置不同类型缺陷的检测能力，并提高了检测精度和检测效率。同时，该探头阵列具有结构简单、使用方便的特点，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN117549936B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311741337.3
申请日：2023-12-15
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
IPC分类号： B61K9/12 , G01N33/2045
摘要： 本发明属于车轮探伤设备技术领域，公开了一种轮对探伤系统，包括设置在轨道检测位置的龙门驱动机构，以及固定框架和载体框架；所述固定框架与龙门驱动机构连接；所述载体框架和固定框架之间设置有水平驱动机构；所述载体框架包括第一框架和第二框架；所述第一框架和固定框架在水平方向上滑动连接；所述第二框架和第一框架在垂直方向上滑动连接；所述第二框架上设置有探头载体。本发明能够保证探头的贴合以车轮内侧面为基准，从而以该基准进行更过驱动动作后，使各探头均能够很好的贴合在车轮上。
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公开(公告)号：CN112950532B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110047361.1
申请日：2021-01-14
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种列车受电弓状态检测方法，包括：获取受电弓的三维点云数据；基于所述三维点云数据提取受电弓区域图像；分割所述受电弓区域图像生成滑板点云数据；提取所述滑板点云数据的缺陷区域并生成检测报告。本发明通过采集受电弓的三维点云数据提取受电弓区域图像后，基于二维的受电弓区域图像和三维点云数据分别提取用于表征滑板区域的二维分割图像和三维点云，通过限定区域置信度并取两者在三维坐标下重合区域的方法提取滑板点云数据，大大提升了滑板图像提取的精确度。并通过提取滑板点云数据缺陷区域图像、缺陷种类信息、滑板磨耗值、滑板姿态并生成所述检测报告，解决了现有的列车受电弓状态检测方法的功能单一、检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117549935A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311507143.7
申请日：2023-11-10
申请人： 成都铁安科技有限责任公司 , 中国铁路兰州局集团有限公司兰州西机务段
摘要： 本发明属于轨道车辆检测技术领域，公开了一种基于多通道融合的轨道车辆车轮多边形检测方法及系统，该方法包括采集多通道波形并利用各通道波形计算各通道的粗糙度谱；将所有通道的粗糙度谱进行点乘，获得粗糙度乘积谱；从粗糙度乘积谱中识别出波峰点，并对识别出的波峰点进行一阶差分判别来判断车轮是否存在多边形。本发明通过计算各个通道的粗糙度谱，通过点乘的方式将各个通道的粗糙图谱进行融合，从而放大了信噪比，使得代表多边形的波峰更加的突出，便于识别。在识别出波峰后，通过一阶差分判别来判断车轮是否存在多边形，从而过滤掉了噪声引起误差，使得最终对车轮多边形的判断更加的准确。
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公开(公告)号：CN117325895A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311164742.3
申请日：2023-09-11
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
摘要： 本发明属于列车检测设备技术领域，公开了一种用于列车检测的自走设备，包括车体、部件扫查相机和旋转机构；所述旋转机构通过保护机构与部件扫查相机连接，所述旋转机构用于驱动部件扫查相机在隐藏位置和拍摄位置之间切换。本发明能够使部件扫查相机在隐藏位置和切换位置之间切换，以避免在闲置状态下占用过多的存放体积，并且设置了保护机构，使部件扫查相机在碰触到车底部件后，即使倒落而避免损伤车底部件。
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公开(公告)号：CN116985851A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311152558.7
申请日：2023-09-07
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
IPC分类号： B61D15/12 , G01S17/931 , B61F19/06 , B61F19/04 , F16M11/42
摘要： 本发明公开一种用于列车检测的自走设备及其避障方法，采用最多一个驱动电机和最少3个伸缩电机作为驱动，控制3对轮组通过轨腰处障碍物，同时基于两次障碍物检测，使得小车对于障碍物的识别以及避障更加精准、快捷。此外，采用最少3对轮组的自行走小车，其中至少两组通过离合器控制传动切换使小车在同一时刻只有1对轮组为驱动轮，使得小车可以利用轨腰处空间定位、行走，不侵占车辆限界，不影响列车正常运行，实现列车运行时的列车检测。并进一步通过凹槽、直线导轨、旋转模组等设计，使得部件扫查相机可以进行移动图像采集工作，获得更大的采集范围，对于狭小空间又更强的适应性，实用性得到有效提升。
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公开(公告)号：CN116853314A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310797604.2
申请日：2023-06-30
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆车轮踏面损伤检测系统及方法，该方法包括：利用位移传感器采集检测杆向下位移的数据；将检测杆沿长度分为N个采样段，并对N个采样段进行编号；所述采样段的长度为传感器两次采集的间隔时间与车轮当前速度的乘积；在检测杆上选择相邻位移传感器之间的任意点作为拼合点，计算拼合点所在的采样段的序号；将每个位移传感器前后拼合点之间的采样段归为该位移传感器所属；将每个位移传感器采集的有效数据进行拼合。本发明通过在检测杆底部设置多个位移传感器，将检测杆分为若干个采样段，并将每个传感器采集的数据与采样段进行关联，最后将每个传感器采集的最精确的数据进行拼接，从而得到较为准确的结果。
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公开(公告)号：CN112950532A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110047361.1
申请日：2021-01-14
申请人： 成都铁安科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种列车受电弓状态检测方法，包括：获取受电弓的三维点云数据；基于所述三维点云数据提取受电弓区域图像；分割所述受电弓区域图像生成滑板点云数据；提取所述滑板点云数据的缺陷区域并生成检测报告。本发明通过采集受电弓的三维点云数据提取受电弓区域图像后，基于二维的受电弓区域图像和三维点云数据分别提取用于表征滑板区域的二维分割图像和三维点云，通过限定区域置信度并取两者在三维坐标下重合区域的方法提取滑板点云数据，大大提升了滑板图像提取的精确度。并通过提取滑板点云数据缺陷区域图像、缺陷种类信息、滑板磨耗值、滑板姿态并生成所述检测报告，解决了现有的列车受电弓状态检测方法的功能单一、检测精度低的问题。
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