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公开(公告)号：CN104724269B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510134896.7
申请日：2015-03-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种空间机动尾摆推进装置，包括K‑H‑V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K‑H‑V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系综合作用实现机器鱼尾部的摆动/拍动；行星盘外接盘转动装置带动行星盘转动，通过改变行星轮上的运动输出点在行星轮分度圆上的位置变换尾鳍连杆摆动/拍动的运动方向；机动控制机构带动活动机架旋转，实现机器鱼转弯机动和升潜；尾鳍方向控制机构控制尾鳍的击水角度，使尾鳍保持最佳击水角度。本发明实现鯵科模式和海豚模式游动自由切换，机构原理与结构组成简单，尾鳍运动无急回，适合应用为水下自动航行器的动力装置。
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公开(公告)号：CN105478563B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610038227.4
申请日：2016-01-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蛋形耐压壳制作装置及制造方法，该装置包括支撑装置、压模机构和底模机构，所述压模机构固定安装在支撑装置上，压模机构的端部连接有冲压圆形板料的凸模，所述底模机构包含工作台、安装在工作台上的模具底座和一对板料定位机构，所述圆形板料通过板料定位机构固定在模具底座的上表面上，两个板料定位机构位于圆形板料的两侧，圆形板料下方安装有凹模，凹模位于模具底座内。本发明的一种蛋形耐压壳制作装置，采用在凹模开口端圆环形槽内加入滚珠和底部内设置柔性顶料机构，可以使冲压出的蛋形耐压壳表面质量好，曲率分布均匀。
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公开(公告)号：CN105691132B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610214942.9
申请日：2016-04-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下行走装置，包括与轻质外壳连接的球形万向接头和与球形万向接头固定连接的支撑连杆，所述支撑连杆与支撑摇杆铰接，支撑摇杆与车架铰接，在车架上铰接有电推杆，电推杆与支撑摇杆铰接，通过电推杆的伸缩带动支撑摇杆绕车架转动；所述车架与至少三个车架支撑轴连接，每个车架支撑轴与转向系统连接，转向系统与车辆悬架固定连接，车辆悬架通过法兰与轮毂电机轴固定连接，轮毂电机轴与嵌在防滑车轮中的密封轮毂电机连接。本发明提供一种水下行走装置，通过电推杆的伸缩作用，可保证轻质外壳始终与地面保持平行，提高水下作业平稳性，改善人员舒适度，保证作业时间长久。
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公开(公告)号：CN105627056B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610180345.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种自动调节角度的工业相机支架，包括相机支架和控制系统，相机支架包括底座，其中心设有导向柱、导向柱套装在平台导向孔中，平台上方有二号活动块，下方有一号伺服电机，其输出轴与二号活动块连接、二号活动块设台阶轴，与一号活动块间隙配合，一号活动块上设下铰耳，通过小轴铰接相机托盘，一号活动块安装轴端设有二号同步带轮的二号伺服电机，小轴的一端设有一号同步带轮，其与二号同步带轮通过同步带传动连接，相机托盘上设有测距传感器，控制系统包括控制器、数字量采集、运动控制和模拟量采集模块。本发明相机支架，能快速准确调节相机角度，使相机镜头平面和对象平面自动保持平行。本发明还公开了自动调节角度的工业相机支架的控制方法。
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公开(公告)号：CN107202697A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610810612.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M15/04
CPC classification number: G01M15/042
Abstract: 本发明公开了一种高温高压高湍流单液滴蒸发的实验装置及其方法，涉及内燃机燃烧测试技术领域，所述装置包括供气装置，与所述供气装置连接的蒸发定容弹体(14)，位于所述蒸发定容弹体(14)内部的风扇(5)和伸缩式液滴悬挂装置(7)，以及通过导线与所述蒸发定容弹体(14)连接的控制单元(2)；所述风扇(5)包括位于其内部的变速器和安装支撑装置；所述定容弹体(14)包括风扇安装接口(19)、观察窗口(24)、压力传感器(6)和温度传感器(8)。本发明能够实现对微小液滴在不同湍流条件下的蒸发特性实验研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161302A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710225008.1
申请日：2017-04-07
CPC classification number: B63C11/02 , B63C11/00 , B63C2011/027
Abstract: 本发明公开了一种锁紧效果好、增强耐压壳安全性的分离式潜水器耐压壳卡箍自动锁紧装置，包括设置在卡箍一端的安装块，安装块中沿卡箍长度方向设有至少一个安装通孔；卡箍的另一端处设有一端密闭一端开口的活塞缸，且活塞缸开口侧朝向卡箍缺口处，活塞缸中设有活塞，活塞外周与活塞缸内壁间设有密封圈，活塞缸中靠近开口端的一侧设有限制活塞位置的限位块，活塞上在靠近活塞缸开口的一侧设有定位销座，定位销座中设有定位销，定位销上转动套设有至少一个与安装通孔相配合的锁紧杆，锁紧杆端部穿过安装块且其上通过螺纹设有锁紧螺母。本发明还公开了一种采用上述锁紧装置的分离式潜水器耐压壳。
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公开(公告)号：CN106813833A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710186284.1
申请日：2017-03-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/122
Abstract: 本发明公开了一种调距桨桨叶重心测量方法，包括步骤为：传感器坐标系建立；传感器坐标系中桨叶重心测量；激光距离传感器距离参数测量：寻找激光测量面边缘点、寻找激光测量面的圆心坐标、确定测量点位置和测定距离参数；倾角传感器参数测量；桨叶空间坐标系建立；桨叶空间姿态参数计算和桨叶重心位置计算等。本发明的调距桨桨叶重心测量方法在进行桨叶重心测量前，仅只需要将桨叶调整到一指定范围内即可，不需要进行精确空间姿态的调节，极大地减少了桨叶安装、调整的时间，提高了桨叶重心测量的效率。另外，通过对浆叶空间姿态进行补偿，更加精确的得出浆叶的重心坐标，能大大减小桨叶重心测量误差，也大大减小了调距桨桨叶重心修正的误差。
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公开(公告)号：CN106481830A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611021928.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16K3/02 , F16K31/122 , F16K31/50 , F16K37/00 , F16K41/02
CPC classification number: F16K3/0254 , F16K31/1221 , F16K31/50 , F16K37/0008 , F16K41/02
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性液压水下闸阀，包括阀体，阀体内安装有阀座，阀座中插入阀板，阀板上设有通孔，阀板与阀杆固定连接，阀杆穿过阀盖后与活塞杆连接，阀盖与阀体固定连接，阀盖与液压缸固定连接，液压缸通过下端盖密封，液压缸内安装有活塞杆，活塞杆穿过下端盖与支撑座固定连接，下端盖与壳体固定连接，壳体内设有空腔，支撑座位于空腔内，支撑座上套有弹簧，弹簧的一端套在下端盖上，支撑座上连接有套筒，套筒与操作杆螺纹连接，操作杆穿过上端盖位于ROV接口内，ROV接口位于上端盖上，上端盖将壳体的空腔密封。本发明具有液压和ROV操作两种驱动方式，可ROV操作机构与液压执行机构独立运行，互不干涉，且机构简单、可靠性更高。
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公开(公告)号：CN104913681B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510341026.7
申请日：2015-06-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F41A3/12
Abstract: 本发明公开了一种变刚度抽壳推进机构，包括底座、位于底座上的推进块和摇臂，所述推进块的上表面为曲面，所述摇臂安装在摇臂轴上，摇臂包含第一臂和第二臂，第一臂沿曲面运动，第二臂与抽筒子连接，抽筒子安装在抽筒子轴上，抽筒子包含短臂和长臂，短臂与第二臂相连，长臂设有弹壳钩爪与药筒底缘配合，摇臂轴和抽筒子轴均固定在炮身上。本发明的变刚度抽壳推进机构，通过将推进块的上表面设计为曲面，该曲面先平缓后逐渐陡峭，能够保证在抽壳一瞬间，抽壳力很大、速度小，并随着推进块的推进，抽壳速度增大、抽壳力减小，且运动时既无刚性冲击也无柔性冲击。
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公开(公告)号：CN106379680A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610954635.4
申请日：2016-10-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65G1/10
CPC classification number: B65G1/10
Abstract: 本发明提供一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于,包括平台组件、板材升降组件、推送组件。平台组件上放置有4个立体板架，平台组件可以绕自身轴线旋转，以便使不同的立体板架接收玻镁板材。板材升降组件可以使放置在其上的玻镁板材上升到与立体板架某一空闲板材存储单元的高度。推送组件和推手组件配合一起将板材升降组件上的玻镁板材推送至立体板架中。本发明更换立体货架时间短，结构简单，安装方便，适合在玻镁板生产线中使用。
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