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公开(公告)号:CN115924035B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202211510200.2
申请日:2022-11-29
摘要: 本发明公开了一种智能水下机器人及其运动控制方法,该智能水下机器人包括底板、控制系统、浮板、防护柱、驱动件、障碍物感应件、安装座、行走件和多功能组件,控制系统设于浮板和底板之间,防护柱设于控制系统的外周,驱动件和障碍物感应件设于底板上,安装座设于底板的前后端上,安装座设有若干组,行走件设于安装座上,多功能组件设于安装座上,控制系统与多功能组件相连,通过控制系统控制多功能组件启动并进行清障、跨障或绕行。本发明中,通过设置多功能组件实现了机器人在水下以多种避障方式有效避障,保证了行走的顺畅性、稳定性、智能性和精准性,能更稳定地沿海缆敷设方向在海床上移动并完成检测,适合在复杂的水下环境中使用。
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公开(公告)号:CN118611253A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410640888.9
申请日:2024-05-22
申请人: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号: H02J13/00 , G01D21/02 , G01N33/18 , G01W1/02 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/096 , G06N3/092
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的海上风电场生态监测系统及方法,包括多传感器监测网络、基于深度学习和迁移学习的生态分析模型、增强学习驱动的自主决策支持模块,以及可视化和报告生成模块;多传感器监测网络部署高清摄像头、声波探测器、水质传感器,形成全面的生态数据采集系统,并采用分布式协同和自适应优化技术提高数据质量;生态分析模型基于深度学习算法,能够同时完成多种监测任务,并利用迁移学习大幅降低训练成本;自主决策支持模块采用增强学习,实现对生态风险的主动识别和防控;可视化和报告生成模块提供直观的数据展示和标准化的决策支持。
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公开(公告)号:CN115980175A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310083245.4
申请日:2023-02-08
IPC分类号: G01N27/82 , G01B7/02 , G01B7/26 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006
摘要: 本发明公开了一种金属表面缺陷磁异常定量分析方法,该方法在无强磁干扰的环境下采集金属表面垂直方向磁信号并进行信号降噪处理,提取缺陷磁异常信号的特征值作为输入值,与特征值对应的缺陷的长度、宽度、深度作为输出值训练BP神经网络预测模型。采用基于Sine混沌映射的改进鲸鱼优化算法(IWOA)对BP神经网络的权值和阈值进行优化(IWOA‑BP),利用优化后的参数搭建神经网络,从而提高缺陷尺寸值的预测精度。本发明首次将缺陷的特征值和神经网络预测模型相结合,提高了缺陷预测的精度与效率。
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公开(公告)号:CN115571306A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211246491.9
申请日:2022-10-12
摘要: 本发明涉及海上风电水下检测机器人领域,具体为一种云台可隐藏的水下机器人,包括主壳体及安装在主壳体底端的防护壳体;防护壳体的内侧设置有上壳体,主壳体的内侧设置有用于驱动上壳体竖直移动的直线驱动机构,上壳体的底端转动连接有透明壳体,上壳体的内侧安装有用于驱动透明壳体转动的伺服电机B,透明壳体的内壁顶端连接有固定架,固定架的底端安装有转动座,转动座上安装有云台;主壳体的底端设置有两个密封板,两个密封板上均设置有清洁棉,透明壳体的两侧均转动连接有转杆,两个转杆的底端分别与两侧密封板转动连接,主壳体的底端对称设置有两个弹性复位机构。本发明能够便于对云台进行收纳,且具备对透明壳体自清洁的功能。
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公开(公告)号:CN115453576A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211127002.8
申请日:2022-09-16
摘要: 本发明涉及水下机器人领域,具体为一种海上风电有缆水下机器人定位装置,包括气囊、保护罩、升降涡轮、连接杆、通讯接口、防水罩、摄像头、转动支架、转向电机、转向涡轮、支撑支架、升降电机和定位装置;气囊上设有通孔;通孔内部与保护罩连接;转动支架顶部与连接杆连接;连接杆呈倒U字型;连接杆上设有多组固定孔;多组固定孔等间距分布;转动支架侧面与防水罩连接;防水罩远离转动支架的一端与摄像头连接;防水罩和摄像头对称设置于转动支架两侧。本发明通过遥控的方式能够在本方案中主体装置位于水中时进行精确遥控同时便于工作人员操作使用,同时在特殊紧急状态下本装置能够通过浮力快速上升,从而避免了数据丢失或者经济损失。
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公开(公告)号:CN118590771A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410673265.1
申请日:2024-05-28
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
IPC分类号: H04N23/90 , H04N23/698 , H04N5/262 , H04N5/265 , H04N7/18 , H04L67/10 , G06T7/00 , G06T1/20 , G06T17/20 , G06V20/40 , G06V10/10 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06F9/50 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/0985 , G06N5/022
摘要: 本发明属于海上风电设备监测技术领域,本发明公开了一种海上风电机组全景视觉检测系统及使用方法,边缘计算节点与摄像头组相通信;分布式云平台与边缘计算节点相通信;无人机智能巡检系统与分布式云平台相通信;供电系统与摄像头组、边缘计算节点和无人机智能巡检系统均电连接;摄像头具有防护外壳,防护外壳上集成有加热器和除湿系统;边缘节点包括图像运算加速器;无人机智能巡检系统的无人机具有摄像头和红外探测器。本发明通过全景采集、智能检测、边缘云协同计算和无人机辅助巡检技术,实现对海上风电机组的全方位无死角监测,大幅提升缺陷识别准确率,充分挖掘视频数据价值,为运维决策提供全面数据支持。
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公开(公告)号:CN118521544A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410626036.4
申请日:2024-05-20
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06V10/94 , G06F18/40 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种海上风电机组叶片全景缺陷智能识别系统及方法,包括模块化的多传感器融合扫描平台、边缘计算单元、深度学习模型、三维数字孪生模型、虚拟维修培训环境和云端中央管理系统等模块。通过无人机搭载多种传感器对叶片进行全景扫描采集视觉、热红外、激光等异构数据,在边缘侧利用深度学习算法对异构数据进行融合识别各类缺陷。将识别结果三维可视化并与虚拟维修培训环境相结合,提供智能维修决策支持。整个系统实现了检测、分析、培训、决策的全流程智能化,代表了风电检测和运维领域的前沿水平,可大幅提升运维质量和效率,促进风电行业绿色可持续发展。
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公开(公告)号:CN118047005A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410344681.7
申请日:2024-03-25
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司
摘要: 本发明一种海底电缆故障监测装置,属于海底线缆故障检测技术领域。包括船体外罩;船体外罩的外表面为向上凸起的弧面体结构,船体外罩的内侧安装有环形气囊,船体外罩的内侧水平设置有隔板,船体外罩底端沿环形阵列设置有多个伸缩杆,伸缩杆与船体外罩转动连接,伸缩杆的底端通过转动板转动连接有螺旋桨推动机构,船体外罩的下方中心设置有升降柱,升降柱与多个伸缩杆之间均转动连接有转杆,隔板上安装有用于驱动升降柱升降的动力组件,船体外罩的内侧安装有检测器本体。本发明中所设置的探测器稳定性极好,从而保证了测量工作的顺利进行。
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公开(公告)号:CN116029131B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310027871.1
申请日:2023-01-09
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明公开了一种海上风电场水下金属结构磁信号模拟和处理方法,该方法可用于模拟海洋中的检测磁信号,对近海区海洋磁信号,利用海流感应磁场计算模型滤除海流主流速度引起的干扰感应磁场信号,再结合小波阈值去噪方法将扰动速度引起的噪声感应磁场信号滤除,从而获得高信噪比的地磁场环境中水下金属结构磁信号。
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公开(公告)号:CN115416828A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211127014.0
申请日:2022-09-16
摘要: 本发明涉及海上风电水下检测机器人领域,尤其涉及一种水下机器人运行姿态的调节装置,包括机架、浮力仓、履带组件、电磁阀、侧向姿态调节组件、螺旋调节组件、正向姿态调节组件、调节轨道、驱动组件一和驱动组件二。本发明机架位于水下时,履带组件工作,带动机架整体进行直线运动;螺旋调节组件,对水流进行扰动,实现机架行进方向的调节;机架正向行进遇到阻碍时,驱动组件二带动安装板在调节轨道上滑动,正向姿态调节组件对机架行进方向上的阻碍进行清理,并且实现机架正向的姿态调节;机架的侧向有阻碍,或者机架整体运行姿态需要进行偏移时,侧向姿态调节组件对机架的整体姿态进行调节,从而实现机架侧向的姿态调节。
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